基于机器视觉的炉口定位方法、装置、存储介质及电子终端.pdf
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相关资料
基于机器视觉的炉口定位方法、装置、存储介质及电子终端.pdf
本发明公开了一种基于机器视觉的炉口定位方法及装置,所述方法包括获取炉口区域图像作为预设模板图像;基于预设模板图像获得炉口区域图像的亮度特征模板和炉口区域图像的几何形状特征模板;获取目标检测图像;在所述的目标检测图像内寻找与炉口区域图像的亮度特征模板相似度最大的区域;在所述与炉口区域图像的亮度特征模板相似度最大的区域内寻找与所述炉口区域图像的几何形状特征模板相似度最大的区域,则与炉口区域的几何特征模板相似度最大的区域为炉口区域。本发明通过使用预先设置的炉口亮度特征模板对炉口区域进行粗定位,提高了炉口的识别率
基于机器视觉的缺陷检测方法、装置、终端及存储介质.pdf
本发明公开了基于机器视觉的缺陷检测方法、装置、终端及存储介质。本发明通过获取目标部件各常见受损部位分别对应的缺陷图像集,通过这些缺陷图像集确定目标部件上缺乏缺陷数据的区域。针对缺乏缺陷数据的区域制作补充图像集,以增加缺陷检测模型的缺陷数据集的种类。解决了现有技术中缺陷检测模型的训练数据通常只包含有加工部件上常见受损区域的缺陷数据,训练数据种类局限,导致训练出的缺陷检测模型的准确性和可靠性不高的问题。
基于机器视觉的导航方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明涉及机器人控制领域,具体为一种基于机器视觉的导航方法、装置、电子设备及存储介质,应用于机器人的控制系统以使机器人在商场中行驶,其步骤包括:获取目标商品的商品信息:类别信息、货架信息和目标商品名称;根据类别信息控制机器人沿第一引导线在商场中移动并寻找到目标商品所在的第一区域;根据货架信息,控制机器人在第一区域内寻找目标商品所在的第一货架的位置;根据第一货架的位置获取第一货架对应的第一过道的位置;根据第一过道的位置控制机器人进入第一过道;识别路侧货架图像中的各商品的第二标签信息以找到目标商品;本发明通过
基于机器视觉的测试方法、装置及电子设备和存储介质.pdf
本申请公开了一种基于机器视觉的测试方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取包含目标设备的测试图像,并在所述测试图像中确定预设标识的位置;根据每个所述预设标识的位置对所述测试图像进行区域划分,以使划分得到的每个区域仅包含对应的目标设备;确定待测试目标设备,通过在所述待测试目标设备对应的区域内检测目标对象,实现对所述待测试目标设备的测试。由此可见,本申请提供的基于机器视觉的测试方法,在测试图像中包括多个目标设备时,实现了多台目标设备互不干扰的并行测试,提高了测试效率和准确性。
视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请实施例提供了视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:从所有候选帧图像中查找出目标帧图像;从位姿确定基础数据中查找出目标帧图像的聚类中心序号序列中的每一个聚类中心序号各自所属的聚类中心;基于包括查找出的聚类中心的目标帧图像的压缩描述子、当前帧图像的局部描述子、目标帧图像对应的预设位姿,确定在捕获当前帧图像时待定位设备的相机的位姿。实现了将每一个候选帧图像的聚类中心序号序列、每一个聚类中心、每一个聚类中心的序号作为位姿确定基础数据,利用该位姿确定基础数据进行视觉定位,相比于直接存储每一个候选