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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110723689A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201911115251.3(22)申请日2019.11.14(71)申请人武汉电炉有限公司地址430000湖北省武汉市江汉区江达路特8号(72)发明人崔紫琦周学丽(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人王维新(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/22(2006.01)B66F9/24(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种可伸缩式轨道转运叉车(57)摘要本发明公开了一种可伸缩式轨道转运叉车,包括叉车机架、操作台、料叉固定座、两根平行设置的料叉、两根平行设置的横梁、两根平行设置的纵梁、横向导轨、纵向导轨、一号传动机构、二号传动机构、三号传动机构、液压站及电机,通过操作操作台控制一号传动机构、二号传动机构、三号传动机构及电机来实现料叉相对于料叉固定座的前后移动、叉车机架在纵向导轨上的运动、横梁在横向导轨上的运动及料叉固定座在垂直方向上的运动。该叉车可在预先设计好的轨道上快速行驶,节省轮胎式叉车因为人为操作转弯、掉头及位置修正浪费的时间,提高工作效率,同时料叉能够相对于叉车机架前后运动,提高了叉车的适用范围。CN110723689ACN110723689A权利要求书1/2页1.一种可伸缩式轨道转运叉车,其特征在于:包括叉车机架、操作台、料叉固定座、两根平行设置的料叉、两根平行设置的横梁、两根平行设置的纵梁、横向导轨及纵向导轨,所述操作台固定在叉车机架平台上,所述纵梁置于横梁上与横梁垂直固定连接,每根纵梁沿其长度方向上分别固定有一根纵向导轨;所述料叉固定座两侧对称固定有多组一号滚轮,并通过一号滚轮与叉车机架滚动连接,上端通过液压油缸与叉车机架顶部横梁铰接,所述料叉设于料叉固定座内,通过固定在料叉固定座上的多组二号滚轮与料叉固定座滚动连接,两根料叉的外侧面对称固定有一号齿轮条,所述料叉通过固定在料叉固定座上的一号传动机构与一号齿轮条啮合传动相对于料叉固定座前后运动;所述叉车机架底部设置有多组一号行走轮,叉车机架通过一号行走轮与纵向导轨滚动连接,两根纵梁的内侧面相对固定有二号齿轮条,所述叉车机架通过固定在叉车机架底部的二号传动机构与二号齿轮条啮合传动沿着纵向导轨来回运动;所述横梁底部设置有多组二号行走轮,叉车机架通过三号传动机构控制二号行走轮运动沿着横向导轨来回运动;所述叉车机架上还固定有液压站,为液压油缸提供原动力,所述液压站上安装有电机,所述电机、一号传动机构、二号传动机构及三号传动机构均与操作台连接。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车,其特征在于:所述一号传动机构包括一号减速机、一号联轴器及对称设于一号减速机两侧的一号减速箱,所述一号减速机的输出轴通过一号联轴器与两侧的一号减速箱的输入轴连接,一号减速箱的输出轴上设有一号齿轮,所述一号齿轮与一号齿轮条啮合连接,所述一号减速机、一号减速箱与叉车固定座固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车,其特征在于:所述二号传动机构包括二号减速机、二号联轴器及对称设与二号减速机两侧的二号减速箱,所述二号减速机的输出轴通过二号联轴器与两侧的二号减速箱的输入轴连接,二号减速箱的输出轴上设有二号齿轮,所述二号齿轮与二号齿轮条啮合连接,所述二号减速机、二号减速箱与叉车机架底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车,其特征在于:所述三号传动机构包括三号减速机,每一个三号减速机连接一个二号行走轮,所述三号减速机固定在横梁上,其输出轴与二号行走轮连接。5.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车,其特征在于:所述叉车机架沿同一纵向导轨对称固定有多组一号限位轮,一号限位轮沿着纵向导轨侧壁滚动。6.根据权利要求5所述的一种可伸缩式轨道转运叉车,其特征在于:所述叉车机架两侧对称固定有二号限位轮,所述二号限位轮沿着纵梁固定连接纵向导轨的板的下表面滚动。7.根据权利要求6所述的一种可伸缩式轨道转运叉车,其特征在于:相对设置的二号行走轮的外侧面设有环状凸起。8.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车,其特征在于:两根所述纵梁一端对称设有一组缓冲限位座,两根纵向导轨上远离所述限位座的一端对称设有一组限位板。9.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车,其特征在于:所述叉车机架的两侧立柱相对设置有与一号滚轮配合使用的一号导向槽,两根料叉的外侧面对称设有与二号滚轮配合使用的二号导向槽。10.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车,其特征在于:所述叉车机架的