一种高精度自动浸锡装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110391080A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910623236.3(22)申请日2019.07.11(71)申请人绵阳市伟翔科技有限公司地址621000四川省绵阳市涪城区临园路东段78号福星商住楼1单元18楼9号(72)发明人王禹(74)专利代理机构成都明涛智创专利代理有限公司51289代理人徐玲(51)Int.Cl.H01F41/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种高精度自动浸锡装置(57)摘要本发明公开了一种高精度自动浸锡装置，包括支撑机构、浸锡槽、调节机构和下料机构，所述支撑机构顶部的一侧固定安装有浸锡槽，所述支撑机构顶部远离浸锡槽的一侧设有下料机构，所述支撑机构的顶部且位于浸锡槽与下料机构之间设有调节机构，本发明的有益效果是：锡炉温度控制恒定后，浸锡深度通过使用压力传感器实时检测锡槽内锡液重量，通过数学模型换算出当前锡液高度，再用PLC控制器加高精度伺服控制机构进行精确运动控制，叠加原有的锡液液面探针检测进行原点确立的方式，能够将正常连续生产时的控制精度提高到正负0.07个毫米，不光能够完全按最佳的工艺温度生产，浸锡精度也提高了近4倍，并且通过旋转机械手循环工作，大大提高了工作效率。CN110391080ACN110391080A权利要求书1/2页1.一种高精度自动浸锡装置，包括支撑机构(1)、浸锡槽(2)、调节机构(3)和下料机构(4)，其特征在于：所述支撑机构(1)顶部的一侧固定安装有浸锡槽(2)，所述支撑机构(1)顶部远离浸锡槽(2)的一侧设有下料机构(4)，所述支撑机构(1)的顶部且位于浸锡槽(2)与下料机构(4)之间设有调节机构(3)，所述支撑机构(1)由缓冲槽(6)、压力传感器(7)和支撑台(35)组成，所述支撑台(35)顶部的一侧开凿有缓冲槽(6)，所述缓冲槽(6)的内部固定安装有压力传感器(7)，所述压力传感器(7)的顶部固定连接有浸锡槽(2)，所述浸锡槽(2)内壁的一侧固定安装有温度传感器(9)，所述浸锡槽(2)内壁且远离温度传感器(9)的一侧固定安装有液位传感器(10)。2.根据权利要求1所述的一种高精度自动浸锡装置，其特征在于：所述调节机构(3)由升降柱(11)、升降滑槽(12)、升降滑块(13)、调距气缸(14)、调距滑套(15)、调节横梁(16)、夹持箱(17)、夹持气缸(18)、夹持杆(19)、升降丝杆(20)、一号伺服电机(21)、旋转轴(22)、从动齿轮(23)、二号伺服电机(24)、主动齿轮(25)和调节腔(26)组成，所述支撑台(35)顶部的中央位置转动连接有升降柱(11)，所述升降柱(11)的内部对称转动连接有两个升降丝杆(20)，所述升降柱(11)的顶部对称固定安装有两个一号伺服电机(21)，两个所述一号伺服电机(21)的输出端分别与对应的升降丝杆(20)固定连接，所述升降柱(11)的两侧均开凿有升降滑槽(12)，所述升降滑槽(12)的内部均滑动连接有升降滑块(13)，所述升降滑块(13)与升降丝杆(20)螺纹连接，所述升降滑块(13)的一侧固定安装有调节横梁(16)，所述调节横梁(16)的外侧滑动连接有调距滑套(15)，所述升降滑块(13)的一侧固定安装有调距气缸(14)，所述调距气缸(14)的输出端与调距滑套(15)固定连接，所述调距滑套(15)的底部固定安装有夹持箱(17)，所述支撑台(35)内部且位于升降柱(11)下方设有调节腔(26)，所述调节腔(26)的内部转动连接有旋转轴(22)，所述从动齿轮(23)的顶部与升降柱(11)固定连接，所述旋转轴(22)的外侧固定套有从动齿轮(23)，所述调节腔(26)内壁的底部固定安装有二号伺服电机(24)，所述二号伺服电机(24)的输出端固定安装有主动齿轮(25)，所述主动齿轮(25)与从动齿轮(23)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种高精度自动浸锡装置，其特征在于：所述下料机构(4)由外齿圈(28)、三号伺服电机(29)、旋转齿轮(30)、固定轴(31)、下料气缸(32)、固定侧板(33)和下料推板(34)组成，所述支撑台(35)顶部远离缓冲槽(6)的一端固定安装有固定轴(31)，所述固定轴(31)的顶部固定安装有固定侧板(33)，所述固定侧板(33)的一侧固定安装有下料气缸(32)，所述下料气缸(32)的输出端固定安装有下料推板(34)，所述固定轴(31)的外侧转动连接有物料台(27)，所述物料台(27)的底部固定套有外齿圈(28)，所述支撑台(35)内部固定安装有三号伺服电机(29)，所述三号伺服电机(29)的输出端从支撑台(35)的顶部穿出且固定安装有旋转齿轮(30)，所述