用于尾灌输液袋的抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108058990A(43)申请公布日2018.05.22(21)申请号201810052102.6(22)申请日2018.01.18(71)申请人四川科伦药业股份有限公司地址610500四川省成都市新都卫星城工业开发区南二路(72)发明人喻强郭晓英刘文军罗成鑫刘思川谭鸿波葛均友王昌斌彭元均杨平陈德强(74)专利代理机构四川省成都市天策商标专利事务所51213代理人秦华云(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称用于尾灌输液袋的抓取装置(57)摘要本发明公开了一种用于尾灌输液袋的抓取装置，包括输送线、移动基板，移动基板上安装有若干个抓取机构，抓取机构包括气缸、伸缩筒、气缸伸缩杆、伸缩活动竖杆、夹臂构件，气缸下端固定有伸缩筒，气缸下端安装有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆与伸缩活动竖杆固定连接，夹臂铰接件上安装有夹臂构件，夹臂构件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂下端铰接连接有第一夹臂支杆，第二夹臂下端铰接连接有第二夹臂支杆，连接支臂A与连接支臂B通过支臂铰接件相互铰接，伸缩活动竖杆下端端部与支臂铰接件连接。本发明可以实现成批量、成排的输液袋或输液瓶的抓取及转运操作，具有结构简单、操作便捷、抓取精度高、工作效率高等优点。CN108058990ACN108058990A权利要求书1/1页1.一种用于尾灌输液袋的抓取装置，包括输送线(2)，所述输送线(2)用于运输输液袋(3)，其特征在于：包括移动基板(1)，所述移动基板(1)上安装有若干个抓取机构(4)，所述抓取机构(4)包括气缸(41)、伸缩筒(42)、气缸伸缩杆(56)、伸缩活动竖杆(44)、夹臂构件、第一夹臂支杆(51)和第二夹臂支杆(52)，所述气缸(41)下端固定有伸缩筒(42)，所述气缸(41)下端安装有依靠气缸(41)驱动并升降运动的气缸伸缩杆(56)，所述气缸伸缩杆(56)升降活动安装于伸缩筒(42)中，所述气缸伸缩杆(56)与伸缩活动竖杆(44)固定连接，所述伸缩筒(42)内部固定连接有连接杆(45)，所述连接杆(45)下端端部安装有夹臂铰接件(46)，所述夹臂铰接件(46)上安装有夹臂构件，所述夹臂构件整体呈“V”字形，所述夹臂构件包括第一夹臂(47)和第二夹臂(48)，所述第一夹臂(47)上端铰接安装于夹臂铰接件(46)上，所述第二夹臂(48)上端铰接安装于夹臂铰接件(46)上；所述第一夹臂(47)下端端部通过第一铰接件(54)铰接连接有第一夹臂支杆(49)，所述第二夹臂(48)下端端部通过第二铰接件(55)铰接连接有第二夹臂支杆(50)，所述第一夹臂支杆(49)朝向第二夹臂支杆(50)方向铰接设有连接支臂A(51)，所述第二夹臂支杆(50)朝向第一夹臂支杆(49)方向铰接设有连接支臂B(52)，所述连接支臂A(51)与连接支臂B(52)通过支臂铰接件(53)相互铰接，所述伸缩活动竖杆(44)下端端部与支臂铰接件(53)连接。2.按照权利要求1所述的用于尾灌输液袋的抓取装置，其特征在于：所述伸缩筒(42)下端端部安装有伸缩端盖(43)，所述连接杆(45)下端贯穿伸缩端盖(43)，所述伸缩端盖(43)上开有与气缸伸缩杆(56)相配合的升降活动配合孔。3.按照权利要求1所述的用于尾灌输液袋的抓取装置，其特征在于：所述移动基板(1)上均匀分布安装有3～10个抓取机构(4)。2CN108058990A说明书1/3页用于尾灌输液袋的抓取装置技术领域[0001]本发明涉及输液袋或输液瓶抓取机构，尤其涉及一种用于尾灌输液袋的抓取装置。背景技术[0002]输液袋和输液瓶是医疗药液最主要的盛放容器，输液袋一般是可立袋，其输液袋在传输线上可以竖立。输液袋或输液瓶在灌装药液后是需要将输液袋或输液瓶转运到输送线上，以实现后期的检测或包装。在输液袋或输液瓶转运到输送线时，需要抓取装置，将成排的输液袋或输液瓶抓取出来并移动到输送线上方，然后将成排输液袋或输液瓶放置于输送线上运输。现有的抓取装置结构比较复杂，往往都是采用机器人手臂进行抓取，也很难实现成批量、成排的输液袋或输液瓶的抓取转运工作。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于尾灌输液袋的抓取装置，可以实现成批量、成排的输液袋或输液瓶的抓取及转运操作，具有结构简单、操作便捷、抓取精度高、工作效率高等优点。[0004]本发明的目的通过下述技术方案实现：[0005]一种用于尾灌输液袋的抓取装置，包括输送线、移动基板，所述输送线用于运输输液袋，所述移动基板上安装有若干个抓取机构，所述抓取机构包括气缸、伸缩筒、气缸伸缩杆、伸缩活动竖杆、夹臂构件、第一夹臂支杆和第二夹臂支杆，所述气