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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107020430A(43)申请公布日2017.08.08(21)申请号201710197885.2(22)申请日2017.03.29(71)申请人歌尔股份有限公司地址261031山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号(72)发明人王双宁钟海鸥(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442代理人王昭智马佑平(51)Int.Cl.B23K1/08(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种浸锡方法及浸锡装置(57)摘要本发明公开了一种浸锡方法及浸锡装置,该浸锡方法,包括如下步骤:将待浸锡件固定在运动机构的夹持件上;测距模块测量得到其距离锡炉内锡液液面的距离h1,并将测量结果发送给控制机构;所述控制机构根据测量结果计算得到运动机构需要下降的高度L,并将下降高度L的指令发送至运动机构;所述运动机构下降高度L将待浸锡件浸没在锡液内。本发明提供的浸锡装置及浸锡方法,锡液的液面稳定无波动,且温度无变化、液面氧化少;每次浸锡前可实现对锡炉内锡液进行检测,不受锡炉锡液液面下降影响;检测速度快、精度高,不影响浸锡节拍,可提高生产效率。CN107020430ACN107020430A权利要求书1/1页1.一种浸锡方法,其特征在于,包括如下步骤:S101、将待浸锡件固定在运动机构的夹持件上;S102、测距模块测量得到其距离锡炉内锡液液面的距离h1,并将测量结果发送给控制机构;S103、所述控制机构根据测量结果计算得到运动机构需要下降的高度L,并将下降高度L的指令发送至运动机构;S104、所述运动机构下降高度L,将待浸锡件浸没在锡液内。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述运动机构下降的高度L通过下列公式计算得到:L=h2-h=h2-H+h1;其中,h2为运动机构上待浸锡件未下降前距离锡炉安装台面的高度,h为锡炉内锡液液面距离锡炉安装台面的高度,H为测距模块距离锡炉安装台面的高度。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在步骤S102与步骤S103之间,还包括:所述控制机构根据测量结果判断锡液液面距离锡炉安装台面的高度h是否小于预设阈值;若是,则发送报警信号至报警机构进行报警;若否,则执行步骤S103。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤S102与步骤S103之间,还包括:检测锡炉内锡液的温度,将测量结果发送给控制机构;所述控制机构判断温度是否达到预设范围;若是,则执行步骤S103;若否,则控制锡炉加热使锡液温度达到预设范围,再执行步骤S103。5.一种浸锡装置,其特征在于:包括锡炉和控制机构,以及与控制机构分别通信的测距模块和运动机构,所述测距模块设置在锡炉的上方,用于测量锡炉内锡液液面距离锡炉安装台面的高度,所述运动机构上设置有夹持件,所述夹持件用于固定待浸锡件,所述运动机构被配置为驱动待浸锡件浸入锡炉的锡液中;所述控制机构被配置:根据测量的锡液的高度调整运动机构的位移量。6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述测距模块为激光测距传感器。7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述运动机构为电缸。8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述控制机构还连接有温度测量模块,所述温度测量模块设置在锡炉内,用于测量锡炉内锡液的温度。9.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述控制机构还连接有报警机构,所述报警机构用于接收控制机构发送的报警信号进行报警。10.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述控制机构还连接触摸屏,所述触摸屏用于设置参数。2CN107020430A说明书1/5页一种浸锡方法及浸锡装置技术领域[0001]本发明属于浸锡工艺领域,具体地,涉及一种浸锡方法及浸锡装置。背景技术[0002]随着经济发展,尤其电子行业地高速发展,越来越多的产品需要进行浸锡处理,以防止氧化或方便焊接。但同时,也对浸锡的精度提出了更高的要求,例如漆包线、同轴线、排线等线材就对浸锡精度要求就很高,需满足浸锡效果好且尺寸一致。[0003]目前,在浸锡过程中,被浸锡件会带走一部分锡液,同时,存在一部分锡氧化,因此,锡炉内锡液液面距离锡炉安装台面的高度是不断降低的。现有技术中,为了保持锡液液面距离锡炉安装台面的高度一致,通常将锡液从锡炉中舀起来,在锡勺中进行浸锡操作。但上述舀锡液浸锡存如下缺点:[0004](1)锡液舀起后,锡液面温度会有一定下降,影响浸锡效果;[0005](2)锡液舀起后,液面会有一定晃动,影响浸锡精度;[0006](3)锡液舀起后,由于张力影响,锡液面会高出锡勺,并慢慢下降,影响浸锡精度;[0007](4)舀锡液需要一定时间,在此过程中,锡会有一定程度氧化