高炉槽上料仓智能管理系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114104755A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111383719.4B65G43/08(2006.01)(22)申请日2021.11.19B65G65/32(2006.01)F27D3/00(2006.01)(71)申请人武汉志远智能控制技术有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路11号豪迈研发中心1-12层1栋1108(72)发明人王海丰熊佐恒邵新敏伍强陈立春潘发明叶浩波郝飞飞张俊(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542代理人赵爱蓉(51)Int.Cl.B65G65/00(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图3页(54)发明名称高炉槽上料仓智能管理系统及方法(57)摘要本发明涉及料仓管理技术领域，公开了一种高炉槽上料仓智能管理系统及方法，所述系统包括：控制模块、第一图像采集模块、物料监控模块以及料仓物料平衡模块，控制模块在卸料小车完成自动对仓时，驱动卸料小车中的来料传输至送料皮带进行自动放料；第一图像采集模块在采集到来料时，获取图像采集设备采集的第一图像信息；物料监控模块根据第一图像信息判断来料在传输时满足任务执行条件时，确定原燃料的放料重量信息，并将放料重量信息传输至所述料仓物料平衡模块；料仓物料平衡模块根据放料重量信息以及料位计确定仓位在仓位满料时，向控制模块发送满料信号；控制模块根据所述满料信号控制需料料仓停止进料；从而实现卸料的自动化控制。CN114104755ACN114104755A权利要求书1/3页1.一种高炉槽上料仓智能管理系统，其特征在于，所述高炉槽上料仓智能管理系统包括：控制模块、第一图像采集模块、物料监控模块以及料仓物料平衡模块，所述控制模块、第一图像采集模块、物料监控模块以及料仓物料平衡模块依次连接；所述控制模块，用于在卸料小车完成自动对仓时，驱动卸料小车中的来料传输至送料皮带进行自动放料；所述第一图像采集模块，用于在采集到所述来料时，获取图像采集设备采集的第一图像信息，并将所述第一图像信息传输至物料监控模块；所述物料监控模块，用于根据所述第一图像信息判断所述来料在传输时是否满足任务执行条件，若满足任务执行条件，则确定原燃料的放料重量信息，并将所述放料重量信息传输至所述料仓物料平衡模块；所述料仓物料平衡模块，用于根据所述放料重量信息以及料位计确定仓位是否满料，并在所述仓位满料时，向所述控制模块发送满料信号；所述控制模块，还用于根据所述满料信号控制需料料仓停止进料。2.如权利要求1所述的高炉槽上料仓智能管理系统，其特征在于，所述高炉槽上料仓智能管理系统还包括：智能定位模块；所述料仓物料平衡模块，用于在原燃料的料位低于预设料位时获取需料料仓位置，将所述需料料仓位置和需料请求发送给所述智能定位模块；所述智能定位模块，用于在接收到所述需料请求时，根据所述需料请求确定卸料小车的位置信息以及运行信息；所述智能定位模块，还用于接收所述需料料仓位置，并根据所述需料料仓位置、所述运行信息以及所述位置信息驱动所述卸料小车行驶至目标卸料点进行自动对仓。3.如权利要求2所述的高炉槽上料仓智能管理系统，其特征在于，所述智能定位模块包括：获取单元、检测单元以及确定单元；所述获取单元，用于在接收到所述需料请求时，实时获取监控区域的初始图像信息；所述检测单元，用于通过目标检测模型对所述初始图像信息进行识别检测，得到检测结果；所述确定单元，用于在所述检测结果为所述监控区域存在卸料小车时，确定所述目标卸料小车的像素坐标信息；所述确定单元，用于根据所述像素坐标信息对所述卸料小车进行定位，确定卸料小车的位置信息以及运行信息。4.如权利要求1所述的高炉槽上料仓智能管理系统，其特征在于，所述物料监控模块包括：料种识别单元、料流量判定单元以及料头与料尾检测单元；所述料种识别单元，用于对所述第一图像信息进行料种识别，得到来料料种识别结果，将所述来料料种识别结果与所述原燃料进行对比，在对比结果一致时，将所述第一图像信息传输至所述料流量判定单元；所述料流量判定单元，用于对所述第一图像信息进行料流量检测，得到料流量检测结果，在所述料流量检测结果满足预设宽度时，将所述第一图像信息传输至所述料头与料尾检测单元；所述料头与料尾检测单元，用于根据所述第一图像信息识别来料的料头、料尾，得到料2CN114104755A权利要求书2/3页头信号以及料尾信号，并根据所述料头信号、料尾信号确定所述原燃料的放料重量信息，并将所述放料重量信息传输至所述料仓物料平衡模块。5.如权利要求4所述的高炉槽上料仓智能管理系统，其特征在于，所述高炉槽上料仓智能管理系统还包括：智能