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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108237290A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201611220298.2(22)申请日2016.12.26(71)申请人天津六友科技有限公司地址300000天津市武清区京滨工业园京滨睿城6号楼102室-5(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B23K3/06(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图12页(54)发明名称一种自动浸锡机(57)摘要本发明公开了一种自动浸锡机,包括机台,机台上设置有水平导轨,水平导轨上安装有竖向导轨组件,竖向导轨组件连接有水平动力机构,竖向导轨上安装有送料工装,送料工装连接有竖向动力机构;机台上沿送料工装的工位运动方向依次设置有助焊剂盒、锡炉、自动检测装置和自动退料装置,锡炉连接有自动补锡装置和刮锡装置,一个工作周期可以完成浸助焊剂、浸锡、测量焊接质量和自动退料工作,整机采用PLC控制,只需人工手动安装线球到送料工装即可,一次性浸出版面所需焊点,自动化程度高,能够代替传统的手工作业,提高生产效率,有效控制产品的质量,大大降低锡的使用量,降低生产成本。CN108237290ACN108237290A权利要求书1/1页1.一种自动浸锡机,包括机台(1),其特征在于所述机台(1)上设置有水平导轨(2),所述水平导轨(2)上安装有竖向导轨组件(3),所述竖向导轨组件(3)连接有可带动其沿水平导轨(2)滑动的水平动力机构,所述竖向导轨(3)上安装有送料工装(5),所述送料工装(5)连接有带动其沿所述竖向导轨(3)滑动的竖向动力机构(6);所述机台(1)上沿所述送料工装(5)的工位运动方向,依次设置有助焊剂盒(7)、锡炉(8)、自动检测装置(9)和自动退料装置(10),所述锡炉(8)连接有自动补锡装置(11)和刮锡装置(12)。2.根据权利要求1所述的爪极型步进电机定子自动浸锡机,其特征在于所述水平动力机构包括安装在所述机台(1)上可周向转动不可轴向移动的丝杆(40),所述丝杆(40)与所述竖向导轨组件(3)螺纹连接,所述丝杆(40)的一端连接有步进电机(41)。3.根据权利要求1所述的爪极型步进电机定子自动浸锡机,其特征在于所述送料工装(5)包括支架(50),所述支架(50)设置有插接孔(51),所述支架(50)设置有与所述插接孔(51)轴心垂直贯通的锁扣孔(52),所述锁扣孔(52)内通过锁扣弹簧(53)安装有一锁扣轴(54),所述锁扣轴(54)设置有锁扣凸起(55)。4.根据权利要求3所述的爪极型步进电机定子自动浸锡机,其特征在于所述支架(50)上安装有一可前后移动的退料顶板(56),所述退料顶板(56)连接有使其复位的退料弹簧(57),所述退料顶板(56)设置有顶针(58),所述自动退料装置(10)包括安装在所述机台(1)上的滚轮支架(101),所述滚轮支架(101)上安装有滚轮(102),在所述送料工装(5)运动到退料位置后,所述滚轮(102)挤压所述退料顶板(56)前移。5.根据权利要求1所述的爪极型步进电机定子自动浸锡机,其特征在于所述自动补锡装置(11)包括锡卷支架(110)、补锡管道(113)和补锡滚轮(111),所述补锡滚轮(111)连接有补锡电机(112)。6.根据权利要求1所述的爪极型步进电机定子自动浸锡机,其特征在于所述自动检测装置(9)包括竖向安装的检测气缸(90),所述检测气缸(90)上安装有检测座(91),所述检测座(91)上设置有检测导针(92)。7.根据权利要求1所述的爪极型步进电机定子自动浸锡机,其特征在于所述刮锡装置(12)包括刮锡支座(120),所述刮锡支座(120)上安装有Y向刮锡气缸(121),所述Y向刮锡气缸(121)上安装有X向刮锡气缸(122),所述X向刮锡气缸(122)上安装有刮锡板(123)。2CN108237290A说明书1/3页一种自动浸锡机技术领域[0001]本发明涉及一种电机生产设备,特别是一种永磁式爪极型步进电机定子自动浸锡机。背景技术[0002]目前行业内针对永磁式爪极型步进电机线圈组合采用手工安装、扣合(左手持线球右手持线路板),然后安放于小工装通过人工手持烙铁焊接。此过程需全人工操作,工作效率低,容易造成假焊,产品不良率高,烙铁也容易损坏,所用锡丝也较多,这些因素导致产品的生产成本居高不下。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足,本发明提供一种能提高生产效率,有效控制产品的质量,大大降低锡的使用量,无需使用烙铁,能降低生产成本的爪极型步进电机定子自动浸锡机。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动浸锡机,包括机台,所述机台上设置有水平导轨,所述水平导轨上安装有竖向