一种大型板料热成型成套设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114683525A(43)申请公布日2022.07.01(21)申请号202011558894.8(22)申请日2020.12.25(71)申请人无锡朗贤轻量化科技股份有限公司地址214000江苏省无锡市新吴区鸿山街道机光电工业园鸿达路111号(72)发明人谢启超张常振王勇唐裕陈扬(74)专利代理机构无锡市朗高知识产权代理有限公司32262专利代理师赵华(51)Int.Cl.B29C51/42(2006.01)B29C51/18(2006.01)B29C51/26(2006.01)B29L7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种大型板料热成型成套设备(57)摘要本发明公开了一种大型板料热成型成套设备，包括压机，使板料成形的上模、下模，转运板料的转运架，加热板料的加热炉，设于压机立柱上的机械手横梁，设于机械手横梁上的横梁滑板，设于横梁滑板正面上的机械手，设于机械手上的端拾器架，加热炉内部设有放置板料的板料架，机械手可XZ轴两个方向移动；运转架设置在加热炉一侧，端拾器架设置在转运架一侧可沿着机械手在Y轴方向移动，端拾器架上设有夹持板料的气动夹钳，上模、下模设于压机上，设置在端拾器架的一侧，通过机械手、端拾器和自动转运设备，将大型板料快速、精准的送入加热炉加热并送入压机放置在模具上，代替了人工转运的环节，提高了生产的效率。CN114683525ACN114683525A权利要求书1/1页1.一种大型板料热成型成套设备，其特征在于，包括压机(1)，使板料(8)成形的上模(2)、下模(4)，转运板料(8)的转运架(6)，加热板料(8)的加热炉(10)，设于压机(1)立柱上的机械手横梁(3)，设于机械手横梁(3)上的横梁滑板(13)，设于横梁滑板(13)正面上的机械手(5)，设于机械手(5)上的端拾器架(7)，所述加热炉(10)内部设有放置板料的板料架(9)，所述机械手(5)可XZ轴两个方向移动；所述运转架(6)设置在加热炉(10)一侧，所述转运架(6)设有运转板料(8)的料叉(25)和提升料叉(25)的顶升框(32)，所述料叉(25)固定在顶升框(32)上并沿着顶升框(32)滑动，所述顶升框(32)上下移动，所述端拾器架(7)设置在转运架(6)一侧可沿着机械手(5)在Y轴方向移动，所述端拾器架(7)上设有夹持板料(8)的气动夹钳(24)，所述上模(2)、下模(4)设于所述压机(1)上，设置在端拾器架(7)的一侧，所述上模(2)、下模(4)合模后将板料(8)成形。2.根据权利要求1所述的一种大型板料热成型成套设备，其特征在于：所述机械手横梁(3)上沿X轴方向设有X轴导轨(11)、X轴齿条(12)，所述横梁滑板(13)的背面通过X轴导轨(11)固定在机械手横梁(3)上，所述横梁滑板(13)的正面固定X轴伺服驱动(21)和Z轴伺服驱动(19)，X轴伺服驱动(21)的作用端设置X轴齿轮(14)，X轴齿轮(14)的齿牙与X轴齿条(12)啮合，横梁滑板(13)的正面沿Z轴方向设有Z轴齿轮(20)，机械手(5)通过Z轴导轨(15)固定在横梁滑板(13)上，Z轴齿轮(20)设于所述Z轴伺服驱动(19)上，机械手(5)上设置的Y轴齿条(18)与Z轴齿轮(20)啮合。3.根据权利要求2所述的一种大型板料热成型成套设备，其特征在于：所述机械手(5)上固定有Y轴伺服驱动(16)，所述Y轴伺服驱动(16)的作用端设有Y轴齿轮(17)，所述机械手(5)下端设有固定Y轴导轨(23)的固定块，所述端拾器架(7)固定在Y轴导轨(23)上，所述端拾器架(7)上固定Y轴齿条(22)，所述Y轴齿条(22)与Y轴齿轮(17)啮合。4.根据权利要求3所述的一种大型板料热成型成套设备，其特征在于：所述(8)设置在料叉(25)上，所述料叉(25)上设有定位板料(8)的固定块，所述运转架(6)底部设有脚轮(27)。5.根据权利要求4所述的一种大型板料热成型成套设备，其特征在于：所述运转架(6)包括转运架顶升框(32)和转运架底座(33)，所述料叉(25)设置转运架顶升框(32)上并沿着转运架顶升框(32)滑动，所述转运架顶升框(32)底部连接顶升缸(34)，所述顶升缸(34)固定在转运架底座(33)的中心部位。6.根据权利要求5所述的一种大型板料热成型成套设备，其特征在于：所述转运架顶升框(32)的两侧边通过顶升导轨(35)固定在转运架底座(33)并沿着转运架底座(33)上下滑动。7.根据权利要求6所述的一种大型板料热成型成套设备，其特征在于：所述料叉(25)设有伺服驱动电机(28)，所述叉伺服驱动电机(28)顶端设有料叉齿轮(29)，所述转运架顶升框(32)设有与料叉齿轮(29)相