一种电石炉远程操控的出炉控制系统及其控制方法.pdf
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一种电石炉远程操控的出炉控制系统及其控制方法.pdf
本发明提供一种电石炉远程操控的出炉控制系统及其控制方法,所述控制系统包括控制器、无线通讯模块、显示模块,显示模块包括现场监视界面和信号监视界面;所述控制器采集各个执行机构运行状态以及反馈信号并在所述显示模块的现场监视界面和信号监视界面显示出来;所述控制器的输入端连接用于对轨道车、卷扬机组、底部车、堵眼机的行走位置进行实时监测的传感器、用于对出炉系统工作面进行视频采集的摄像头、用于检测出炉工作状态的信号的检测装置;用于统计轨道车通过炉眼次数的计数器,该系统设计合理且实现方便,其方法步骤简单,既达到了减员增效
一种电石炉出炉智能控制系统.pdf
本发明公开了一种电石炉出炉智能控制系统,包括出炉检测模块、工控模块、执行模块、人机交互模块、无线收发模块和远程监控终端,出炉检测模块用于获取出炉过程中的数据信息,工控模块用于对出炉检测模块获取的数据信息进行处理,并控制执行模块执行相关动作,人机交互模块与工控模块相互通信,人机交互模块用于用户发送操作指令信息至工控模块,并接收工控模块发送的回执信息,远程监控终端用于远程获取工控模块发送的信息,本发明可实现电石炉出炉过程的全程监控以及电石炉出炉过程的自动化和智能化,此外,节省了人力,降低率出炉过程中的安全风险
三轨六卷扬的电石炉出炉控制系统及其控制方法.pdf
本发明提供一种三轨六卷扬电石炉出炉控制系统,包括:三出口电石炉;每两个一组被配置在电石炉一个出口位置的卷扬机;被配置在每一个电石炉一个出口位置的卷扬机组临近位置的现场控制箱;用于接受场内信号的无线接收器;用于处理场内信息的PLC智能控制系统;运行在PC上的处理场内信息并发出控制指令的调度及生产上位机管理系统;卷扬机内置离合分合位置检测装置,每对卷扬机通过钢丝绳相连,负责对应出炉口锅车的前进和后退;由PLC系统取代硬接线,具有安全联锁,具备设备生命周期统计功能,操作区域覆盖整个出炉区域,克服现有电石炉出炉卷
一种电石炉自动烧炉眼控制系统及其控制方法.pdf
一种电石炉自动烧炉眼控制系统及其控制方法,属于工业自动化控制领域。本发明针对现有的缺陷,提供了一种能够自动识别炉眼信息、根据识别信息规划烧眼轨迹、避免烧穿器受损、烧眼速度快的自动烧炉眼控制系统及其控制方法。本发明运动控制单元用于接收并控制自动供电单元的供电情况,运动控制单元实时接收图像采集与处理单元的信号,运动控制单元实时接收机器人单元的各关节驱动力矩并控制机器人单元的运动状态,烧穿器单元由机器人单元抓取并固定,烧穿电流检测单元用于检测流过烧穿器单元的电流并将信号实时传输给运动控制单元。本发明主要应用于电
一种远程操控挖掘机及其控制系统.pdf
本发明涉及一种远程操控挖掘机及其控制系统,包括挖掘机主体,所述挖掘机主体包括行走履带和上部转台,上部转台底部安装有安装壳,安装壳内安装有辅助挖掘机构,安装壳两侧均安装有辅助逃生机构。本发明中充气气垫充气膨胀伸展开后铺设在淤泥上方,利用充气气垫充气膨胀后浮在淤泥上表面的浮力对挖掘机主体提供一定的支撑力度,可便于挖掘机主体在两个充气气垫的支撑作用下在泥泞淤泥区域进行挖掘工作,可使得现有的挖掘机主体解决传统挖掘机难以适应的泥泞淤泥区域进行挖掘工作的问题,同时利用两个充气气垫对挖掘机主体进行一定的支撑力,可避免挖