一种连铸铸坯切割控制系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109128073A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201710455932.9(22)申请日2017.06.16(71)申请人宝山钢铁股份有限公司地址201900上海市宝山区富锦路885号(72)发明人阎建兵严桢博朱海健(74)专利代理机构上海集信知识产权代理有限公司31254代理人肖祎(51)Int.Cl.B22D11/16(2006.01)B22D11/126(2006.01)权利要求书5页说明书21页附图5页(54)发明名称一种连铸铸坯切割控制系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种连铸铸坯切割控制系统及其控制方法，利用薄板热轧向长坯命令、厚板轧机向短坯命令，炉次浇注的过程跟踪信号等数据，提供了兼容两种去向命令规格、在铸机范围内的长尺坯的优化切割方法，控制连铸在线切割机进行在线一次切割，从而达到减少切损，支持热轧、厚板向炉次同CAST浇注的场景，确保铸机效能的最大化、最优化。本发明用户界面友好，接口一致，操作员可以在一副画面中看到两种去向模型的计算结果，无需在两副画面间进行切换，提高了操作界面友好性。CN109128073ACN109128073A权利要求书1/5页1.一种连铸铸坯切割控制系统，其特征在于：包括过程计算机系统、铸机PLC系统、切割机PLC系统，所述过程计算机系统、铸机PLC系统、切割机PLC系统依次连接；所述过程计算机系统包括铸机过程控制跟踪处理模块、炉次命令状态跟踪兼容处理模块、计算区间识别模块、炉次去向分流处理模块、薄板热轧向长坯优化计算模块、厚板轧机向短坯组坯优化计算模块、计算结果输出兼容处理模块，所述铸机过程控制跟踪处理模块、炉次命令状态跟踪兼容处理模块、计算区间识别模块、炉次去向分流处理模块依次连接，所述炉次去向分流处理模块与薄板热轧向长坯优化计算模块、厚板轧机向短坯组坯优化计算模块相连，薄板热轧向长坯优化计算模块、厚板轧机向短坯组坯优化计算模块分别与计算结果输出兼容处理模块相连。2.按照权利要求1所述的一种连铸铸坯切割控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、铸机过程控制跟踪处理，先进行过程数据的采集，再进行切割信号的采集；S2、炉次命令状态跟踪兼容处理，先对铸坯命令进行热长转换处理，再对铸坯命令状态进行更新处理；S3、计算区间识别，根据炉次归属、异常部位，把从铸机下部切割点到铸机上部大包钢水对应的铸造长部分，分割成几个区域，依据炉次归属、异常部位，以及相应的优化原则，进行优化计算的区间；S4、炉次去向分流处理，按炉次计算区间[HEATStart，HEATEnd]，进行循环处理，在每个炉次计算区间，根据炉次归属，判别该区间是属于薄板热轧去向炉次计算区间还是属于厚板轧机去向炉次区间，根据识别出的炉次归属，读取相应去向的计算常数表，针对每个计算子区间[BStart，BEnd]，调用相应去向的切割优化计算方法，进行相应区间铸坯切割优化的计算；S5、薄板热轧向长坯优化计算，针对每个计算区间，用命令的下限、目标、上限，分别进行计算区间的预切割计算处理，当本流切割计划命令全部消化完时，在规格相同的前提下，继续使用另一流未消化的命令，当两流命令全部消化完时，使用计划外的命令长度进行预切割计算；S6、厚板轧机向短坯组坯优化计算，针对每个计算区间，用短坯命令的下限、目标、上限，分别进行计算区间的预切割计算处理，当本流切割计划短坯命令全部消化完时，在规格相同的前提下，继续使用另一流未消化短坯的命令，进行预切割计算；S7、计算结果输出兼容处理，计算结果的保存、显示、设定处理。3.按照权利要求2所述的一种连铸铸坯切割控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤S1过程数据的采集，包括对铸机的大包开浇、终浇，中间包交换，炉次分割点，铸流铸造开始、铸造结束、操作员人工干预切割长度信号进行跟踪，跟踪记录大包重量、中间包重量、各流铸造规格、拉速、铸造长度数据，以及铸机铸流内浇注的炉次以及对应的分割点位置。4.按照权利要求2所述的一种连铸铸坯切割控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤S1切割信号的采集，包括对切割机的切割开始、切割结束、切割长度、取样方式进行采集。5.按照权利要求2所述的一种连铸铸坯切割控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤S2铸坯命令热长转换处理，把薄板热轧去向的炉次命令和厚板轧机去向的炉次命令做归一化处理，在每炉大包开浇时，根据计划命令，生成模型用的、该炉次对应的相应铸坯切割2CN109128073A权利要求书2/5页命令热坯长度，包括命令下限、命令目标、命令上限，热坯长度计算公式为：L热坯＝L冷坯×F(1)其中，L热坯：热坯长度，L冷坯：冷坯长度，F：炉次钢种热伸缩系数。6.按照权利要求2所述