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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110728712A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201910918595.1(22)申请日2019.09.26(71)申请人中冶赛迪工程技术股份有限公司地址400013重庆市渝中区双钢路1号申请人中冶赛迪技术研究中心有限公司(72)发明人龚贵波刘向东刘景亚(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人尹丽云(51)Int.Cl.G06T7/73(2017.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称基于机器视觉的炉口定位方法、装置、存储介质及电子终端(57)摘要本发明公开了一种基于机器视觉的炉口定位方法及装置,所述方法包括获取炉口区域图像作为预设模板图像;基于预设模板图像获得炉口区域图像的亮度特征模板和炉口区域图像的几何形状特征模板;获取目标检测图像;在所述的目标检测图像内寻找与炉口区域图像的亮度特征模板相似度最大的区域;在所述与炉口区域图像的亮度特征模板相似度最大的区域内寻找与所述炉口区域图像的几何形状特征模板相似度最大的区域,则与炉口区域的几何特征模板相似度最大的区域为炉口区域。本发明通过使用预先设置的炉口亮度特征模板对炉口区域进行粗定位,提高了炉口的识别率。在粗定位基础上使用预先设置的炉口几何形状特征模板进行精定位,提高了炉口的定位精度。CN110728712ACN110728712A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的炉口定位方法,其特征在于,所述方法包括:获取炉口区域图像作为预设模板图像;基于预设模板图像获得炉口区域图像的亮度特征模板和炉口区域图像的几何形状特征模板;获取目标检测图像;在所述的目标检测图像内寻找与炉口区域图像的亮度特征模板相似度最大的区域;在所述与炉口区域图像的亮度特征模板相似度最大的区域内寻找与所述炉口区域图像的几何形状特征模板相似度最大的区域,则与炉口区域的几何特征模板相似度最大的区域为炉口区域,其中与所述炉口区域图像的几何形状特征模板相似度最大的区域在所述与炉口区域图像的亮度特征模板相似度最大的区域内。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的炉口定位方法,其特征在于,所述目标检测图像的亮度在预先设定的亮度阈值范围内。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的炉口定位方法,其特征在于,该方法还包括:预先设定感兴趣区域,所述感兴趣区域大于炉口区域。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的炉口定位方法,其特征在于,调整感兴趣区域内图像的曝光时间,使所述感兴趣区域内图像的亮度值在所述预先设定的亮度阈值范围内。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的炉口定位方法,其特征在于,计算预设模板图像中的炉口区域图像的灰度直方图;对所述灰度直方图进行归一化处理,则归一化后的灰度直方图为炉口区域的亮度特征模板。6.根据权利要求1或5所述的基于机器视觉的炉口定位方法,其特征在于,对所述预设模板图像中的炉口区域图像进行边缘提取,将提取到的有效边缘作为炉口区域图像的几何形状特征模板。7.一种基于机器视觉的炉口定位装置,其特征在于,该装置包括:图像采集模块,用于获取炉口区域图像,所述炉口区域图像作为预设模板图像;亮度特征模板获取模块,用于基于预设模板图像获得炉口区域图像的亮度特征模板;几何形状特征模板获取模块,用于基于预设模板图像获得炉口区域图像的几何形状特征模板;目标图像检测模块,用于获取目标检测图像;粗定位模块,用于在所述的目标检测图像内寻找与炉口区域图像的亮度特征模板相似度最大的区域;精定位模块,在所述与炉口区域图像的亮度特征模板相似度最大的区域内寻找与所述炉口区域图像的几何形状特征模板相似度最大的区域,则与炉口区域的几何特征模板相似度最大的区域为炉口区域,其中与所述炉口区域图像的几何形状特征模板相似度最大的区域在所述与炉口区域图像的亮度特征模板相似度最大的区域内。8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的炉口定位装置,其特征在于,所述目标检测图像的亮度在预先设定的亮度阈值范围内。9.根据权利要求7所述的基于机器视觉的炉口定位方法,其特征在于,该方法还包括:2CN110728712A权利要求书2/2页预先设定感兴趣区域,所述感兴趣区域大于炉口区域。10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的炉口定位方法,其特征在于,调整感兴趣区域内图像的曝光时间,使所述感兴趣区域内图像的亮度值在所述预先设定的亮度阈值范围内。11.根据权利要求7所述的基于机器视觉的炉口定位方法,其特征在于,计算预设模板图像中的炉口区域图像的灰度直方图;对所述灰度直方图进行归一化处理,则归一化后的灰度直方图为炉口区域的亮度特征模板。12.根据权利要求7或11所述的基于机器视觉的炉口定位方法,其特征在于,对