一种自动煮面装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110638313A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910967221.9(22)申请日2019.09.30(71)申请人上海发那科机器人有限公司地址201906上海市宝山区富联路1500号(72)发明人曾国强周兵孙宇飞沈祈文李一帆(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人俞涤炯(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J27/14(2006.01)A47J36/20(2006.01)A47J36/34(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种自动煮面装置(57)摘要本发明属于一种智能煮面领域，公开了一种自动煮面装置，一种自动煮面装置，其特征在于，包括一煮面炉，所述煮面炉内包括一设置有向上开口的煮锅的操作部分，以及一控制部分，还包括：多个漏勺升降装置，所述漏勺升降装置分别设置在所述煮锅的两侧，每个所述漏勺升降装置分别用于挂接漏勺并通过升降机构带动所述漏勺沿所述漏勺升降装置进行升降；控制模块，所述控制模块设置于所述控制部分内，并与所述漏勺升降装置连接。上述技术方案的有益效果是：利用控制模块控制漏勺自动升降装置，能够控制煮熟的面条脱离沸水以防止面条不熟或者过度煮熟导致面条糊掉。CN110638313ACN110638313A权利要求书1/2页1.一种自动煮面装置，其特征在于，包括一煮面炉，所述煮面炉内包括一设置有向上开口的煮锅的操作部分，以及一控制部分，还包括：多个漏勺升降装置，所述漏勺升降装置分别设置在所述煮锅的两侧，每个所述漏勺升降装置分别用于挂接漏勺并通过升降机构带动所述漏勺沿所述漏勺升降装置进行升降；控制模块，所述控制模块设置于所述控制部分内，并与所述漏勺升降装置连接；当开始煮面时，所述控制模块通过所述漏勺升降装置中的所述升降机构控制装有生面的所述漏勺下降至所述煮锅内，以开始煮面操作；当所述漏勺位于所述煮锅内超过一预设时段后，所述控制模块控制所述漏勺升起至离开所述煮锅，以完成煮面操作。2.如权利要求1所述的自动煮面装置，其特征在于，每个所述漏勺升降装置中分别包括：挂架，用于挂接漏勺；所述升降机构，所述升降机构的一端与所述挂架固定连接，所述升降机构的另一端与所述控制模块连接；当开始煮面时，所述升降机构带动所述漏勺下降至所述煮锅内，以开始煮面操作；当所述漏勺位于所述煮锅内超过一预设时段后，所述升降机构带动所述漏勺升起至离开所述煮锅，以完成煮面操作。3.如权利要求1所述的自动煮面装置，其特征在于，所述控制模块包括：多个电机，所述电机与所述漏勺升降装置对应连接，并用于通过对应的所述漏勺升降装置中的所述升降机构控制所述漏勺上升或下降；控制器，分别连接每个所述电机，用于在开始煮面时向对应的所述电机发送一第一控制指令，以控制所述电机工作，以及在所述漏勺位于所述煮锅内超过一预设时段后向对应的所述电机发送一第二控制指令，以控制所述电机工作。4.如权利要求1所述的自动煮面装置，其特征在于，所述煮面炉中还包括一传感器模块，所述传感器模块连接所述控制模块，并具体包括：液位传感器，设置于所述煮锅内，用于检测所述煮锅内的实时液位平面，并实时输出液位信息；温度传感器，设置于所述煮锅内，用于检测所述煮锅内的实时温度，并实时输出温度信息；所述传感器模块用于将所述液位信息和/或所述温度信息包括在传感器信息中并发送至所述控制模块；所述煮锅的下方设置一用于在煮面时对所述煮锅进行加热的加热装置，所述加热装置连接所述控制模块，在进行煮面操作时，所述控制模块将所述传感器信息与预设的标准传感器信息进行比对，并根据比对结果控制所述加热装置的工作状态，以控制所述煮锅内的实时温度；所述煮锅与一冷却水管道连接，所述冷却水管道用于向所述煮锅中输送冷却水，所述冷却水管道中设置一用于通断所述冷却水管道的电磁阀，所述电磁阀连接所述控制模块，在进行煮面操作时，所述控制模块将所述传感器信息与预设的标准传感器信息进行比对，2CN110638313A权利要求书2/2页并根据比对结果控制所述电磁阀的工作状态，以控制所述煮锅内的实时液位和实时温度。5.如权利要求1所述的自动煮面装置，其特征在于，还包括支架，所述支架设置在所述煮面炉的侧面并用于挂机搅拌筷，所述支架连接所述控制模块；当开始煮面时，所述控制模块向所述支架发送一第三控制指令，所述支架根据所述第三控制指令控制所述搅拌筷伸入所述煮锅内进行搅拌。6.如权利要求5所述的自动煮面装置，其特征在于，所述支架具体包括：筷子支架，竖直设置在所述煮面炉的侧面；转动装置，所述转动装置的一端固定在所述筷子支架的顶端，所述转动装置的另一端连接所述搅拌筷；当开始煮面时，所述转动装置根据所述第三控制指令