一种高炉矿槽料仓快速定位自动上料的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110362029A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910491902.2(22)申请日2019.06.06(71)申请人新兴铸管股份有限公司地址056300河北省邯郸市武安市上洛阳村北(72)发明人李宏伟(74)专利代理机构石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)13123代理人张建(51)Int.Cl.G05B19/05(2006.01)B65G65/00(2006.01)B65G65/32(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种高炉矿槽料仓快速定位自动上料的方法(57)摘要本发明公开了一种高炉矿槽料仓快速定位自动上料的方法，涉及高炉矿槽自动化控制技术，包括快速定位自动上料系统，检测各个料仓的仓空和仓满信号，根据跑车当前位置和各个料仓的位置以最近路线为原则确定跑车上料路径，完成各个料仓的上料。本发明实现了对料仓的自动上料，提高了自动化程度，减少了空仓的事故，降低了能量损耗，降低了劳动强度。CN110362029ACN110362029A权利要求书1/2页1.一种高炉矿槽料仓快速定位自动上料的方法，其特征在于：检测各个料仓的仓空和仓满信号，根据跑车当前位置和各个料仓的位置以最近路线为原则确定跑车上料路径，完成各个料仓的上料。2.根据权利要求1所述的一种高炉矿槽料仓快速定位自动上料的方法，其特征在于：包括快速定位自动上料系统，快速定位自动上料系统包括n个设置有进料口的料仓、设置在每个料仓处探测满仓或空仓的料仓探测器、设置有上料设备的跑车、设置在跑车上的定位探测器、接收定位探测器信号并控制跑车的PLC，各个料仓按照等距的方式依次排列，并按照由小到达的序号依次设定。3.根据权利要求1所述的一种高炉矿槽料仓快速定位自动上料的方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）PLC接收各个料仓的料仓探测器的信号；（2）PLC接收定位探测器传来的跑车当前位置的信号，并将跑车所在位置仓号输出至<跑车当前位>地址；（3）当某个料仓或多个料仓发出仓空信号后，PLC程序将<跑车当前位>地址内容减去当前发出仓空信号的料仓仓号，将所得值存入<计算值DB块>中对应地址，假如跑车未接受到空仓信号信号，则直接将数字（n+1）存入<计算值DB块>中对应地址；（4）PLC程序将<计算值DB块>中各地址内容通过绝对值转换后得到的正整数传送到<排序DB块>对应位置，PLC通过冒泡程序将最小值移动到<排序DB块>第一位地址；（5）PLC程序将<计算值DB块>中各地址逐一与<排序DB块>第一位地址进行比较，如果二者不同的话则将<排序DB块>中的第一位地址与<计算值DB块>中的下一位地址进行比较，如果二者相同且等于（n+1）的话则终止程序，如果二者相同且不等于（n+1）的话将此地址对应仓号输出到<当前备料仓>中；（6）PLC程序将<跑车当前位>地址内容与<当前备料仓>地址内容进行比较，如果<跑车当前位>地址内容大于<当前备料仓>地址内容则启动跑车开向上一料仓，如果<跑车当前位>地址内容小于<当前备料仓>地址内容则启动跑车开向下一料仓，直到<跑车当前位>地址内容与<当前备料仓>地址内容相等则在当前站点停车上料；（7）料仓探测器发出仓满信号，PLC接收信号后停止上料设备的动作，发出本次装料完成脉冲，程序再次开始，跑车再次启动。4.根据权利要求3所述的一种高炉矿槽料仓快速定位自动上料的方法，其特征在于：步骤（6）中，停车上料前定位探测器输出跑车到位信号，将上料设备与料仓进料口对齐，PLC程序启动上料设备开始向对应料仓上料。5.根据权利要求3所述的一种高炉矿槽料仓快速定位自动上料的方法，其特征在于：步骤（7）中，当跑车再次启动时跑车与两个料仓的距离相等，则跑车先开向序号较小的料仓，再开向序号较大的料仓。6.根据权利要求2所述的一种高炉矿槽料仓快速定位自动上料的方法，其特征在于：n个料仓依次设置在同一条直线或曲线上。7.根据权利要求2所述的一种高炉矿槽料仓快速定位自动上料的方法，其特征在于：还包括支撑跑车行驶的依次经过每个料仓进料口的轨道。8.根据权利要求2所述的一种高炉矿槽料仓快速定位自动上料的方法，其特征在于：还2CN110362029A权利要求书2/2页包括供跑车行驶经过每个料仓进料口的道路。3CN110362029A说明书1/4页一种高炉矿槽料仓快速定位自动上料的方法技术领域[0001]本发明涉及高炉矿槽自动化控制技术，尤其是一种高炉矿槽料仓自动备料的方法。背景技术[0002]现冶金企业通常保有多个高炉矿槽存储烧结矿的料仓，具体数量可能超过20个。目前，高炉矿槽料仓的上料工作由人工操作完成，当料仓空需备料时，需人工操作皮带机上的上料跑车移动到需备