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本发明公开了一种消除激光增材制造残余应力的装置及方法,该装置包括成形装置、送粉装置、收粉装置和保温装置,在传统设备基础上引入保温装置,使得制件成形结束后,整个成形模块(含粉末)直接进入保温装置进行长时保温来消除残余应力。本方法适用于钛合金、高温合金、高强铝合金、模具钢、高强钢、高熵合金等在激光增材制造过程中会产生较大残余应力或微裂纹的所有材料。保温装置通过保温消除残余应力。采用本发明的装置和方法进行激光增材制造,可降低变形、开裂风险,提高制件沉积态性能,提高激光增材制造制件稳定性,降低废品率。