一种焊道残余应力消除装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110273063A(43)申请公布日2019.09.24(21)申请号201910675347.9(51)Int.Cl.(22)申请日2019.07.25C21D10/00(2006.01)(71)申请人大唐锅炉压力容器检验中心有限公司地址236000安徽省合肥市高新区创新大道666号申请人中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东电力试验研究院广东大唐国际潮州发电有限责任公司(72)发明人刘明星王家庆晏嘉陵王齐宏田旺董少平刘俊建倪满生(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124代理人苏园园权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种焊道残余应力消除装置及方法(57)摘要本发明公开一种焊道残余应力消除装置及方法，包括磁力座、机械臂、超声冲击头；超声冲击头铰接安装在机械臂的第一端，机械臂的第二端铰接安装在磁力座上。所述方法包括如下步骤：A、将超声冲击头头部对准工件待修复部位；B、打开磁力座，使其吸附在工件附近；C、调整机械臂、超声冲击头转动至远离修复部位的位置；D、开启冷焊修复设备，对工件进行焊接修复；E、焊接修复完成后，使超声冲击头的头部对准工件的焊道表面，使超声冲击头对焊道施加压力，将机械臂、超声冲击头固定；F、开启超声冲击头，使其对焊道进行残余应力进行消除，重复上述步骤。本发明的优点在于：劳动强度较小，冲击压力较为稳定，修复效果较好。CN110273063ACN110273063A权利要求书1/1页1.一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：包括磁力座(1)、机械臂(2)、超声冲击头(3)；所述超声冲击头(3)铰接安装在机械臂(2)的第一端，机械臂(2)的第二端铰接安装在磁力座(1)上，且超声冲击头(3)的轴线垂直于超声冲击头(3)与机械臂(2)的铰接轴，机械臂(2)与磁力座(1)的铰接轴平行于超声冲击头(3)与机械臂(2)的铰接轴。2.根据权利要求1所述的一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：所述磁力座(1)上设置有把手(11)。3.根据权利要求2所述的一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：所述把手(11)设置两个，分别位于磁力座(1)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：还包括套设在超声冲击头(3)上的卡箍(4)，卡箍(4)的接头处铰接在机械臂(2)的第一端。5.根据权利要求4所述的一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：所述卡箍(4)包括两个半圆环形的卡套(41)，两个卡套(41)将超声冲击头(3)卡住，且两个卡套(41)通过螺栓螺母连接，两个卡套(41)的其中一个接头处通过螺栓螺母铰接在机械臂(2)的第一端，机械臂(2)的第二端与磁力座(1)也通过螺栓螺母铰接在一起。6.根据权利要求4所述的一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：所述超声冲击头(3)的外圆柱面上设置有与卡箍(4)配合的环形凹糟(31)，卡箍(4)安装在环形凹糟(31)中。7.根据权利要求6所述的一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：所述卡箍(4)朝向超声冲击头(3)头部的一侧设置有压力检测单元(5)，压力检测单元(5)位于环形凹糟(31)侧壁与卡箍(4)之间，且压力检测单元(5)连接至外设的压力显示设备。8.根据权利要求7所述的一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：所述压力检测单元(5)为压力传感器。9.一种采用如权利要求1-8任一项所述的一种焊道残余应力消除装置的焊道残余应力消除方法，其特征在于：包括如下步骤：A、首先将整个装置置于待修复工件(6)附近，调整磁力座(1)、机械臂(2)、超声冲击头(3)之间的相对位置，使超声冲击头(3)的头部对准工件(6)的待修复部位；B、打开磁力座(1)，使其吸附在工件(6)附近；C、调整机械臂(2)、超声冲击头(3)的位置，使机械臂(2)、超声冲击头(3)转动至远离修复部位的位置，为冷焊修复设备留出操作空间；D、开启冷焊修复设备，对工件(6)待修复部位进行焊接修复；E、焊接修复完成后，调整机械臂(2)、超声冲击头(3)的位置，使超声冲击头(3)的头部对准工件(6)的焊道表面，并使超声冲击头(3)对焊道施加一定的压力，然后将机械臂(2)、超声冲击头(3)固定，使其保持此姿势；F、开启超声冲击头(3)，使其对焊道进行残余应力进行消除；G、焊道残余应力消除完成后，重复上述步骤。2CN110273063A说明书1/4页一种焊道残余应力消除装置及方法技术领域[0001]本发明涉及焊接领域，具体涉及一种焊道残余应力消除装置及方法。背景技术[0002]在电力行业内，金属部件常因恶劣的服役环境或自身缺陷导致设备的开裂失效，为了节省更换成本和节约维护时间，常常采用焊接的方法进行修复。尤其像一些大型