一种自动煮面系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110403448A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910817373.0(22)申请日2019.08.30(71)申请人上海发那科机器人有限公司地址201906上海市宝山区富联路1500号(72)发明人周兵钱晖童梁谈志豪曾国强李生龙(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人俞涤炯(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J36/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种自动煮面系统(57)摘要本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自动煮面系统，包括：一取料机器人，可移动的设置于一导轨上，取料机器人用于根据用户的订单从供给料架内分别取出对应的盛有面条的面容器和盛有浇头的浇头容器，并放置于随行料架上；一煮面机器人，取料机器人将随行料架上的面条倒入漏勺内，根据订单将盛有面条的漏勺放入煮面炉内，在达到对应订单的预设煮面时间后将面条取出放入工作台的面碗内，并将随行料架上的浇头倒入面碗内，抓取汤勺从汤桶内舀取汤并倒入面碗内；一传输机器人，将工作台上完成制作工序的面碗传输至预设的取面位置。有益效果：煮面过程无需人工操作且工作效率高，有效地降低了人工成本。CN110403448ACN110403448A权利要求书1/2页1.一种自动煮面系统，其特征在于，包括：一取料机器人，可移动的设置于一导轨上，所述导轨上设有跟随所述取料机器人移动的随行料架，所述导轨的一侧设有一供给料架，所述取料机器人用于根据用户的订单从所述供给料架内分别取出对应的盛有面条的面容器和盛有浇头的浇头容器，并放置于所述随行料架上；一煮面机器人，用于抓取漏勺并转向所述取料机器人，所述取料机器人将所述随行料架上的面条倒入所述漏勺内，并将空置的所述面容器放回所述随行料架，根据所述订单将盛有面条的所述漏勺放入煮面炉内，在达到对应所述订单的预设煮面时间后将面条取出放入工作台的面碗内，并将所述随行料架上的浇头倒入所述面碗内，再将空置的所述浇头容器放回随时随行料架上，抓取汤勺从汤桶内舀取汤并倒入所述面碗内；一传输机器人，将所述工作台上完成制作工序的所述面碗传输至预设的取面位置。2.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，还包括：一点单装置，用于供用户选择面条种类和/或面条口味和/或面量和/或浇头种类，并根据用户的选择形成对应的所述订单。3.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述导轨的另一侧还设有一回收料架，所述取料机器人将所述随行料架上的空置的所述面容器和所述浇头容器放入所述回收料架内。4.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述取料机器人包括一图像传感器，用于采集所述取料机器人抓取的面条和/或浇头的图像信息，并将所述图像信息与对应的预设图像信息对比，以确认面条和/或浇头是否匹配所述订单。5.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述煮面机器人包括：一第一机械爪，用于抓取所述漏勺，所述第一机械爪将盛有面条的所述漏勺从所述煮面炉内取出时，自动抖动一预设时间；所述第一机械爪还用于抓取一搅拌筷子，当所述漏勺放入所述煮面炉内后，通过所述搅拌筷子搅拌所述漏勺内的面条；一第二机械爪，用于抓取所述汤勺和所述浇头容器。6.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述汤桶上设有一液位传感器和一报警器，所述液位传感器用于检测所述汤桶内的液位，当所述汤桶的液位低于一第一预设液位值时，所述报警器自动报警。7.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，还包括一自动供碗装置，所述自动供碗装置包括：一顶碗机构，所述顶碗机构内设有一电机；一检测传感器，设置于所述顶碗机构的上方，当所述检测传感器检测到所述顶碗机构的供碗位置空闲时，控制所述电机步进一次，顶出一个所述面碗，所述传输机器人将所述面碗放置到所述工作台上。8.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述供给料架包括一面容器料架和一浇头容器料架，所述浇头容器料架内设有一保温装置。9.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述煮面炉包括一液位控制装置，用于控制所述煮面炉内的液位；2CN110403448A权利要求书2/2页所述煮面炉包括一温度控制装置，用于控制所述煮面炉内的水温。10.根据权利要求1所述的自动煮面系统，其特征在于，所述工作台内设有至少一个称重传感器，用于检测面条的份量是否与所述订单匹配。3CN110403448A说明书1/5页一种自动煮面系统技术领域[0001]本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自动煮面系统。背景技术[0002]对于传统煮面的制造工序，主要依靠人工进行煮面，人工准备好面条后，放入到煮面炉中煮面，根据煮面师