一种远程操控挖掘机及其控制系统.pdf
兴朝****45
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一种远程操控挖掘机及其控制系统.pdf
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一种电石炉远程操控的出炉控制系统及其控制方法.pdf
本发明提供一种电石炉远程操控的出炉控制系统及其控制方法,所述控制系统包括控制器、无线通讯模块、显示模块,显示模块包括现场监视界面和信号监视界面;所述控制器采集各个执行机构运行状态以及反馈信号并在所述显示模块的现场监视界面和信号监视界面显示出来;所述控制器的输入端连接用于对轨道车、卷扬机组、底部车、堵眼机的行走位置进行实时监测的传感器、用于对出炉系统工作面进行视频采集的摄像头、用于检测出炉工作状态的信号的检测装置;用于统计轨道车通过炉眼次数的计数器,该系统设计合理且实现方便,其方法步骤简单,既达到了减员增效
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本发明公开了一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机,包括动力机、控制室、升降臂、挖掘斗和行走结构,所述动力机包括柴油机和电动机,所述电动机的内部设置有转子,所述转子的一端设置有电动机动力输出轴,所述转子的另一端设置有后端轴,所述离合器包括离合器盖、拨叉、润滑机构和清理机构,所述润滑机构包括套环,所述动力机还包括卷线器,所述卷线器通过电缆与电动机相连接,所述控制室的内部设置有验证请求接收模块、验证模块、生成模块、发送模块和操控指令接收模块。本发明具有油电两种动力,用电可降低噪声,减少排放,降低作业成本,
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本发明涉及一种无限操控器及其操控方法,所述无限操控器包括一个手柄以及位于手柄上部的操控平台和操控系统,所述无限操控器上的操控系统包括:带按键的光学移动方位传感器、指纹采集器兼按键、MCU、滚轮以及带按键的滚轮编码器、通讯接口,所述光学方位传感器设置在操控平台的中间,指纹采集器兼按键设置在操控平台上靠近手柄的位置,滚轮以及带按键的滚轮编码器设置在操控平台左侧,其MCU设置在无限操控器内部,本发明的无限操控器操控方法具有在操控时简单快捷,定位更准确,更符合人体工程学,长时间使用不会产生疲劳。