一种门机走行自动纠偏系统及方法.pdf

本发明涉及一种纠偏系统及方法，主要用于大跨度门机，具体涉及一种门机走行自动纠偏系统及方法。包括：编码器组、可编程控制器、用于驱动门机刚腿及柔腿走行机构的走行电机、用于控制所述走行电机的变频器，其中，所述编码器组与可编程控制器相连，所述变频器与所述走行电机相连。因此，本发明具有如下优点：1.自动化程度高，无需人工干预，即可实现自动纠偏；2.纠错精度高，利用编码器组精确检测偏差程度，并通过变频器驱动行走电机进行精确调整，同时能够及时发现走行轮组低速端的“打滑”现象，并做出相应调整；3.应用范围广，能够判断大车

2023-10-13

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一种育秧机自动纠偏系统、方法及育秧机.pdf

本发明公开了一种育秧机自动纠偏系统，包括：至少三个距离传感器、运动控制器、左轮驱动器、右轮驱动器；所述距离传感器连接所述运动控制器，其依次设置在所述育秧机底部的两边及中间位置，用于检测所述育秧机底部距离地面的距离，将所述距离数据发送到所述运动控制器；所述运动控制器连接所述第一驱动器、所述第二驱动器，用根据所述距离数据得到育秧机偏航状态，控制所述左轮驱动器或所述右轮驱动器工作，改变所述育秧机的运动方向；其中，所述左轮驱动器连接所述育秧机左轮，所述右轮驱动器连接所述育秧机右轮。本发明的控制电路自动化程度高、能

2023-09-01

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大跨度门机的自动电气纠偏系统.doc

大跨度龙门起重机的电气自动纠偏系统浙江省三门阳光电器有限公司赵国庆问题的提出大跨度大于40米的龙门起重机在实际使用中由于众多因素的影响，如大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同，走轮直径的偏差，电动机转速的偏差，刚、柔腿运行一段时间后会产生快慢不一的现象，通常当偏差接近跨度的5/1000时，起重机就应自动减速纠偏，驾驶员也可以根据偏差指示仪进行手动纠偏；当偏差超过跨度的5/1000时，偏斜限制器就自动断开大车运行控制回路，使起重机自动停车。二，常用电气自动纠偏的方法大跨度门

2024-08-19

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门式耙料机自动纠偏系统的改造与应用.docx

门式耙料机自动纠偏系统的改造与应用门式耙料机是一种重要的物料输送设备，主要用于多种行业中的物料搬运和输送，如水泥、化工、建筑材料等行业。在使用过程中，由于物料性质、环境、设备自身等各种因素的影响，常常会出现物料偏移或打滑的情况，造成设备的停车或者影响生产效率。针对这种情况，我们需要对门式耙料机进行改造，增加自动纠偏系统来解决这个问题。一、现状问题分析门式耙料机在运转过程中容易出现物料偏移或打滑的情况。这种情况不仅会对机械设备造成损坏，而且会影响到生产作业的效率，引起开停机频繁，不仅会增加能源的耗费，也会影

2024-11-15

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起重机大车BPS自动纠偏方法和纠偏系统.pdf

本发明涉及一种起重机大车BPS自动纠偏方法和纠偏系统，分别在左、右两侧导轨上各设置一条条码带，并分别在车架上安装有相应的条形码阅读器，控制单元适时采集并比较两侧阅读器所读取条形码的数值，判断大车左、右两侧的驱动轮行程是否同步，当两侧驱动轮不同步时，控制单元通过降低超前一侧驱动轮转速或者增加落后一侧驱动轮转速的方式自动调节两侧驱动轮，保持两驱动轮位于同一条形码段。本发明能够准确及时地判断两侧行走轮是否偏向或偏向程度，确保控制电路能够及时做出调整驱动电机的转速的指令，从而具有更高的可靠性。由于起重机大车走偏检

2023-10-21

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