基于机器视觉的炉口定位方法、装置、存储介质及电子终端.pdf
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基于机器视觉的炉口定位方法、装置、存储介质及电子终端.pdf
本发明公开了一种基于机器视觉的炉口定位方法及装置,所述方法包括获取炉口区域图像作为预设模板图像;基于预设模板图像获得炉口区域图像的亮度特征模板和炉口区域图像的几何形状特征模板;获取目标检测图像;在所述的目标检测图像内寻找与炉口区域图像的亮度特征模板相似度最大的区域;在所述与炉口区域图像的亮度特征模板相似度最大的区域内寻找与所述炉口区域图像的几何形状特征模板相似度最大的区域,则与炉口区域的几何特征模板相似度最大的区域为炉口区域。本发明通过使用预先设置的炉口亮度特征模板对炉口区域进行粗定位,提高了炉口的识别率
基于机器视觉的缺陷检测方法、装置、终端及存储介质.pdf
本发明公开了基于机器视觉的缺陷检测方法、装置、终端及存储介质。本发明通过获取目标部件各常见受损部位分别对应的缺陷图像集,通过这些缺陷图像集确定目标部件上缺乏缺陷数据的区域。针对缺乏缺陷数据的区域制作补充图像集,以增加缺陷检测模型的缺陷数据集的种类。解决了现有技术中缺陷检测模型的训练数据通常只包含有加工部件上常见受损区域的缺陷数据,训练数据种类局限,导致训练出的缺陷检测模型的准确性和可靠性不高的问题。
基于机器视觉的导航方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明涉及机器人控制领域,具体为一种基于机器视觉的导航方法、装置、电子设备及存储介质,应用于机器人的控制系统以使机器人在商场中行驶,其步骤包括:获取目标商品的商品信息:类别信息、货架信息和目标商品名称;根据类别信息控制机器人沿第一引导线在商场中移动并寻找到目标商品所在的第一区域;根据货架信息,控制机器人在第一区域内寻找目标商品所在的第一货架的位置;根据第一货架的位置获取第一货架对应的第一过道的位置;根据第一过道的位置控制机器人进入第一过道;识别路侧货架图像中的各商品的第二标签信息以找到目标商品;本发明通过
定位方法、定位装置、电子终端、电子设备和存储介质.pdf
本发明涉及定位领域,提供一种定位方法、定位装置、电子终端、电子设备和存储介质,其中,定位方法包括:构建目标虚拟设备,目标虚拟设备为至少两个,每个目标虚拟设备包括至少两个硬件设备;基于各目标虚拟设备的至少两个硬件设备发送的定位信息,生成各目标虚拟设备与待测对象的夹角;基于各夹角以及各硬件设备的位置坐标,确定待测对象的待测坐标。本发明的定位方法,仅利用单天线硬件设备即可对待测对象进行高精度定位,普适性高。
基于视觉的货物检测方法、装置、终端及可读存储介质.pdf
本发明公开了一种基于视觉的货物检测方法、装置、终端及可读存储介质,所述方法包括:获取待检测视频帧以及待检测视频帧中待检测货物区域的关键轮廓数据,而后将待检测视频帧输入已训练好的货物检测模型,得到所述待检测货物区域中可见的各个单箱货物对应的货物参数,接下来基于所述关键轮廓数据确定所述待检测货物区域的检测参数,然后基于所述检测参数,和/或,各个单箱货物对应的货物参数确定所述待检测货物区域的货物目标类型和/或所述待检测货物区域的单箱货物总数量。无需对其他作业流程进行改变及额外安装专业设备,与现有技术相比,避免了