适合于发动机缸体缸盖铸造砂芯智能化组芯系统及工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108941464A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810681162.4(22)申请日2018.06.27(71)申请人昆明云内动力股份有限公司地址650224云南省昆明市经济技术开发区经景路66号(72)发明人刘星舟付黎娜李国钧罗斌(74)专利代理机构昆明正原专利商标代理有限公司53100代理人陈左于洪(51)Int.Cl.B22C9/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称适合于发动机缸体缸盖铸造砂芯智能化组芯系统及工艺(57)摘要本发明涉及一种适合于发动机缸体缸盖铸造砂芯智能化组芯系统及工艺，属于铸造技术领域。该包括组芯系统缸盖缸体外模制芯区、缸盖内腔芯、部分缸体内腔芯制芯区和缸体筒体芯制芯区、缸盖缸体外模芯输送线、表干炉输送线、表干炉、立库、立库输送线下芯输送线及相应功能的机器人；所有砂芯均采用冷芯盒制芯单元制造，铸件尺寸精度高；同时，本发明工艺采用全自动化方式实现，机器人转运、涂胶、浸涂、打标、钻气眼、组芯、打包和下芯，全组芯工艺实现了总组砂芯的组合，提高了砂芯定位精度及连接可靠性，使得缸体精度由CT9提高到CT8；本工艺智能化程度高，工人劳动强度低，生产效率高，节能降耗，易于推广应用。CN108941464ACN108941464A权利要求书1/2页1.适合于发动机缸体缸盖铸造砂芯智能化组芯系统，包括缸盖缸体外模制芯区（Ⅰ）、缸盖内腔芯及缸体内腔芯制芯区（Ⅱ）和缸体筒体芯制芯区（Ⅲ），其特征在于，还包括缸盖缸体外模芯输送线（Ⅳ）、表干炉输送线（Ⅴ）、表干炉（Ⅵ）、立库（Ⅶ）、立库输送线（Ⅷ）和下芯输送线（Ⅸ）；所述缸盖缸体外模制芯区（Ⅰ）与缸盖缸体外模芯输送线（Ⅳ）的前端相邻，且缸盖缸体外模制芯区（Ⅰ）与缸盖缸体外模芯输送线（Ⅳ）之间设有第一转运机器人（1）；所述缸盖内腔芯及缸体内腔芯制芯区（Ⅱ）和缸盖缸体外模芯输送线（Ⅳ）相邻；涂胶机器人（2）设于缸盖缸体外模芯输送线（Ⅳ）的一侧；所述缸盖缸体外模芯输送线（Ⅳ）上位于后部设有微波炉（3）；所述缸盖内腔芯及缸体内腔芯制芯区（Ⅱ）的后端与缸体筒体芯制芯区（Ⅲ）相邻；缸体筒体芯制芯区（Ⅲ）还与表干炉输送线（Ⅴ）相邻，且缸体筒体芯制芯区（Ⅲ）和表干炉输送线（Ⅴ）之间设有第一浸涂转运机器人（4）；所述缸盖缸体外模芯输送线（Ⅳ）后端和表干炉输送线（Ⅴ）相邻，且缸盖缸体外模芯输送线（Ⅳ）和表干炉输送线（Ⅴ）之间设有第二浸涂转运机器人（5）；所述表干炉输送线（Ⅴ）与表干炉（Ⅵ）相连；所述立库（Ⅶ）与表干炉输送线（Ⅴ）出炉位置相邻，且表干炉输送线（Ⅴ）与立库（Ⅶ）之间设有第二转运机器人（6）；所述立库输送线（Ⅷ）与立库（Ⅶ）相连，且立库输送线（Ⅷ）旁按照输送方向依次设有激光打标机器人（7）、钻气眼机器人（8）、组芯机器人（9）和打包转运机器人（10）；所述立库输送线（Ⅷ）与下芯输送线（Ⅸ）相邻，且打包转运机器人（10）设在立库输送线（Ⅷ）和下芯输送线（Ⅸ）之间；所述下芯输送线（Ⅸ）旁设有下芯机器人（11）。2.根据权利要求1所述的适合于发动机缸体缸盖铸造砂芯智能化组芯系统，其特征在于，所述缸盖缸体外模制芯区（Ⅰ）、缸盖内腔芯和缸体芯制芯区（Ⅱ）和缸体筒体芯制芯区（Ⅲ）内均设有冷芯盒制芯单元。3.适合于发动机缸体缸盖铸造砂芯智能化组芯工艺，采用权利要求1或2所述的适合于发动机缸体缸盖铸造砂芯智能化组芯系统，其特征在于，包括如下步骤：缸盖缸体外模制芯区（Ⅰ）内制造缸盖或缸体外模芯，然后由第一转运机器人（1）将外模芯转运到缸盖缸体外模芯输送线（Ⅳ）前端，通过涂胶机器人（2）在缸体或缸盖外模芯涂胶槽内涂微波胶，缸盖内腔芯及缸体内腔芯制芯区（Ⅱ）制好缸盖内腔芯或缸体内腔芯后人工修芯，之后将人工修芯后的砂芯组合到缸盖缸体外模芯输送线（Ⅳ）上的外模芯内，得到第一预组砂芯；第一预组砂芯通过微波炉（3）进行微波胶固化，使砂芯粘接牢固，之后第二浸涂转运机器人（5）夹取第一预组砂芯进行浸涂，浸涂完成后转运到表干炉输送线（Ⅴ）上；缸盖内腔芯及缸体内腔芯制芯区（Ⅱ）后端制得的缸体内腔芯直接转运到缸体筒体芯制芯区（Ⅲ）前端；缸体筒体芯制芯区首先射制缸体筒体芯砂芯，之后将缸体内腔芯和筒体芯进行组芯，组合后通过人工上螺栓进行紧固，得到第二预组砂芯，第一浸涂转运机器人（4）抓取紧固后的第二预组砂芯进行浸涂，浸涂完成后将第二预组砂芯放置到表干炉输送线（Ⅴ）上；2CN108941464A权利要求书2/2页表干炉输送线上的第一预组砂芯和第二预组砂芯都进入表干炉（Ⅵ）烘干，出炉后，通过第二转运机器人（6）夹取砂芯转运到立库（Ⅶ）；立库出料后，砂芯通过立库输送线（Ⅷ）运输，激光打标机器人（7