一种板坯自动装钢控制方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114807587A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210647488.1(22)申请日2022.06.08(71)申请人重庆钢铁股份有限公司地址401258重庆市长寿区江南街道江南大道2号(72)发明人袁伟徐振宇赵高建唐晓娟谢函贺敦军(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219专利代理师李铁(51)Int.Cl.C21D9/70(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种板坯自动装钢控制方法及系统(57)摘要本申请提出一种板坯自动装钢控制方法及系统，包括：识别上料辊道处的板坯号，若所述板坯号与预上料的板坯信息一致，则执行板坯上料；将上料后的板坯运送至称重辊道，获取所述称重辊道上的板坯的第一检测信息，所述第一检测信息包括重量、温度、长度和宽度；将所述第一检测信息与下发的板坯计划信息进行比对，确定所述第一检测信息在预设偏差范围内，则为对应板坯分配加热炉号及板坯类型编号得到下一级待下发信息；根据所述下一级待下发信息将对应板坯运送至分配的加热炉前进行板坯定位，根据定位信息完成装钢动作。本申请可有效提高加热炉板坯信息跟踪的准确性，减少装钢控制对人工操作的依赖性，提升自动化控制水平以及板坯装钢效率。CN114807587ACN114807587A权利要求书1/2页1.一种板坯自动装钢控制方法，其特征在于，包括：识别上料辊道处的板坯号，若所述板坯号与预上料的板坯信息一致，则执行板坯上料；将上料后的板坯运送至称重辊道，获取所述称重辊道上的板坯的第一检测信息，所述第一检测信息包括重量、温度、长度和宽度；将所述第一检测信息与下发的板坯计划信息进行比对，确定所述第一检测信息在预设偏差范围内，则为对应板坯分配加热炉号及板坯类型编号得到下一级待下发信息；根据所述下一级待下发信息将对应板坯运送至分配的加热炉前进行板坯定位，根据定位信息完成装钢动作。2.根据权利要求1所述的板坯自动装钢控制方法，其特征在于，根据所述定位信息完成装钢动作，包括：完成板坯定位后，输出定位完成信号；接收到所述定位完成信号后，若当前加热炉内有装钢空位，则输出装钢指令以启动装钢机及装钢炉门，执行装钢动作。3.根据权利要求2所述的板坯自动装钢控制方法，其特征在于，所述装钢空位的判断方式包括：计算装钢空位变量，若所述装钢空位变量小于零则无装钢空位，等待下一次步进梁动作完成后再进行装钢空位判断；若所述装钢空位变量大于零则有装钢空位；所述装钢空位变量＝出料炉门距离装钢机原点的距离‑最小装炉距离‑板坯宽度‑板坯间距‑出料炉门距离炉内最后一块入炉板坯的后沿的距离；其中，出料炉门距离炉内最后一块入炉板坯的后沿的距离＝最后一块入炉板坯前沿到出炉门的距离+板坯宽度。4.根据权利要求2所述的板坯自动装钢控制方法，其特征在于，输出定位完成信号之后，还包括：若接收到同一块板坯的两次定位完成信号，则输出预设提示信息；根据所述提示信息引导目标对象完成定位确认。5.根据权利要求1所述的板坯自动装钢控制方法，其特征在于，根据所述定位信息完成装钢动作之后，包括：输出装钢完成信号，根据所述装钢完成信号生成对应板坯的跟踪映像；根据所述跟踪映像对板坯位置进行跟踪以及对加热炉内温度进行控制。6.根据权利要求1所述的板坯自动装钢控制方法，其特征在于，识别上料辊道处的板坯号，包括：获取所述上料辊道处的板坯图像；将所述板坯图像输入预训练的识别模型，得到所述板坯图像中的板坯号。7.根据权利要求1所述的板坯自动装钢控制方法，其特征在于，还包括：若所述第一检测信息超出所述预设偏差范围，则输出警示信息；根据所述警示信息引导目标对象进行板坯信息核对或吊销当前板坯。8.一种板坯自动装钢控制系统，其特征在于，包括：上料控制模块，用于识别上料辊道处的板坯号，若所述板坯号与预上料的板坯信息一2CN114807587A权利要求书2/2页致，则执行板坯上料；板坯信息获取模块，用于将上料后的板坯运送至称重辊道，获取所述称重辊道上的板坯的第一检测信息，所述第一检测信息包括重量、温度、长度和宽度；板坯信息核对模块，用于将所述第一检测信息与下发的板坯计划信息进行比对，确定所述第一检测信息在预设偏差范围内，则为对应板坯分配加热炉号及板坯类型编号得到下一级待下发信息；装钢控制模块，用于根据所述下一级待下发信息将对应板坯运送至分配的加热炉前进行板坯定位，根据定位信息完成装钢动作。3CN114807587A说明书1/5页一种板坯自动装钢控制方法及系统技术领域[0001]本申请涉及智能钢铁生产应用领域，尤其涉及一板坯自动装钢控制方法及系统。背景技术[0002]现有热连