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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114753431A(43)申请公布日2022.07.15(21)申请号202210300384.3E02F3/32(2006.01)(22)申请日2022.03.25B08B1/02(2006.01)(71)申请人河南跃薪智能机械有限公司地址467000河南省平顶山市新城区育英路北段河南平开电力设备有限公司办公楼301-308号(72)发明人杨辉叶永旺王俊朝贺军令赵乾杨李智(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740专利代理师冯世冬(51)Int.Cl.E02F9/06(2006.01)E02F9/08(2006.01)E02F9/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种远程操控挖掘机及其控制系统(57)摘要本发明涉及一种远程操控挖掘机及其控制系统,包括挖掘机主体,所述挖掘机主体包括行走履带和上部转台,上部转台底部安装有安装壳,安装壳内安装有辅助挖掘机构,安装壳两侧均安装有辅助逃生机构。本发明中充气气垫充气膨胀伸展开后铺设在淤泥上方,利用充气气垫充气膨胀后浮在淤泥上表面的浮力对挖掘机主体提供一定的支撑力度,可便于挖掘机主体在两个充气气垫的支撑作用下在泥泞淤泥区域进行挖掘工作,可使得现有的挖掘机主体解决传统挖掘机难以适应的泥泞淤泥区域进行挖掘工作的问题,同时利用两个充气气垫对挖掘机主体进行一定的支撑力,可避免挖掘机主体的挖斗在挖掘阻力较大的物体时造成挖掘机主体不稳而发生侧翻。CN114753431ACN114753431A权利要求书1/2页1.一种远程操控挖掘机,包括挖掘机主体(1),其特征在于,所述挖掘机主体(1)包括行走履带(2)和上部转台(3),上部转台(3)底部安装有安装壳(4),安装壳(4)内安装有辅助挖掘机构,安装壳(4)两侧均安装有辅助逃生机构;所述辅助挖掘机构包括固定在安装壳(4)内顶壁和内底壁的两个连接条(18),两个连接条(18)之间安装有双向电动伸缩杆(20),双向电动伸缩杆(20)的两个活塞杆末端均安装有辅助挖掘组件。2.根据权利要求1所述的一种远程操控挖掘机,其特征在于,所述辅助挖掘组件包括固定在双向电动伸缩杆(20)活塞杆末端的推挤板(22),推挤板(22)远离双向电动伸缩杆(20)的一侧固定有条形板(24),条形板(24)端部安装有充气气垫(16),推挤板(22)远离双向电动伸缩杆(20)的一侧安装有气泵(23),气泵(23)的出气端与充气气垫(16)的进气端相连通。3.根据权利要求2所述的一种远程操控挖掘机,其特征在于,所述充气气垫(16)内底壁安装有安装垫(25),安装垫(25)顶部安装有气缸(26),气缸(26)的活塞杆末端与充气气垫(16)内顶壁相固接,充气气垫(16)位于安装壳(4)内。4.根据权利要求2所述的一种远程操控挖掘机,其特征在于,所述双向电动伸缩杆(20)的活塞杆末端固接有护板(21),护板(21)固接在推挤板(22)侧面,两个连接条(18)的相对端固定有安装套(19),双向电动伸缩杆(20)安装在安装套(19)内。5.根据权利要求1所述的一种远程操控挖掘机,其特征在于,所述充气气垫(16)顶部两侧均设置有橡胶导向边(33),充气气垫(16)顶部设置有若干个橡胶导向条(34)。6.根据权利要求1所述的一种远程操控挖掘机,其特征在于,所述安装壳(4)两端均铰接盖板(17),盖板(17)覆盖安装壳(4)端部,盖板(17)靠近安装壳(4)的一侧开设有安装槽(27),安装槽(27)内底壁安装有第一吸水海绵(29),安装槽(27)内壁转动安装有两个擦拭辊(28),擦拭辊(28)与第一吸水海绵(29)相抵接,盖板(17)远离安装壳(4)的一侧安装有第二吸水海绵(31),盖板(17)上开设有开口,第二吸水海绵(31)连接有吸水布条,吸水布条端部与第一吸水海绵(29)相连接。7.根据权利要求6所述的一种远程操控挖掘机,其特征在于,所述盖板(17)靠近安装壳(4)的一侧开设有固定槽,固定槽内安装有磁吸条(30),第二吸水海绵(31)内部设置有滤棉(32)。8.根据权利要求1所述的一种远程操控挖掘机,其特征在于,所述上部转台(3)顶部固定有水箱(5)和安装板(6),安装板(6)顶部安装有喷头(7),水箱(5)连通有输送管,输送管端部与喷头(7)相连通,输送管内安装有水泵。9.根据权利要求1所述的一种远程操控挖掘机,其特征在于,所述辅助逃生机构包括安装在上部转台(3)侧面的固定板(8),固定板(8)底部安装有旋转电机(9),旋转电机(9)的输出轴端部和上部转台(3)侧面均固定有连接板(10),连接板(10)底部安装有液压缸(11),液压缸(11)的活塞杆末端固接有第一支撑板(12),第一