镍铁电炉炉顶加料无人化系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109282643A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811260846.3(22)申请日2018.10.26(71)申请人大连重工机电设备成套有限公司地址116000辽宁省大连市西岗区八一路169号申请人大连华锐重工集团股份有限公司(72)发明人薛海蛟王任楠黄福东徐岩曲艺超刘向尧(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人高永德李洪福(51)Int.Cl.F27B7/32(2006.01)F27B7/42(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称镍铁电炉炉顶加料无人化系统及控制方法(57)摘要本发明提供一种镍铁电炉炉顶加料无人化系统，包括：设置于回转窑的出料口位置的回转窑卸料阀；被配置在回转窑的出料口下方的线性布置的加料小车轨道；与加料小车轨道配合走行的加料小车；被配置在加料小车上的加料罐；无线称重装置；加料口布置于加料小车轨道上的料仓；配置于料仓注入口前方的耐高温定位装置；耐高温雷达料位仪；本发明通过加料小车实现加料，通过视觉识别装置以及其他数据传感器配合实现对加料小车针对每个料仓的情况就行自动加料，进而减少人工、降低安全隐患、提高作业效率，对炉顶加料状态远程监控，最终实现完全替代人工实现加料过程无人化。CN109282643ACN109282643A权利要求书1/2页1.镍铁电炉炉顶加料无人化系统，其特征在于，包括：设置于回转窑的出料口位置的回转窑卸料阀(1)；被配置在回转窑的出料口下方的线性布置的加料小车轨道(15)；与加料小车轨道(15)配合走行的加料小车(4)；被配置在加料小车(4)上的加料罐(2)；被配置于加料罐(2)出口位置的加料小车卸料管(7)；被配置于加料小车卸料管(7)出口位置的加料小车卸料阀(6)；配置在加料小车(4)用于称重加料罐(2)重量的无线称重装置(3)；加料口布置于加料小车轨道(15)上的料仓(12)；配置于料仓(12)注入口前方的耐高温定位装置(11)；配置于料仓(12)上用于实时监测料仓(12)内料位的耐高温雷达料位仪(13)；与加料小车轨道(15)延伸方向相同且平行配置的视觉识别装置轨道(10)；视觉识别装置(9)走行于视觉识别装置轨道(10)上，且通过摄像头实时监测料仓(12)注入口位置物料淤堵情况；所述加料小车(4)还包括：用于驱动加料小车(4)的变频电机(8)；用于连接外部电源与加料小车(4)供电口的连接拖缆(5)。2.根据权利要求1所述的镍铁电炉炉顶加料无人化系统，其特征在于：所述料仓(12)数量大于等于一个；当料仓(12)数量大于一个时，料仓(12)紧邻线性布置，且多个料仓(12)布置的延伸方向与与加料小车轨道(15)延伸方向相同。3.根据权利要求1或2所述的镍铁电炉炉顶加料无人化系统，其特征在于：每一个加料罐(2)的加料口位置设置有大块料格栅(14)。4.根据权利要求1所述的镍铁电炉炉顶加料无人化系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.通过安装在料仓(12)上的耐高温雷达料位仪(13)反馈的4-20mA料位信号，控制系统判断料仓(12)是否缺料，当料仓(12)缺料时控制系统发出加料信号及料仓(12)编号，触发移动视觉识别装置(9)执行料仓对位程序，移动视觉识别装置(9)沿视觉识别系统轨道(10)运动，最终到达指定的料仓(12)对位点；步骤2.控制系统触发回转窑卸料阀(1)打开向已就位的加料小车(4)上的加料罐(2)进行加料，待加料小车(4)上无线称重装置(3)达到预设重量后，无线称重装置(3)发出无线信号给控制系统，控制系统执行内部程序触发回转窑卸料阀(1)关闭；步骤3.控制系统驱动加料小车(4)上的变频电机(8)运行，加料小车(4)沿加料小车轨道(15)运行；步骤4.加料小车(4)到达指定料仓(12)时触发耐高温定位装置(11)执行加料小车(4)定位程序，同时移动视觉识别装置(9)捕捉加料小车(4)影像辅助定位，最终加料小车(4)定位于指定料仓(12)；步骤5.控制系统接收到加料小车(4)就位信号后，触发加料小车卸料阀(6)打开向料仓(12)进行加料，耐高温雷达料位仪(13)检测到料仓(12)内料位高度，反馈4-20mA信号给控2CN109282643A权利要求书2/2页制系统，当达到程序预设高度时，控制系统触发加料小车卸料管(7)关闭；步骤6.结束加料后加料小车(4)上变频电机(8)反向运行，加料小车(4)返回回转窑下料口就位；步骤7.加料小车(4)离开后移动视觉识别装置(9)执行大块料识别程序对物料填充比例进行计算，测算出该料仓(12)口大块料堵塞程度详细情况，及时输出无线报警信号至控制系统显示，根据堵塞程度的不同，