一种高温熔炉取料夹钳.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110207496A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910388376.7(22)申请日2019.05.10(71)申请人河北科技大学地址050000河北省石家庄市裕华区裕翔街26号河北科技大学(72)发明人朱金达任雷刘兆奂(74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100代理人李洪信董金国(51)Int.Cl.F27D3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种高温熔炉取料夹钳(57)摘要本发明专利涉及一种高温熔炉取料夹钳，其包括自动化机械手、安装在自动化机械手夹臂上的钳座、一端安装在钳座内的横向夹紧装置以及与横向夹紧装置连接的纵向翻转装置；横向夹紧装置包括夹紧驱动装置、下连杆、夹紧板以及夹爪；纵向翻转装置包括翻转驱动装置以及上连杆；本发明实现了对已夹紧物料或棒料的纵向调整，便于自动化机械手带动夹爪夹持的物料或棒料实现工位间的转移；本发明适于高温熔炉设备的取，布局合理，衔接紧凑、夹取准确，运行可靠，大大提高取料速度，可使高温熔炉取料领域机械自动化程度得到极大的提高。CN110207496ACN110207496A权利要求书1/2页1.一种高温熔炉取料夹钳，其特征在于其包括自动化机械手（4）、安装在自动化机械手（4）夹臂上的钳座（3）、一端安装在钳座（3）内的横向夹紧装置（2）以及与横向夹紧装置（2）连接的纵向翻转装置（1）；所述纵向翻转装置（1）对应安装在横向夹紧装置（2）上方；所述横向夹紧装置（2）包括夹紧驱动装置、横向安装在夹紧驱动装置上的下连杆、安装在下连杆端部的夹紧板以及安装在夹紧板上的相对应的夹爪；所述下连杆与钳座（3）相连接；所述纵向翻转装置（1）包括翻转驱动装置以及横向安装在翻转驱动装置上的上连杆；所述上连杆端部与夹紧板连接；所述下连杆和上连杆之间连接。2.根据权利要求1所述的一种高温熔炉取料夹钳，其特征在于所述夹紧驱动装置为夹紧气缸（19）；在所述夹紧气缸（19）的柱塞杆（20）上安装U形下连杆安装座（21）；所述下连杆包括气缸连杆、摆臂以及夹爪连杆；所述气缸连杆包括前后对应设置的前气缸连杆（241）和后气缸连杆（242）；所述摆臂包括前后对应设置的L形前摆臂（291）和L形后摆臂（292）；所述夹爪连杆包括前后对应设置的前夹爪连杆（351）和后夹爪连杆（352）；所述夹紧板包括前后对应设置的前夹爪固定板（61）和后夹爪固定板（62）；所述夹爪包括前后对应设置的前夹爪（381）和后夹爪（382）；所述前气缸连杆（241）一端与L形前摆臂（291）对应端铰连，所述后气缸连杆（242）一端与L形后摆臂（292）对应端铰连；所述前气缸连杆（241）和后气缸连杆（242）的另一端对应的与U形下连杆安装座（21）铰连；所述L形前摆臂（291）另一端内侧与前夹爪连杆（351）对应端固定连接，L形后摆臂（292）另一端内侧与后夹爪连杆（352）对应端固定连接；所述前夹爪连杆（351）的另一端与前夹爪固定板（61）中部铰连，所述后夹爪连杆（352）的另一端与后夹爪固定板（62）中部铰连；所述前夹爪固定板（61）底部内侧与前夹爪（381）固定连接，所述后夹爪固定板（62）底部内侧与后夹爪（382）固定连接；所述前夹爪（381）和后夹爪（382）的夹持部对应设置；所述L形前摆臂（291）的外端部和L形后摆臂（292）的外端部分别与钳座（3）相连接。3.根据权利要求2所述的一种高温熔炉取料夹钳，其特征在于所述翻转驱动装置为翻转气缸（18），在翻转气缸（18）的柱塞杆（17）上安装上连杆安装座（16）；所述上连杆包括万向长连杆、万向小连杆以及同步连杆；所述万向长连杆包括相对应设置的前万向长连杆（131）和后万向长连杆（132）；所述万向小连杆包括相对应设置的前万向小连杆（91）和后万向小连杆（92）；所述同步连杆包括相对应设置的前同步连杆（71）和后同步连杆（72）；所述前万向长连杆（131）和后万向长连杆（132）一端分别与上连杆安装座（16）铰连，另一端分别与前万向小连杆（91）和后万向小连杆（92）一端铰连；所述前万向小连杆（91）另一端通过销轴A(81)与前同步连杆（71）一端铰连，在所述销2CN110207496A权利要求书2/2页轴A(81)与L形前摆臂（291）之间铰连前支撑杆（301）；后万向小连杆（92）另一端通过销轴B(82)与后同步连杆（72）一端铰连，在销轴B(82)与L形后摆臂（292）之间铰连后支撑杆（302）；前同步连杆（71）的另一端与前夹爪固定板（61）顶部铰连，后同步连杆（72）的另一端与后夹爪固定板（62）顶部铰连。4.根据权利要求3所述的一种高