一种汽车轮毂旋压生产线的输送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110756679A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201910999463.6(22)申请日2019.10.21(71)申请人福建申利卡铝业发展有限公司地址362304福建省泉州市南安市仑苍镇水暖高新技术园(72)发明人邱旭东刘建家(74)专利代理机构泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)35221代理人程昭春(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)B21D43/12(2006.01)B21D53/30(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种汽车轮毂旋压生产线的输送方法(57)摘要本发明公开一种汽车轮毂旋压生产线的输送方法，包括如下步骤：1)将待预热轮毂毛坯置于第二输送带上；2)第一机械手从第二输送带上夹取待预热轮毂毛坯；3)先由第二机械手伸入炉门夹取已经完成预热的已预热轮毂毛坯，接着由第一机械手伸入炉门将待预热轮毂毛坯置于环状输送轨道上；4)由环状输送轨道输送待预热轮毂毛坯在炉体内旋转预热，完成预热结束后成为已预热轮毂毛坯并且已预热轮毂毛坯输送至炉门；5)先由第一机械手伸入旋压机内夹取已经完成旋压的轮毂半成品，接着由第二机械手伸入旋压机内放置已预热轮毂毛坯。整个输送方法根据生产线改进后的布局设计，顺畅有序，大大提升输送效益，从而提升生产率。CN110756679ACN110756679A权利要求书1/1页1.一种汽车轮毂旋压生产线的输送方法，汽车轮毂旋压生产线包括有旋压机、预热炉以及设在旋压机和预热炉之间的机械手总成、第一输送带和第二输送带，所述预热炉包括炉体和置于炉体内的环状输送轨道，该炉体开设有炉门，所述机械手总成包括联动的第一机械手和第二机械手，其特征在于，输送方法包括如下步骤：1)将待预热轮毂毛坯置于第二输送带上；2)第一机械手从第二输送带上夹取待预热轮毂毛坯；3)第一机械手和第二机械手一起移动至炉门前，先由第二机械手伸入炉门夹取已经完成预热的已预热轮毂毛坯，接着由第一机械手伸入炉门将待预热轮毂毛坯置于环状输送轨道上；4)由环状输送轨道输送待预热轮毂毛坯在炉体内旋转预热，完成预热结束后成为已预热轮毂毛坯并且已预热轮毂毛坯输送至炉门；5)第一机械手和第二机械手一起移动至旋压机侧边，先由第一机械手伸入旋压机内夹取已经完成旋压的轮毂半成品，接着由第二机械手伸入旋压机内放置已预热轮毂毛坯；6)由第一机械手将轮毂半成品放置在第一输送带上。2.如权利要求1所述的一种汽车轮毂旋压工艺的输送方法，其特征在于，所述环状输送轨道包括由上至下依次设置的第一环状输送轨道、第二环状输送轨道以及第三环状输送轨道，所述炉体对应三个环状输送轨道配设第一炉门、第二炉门和第三炉门；所述步骤3)中，第一机械手和第二机械手均伸入第一炉门、第二炉门或者第三炉门。3.如权利要求2所述的一种汽车轮毂旋压工艺的输送方法，其特征在于，第一机械手和第二机械手依次循环进入第一炉门、第二炉门和第三炉门。4.如权利要求3所述的一种汽车轮毂旋压工艺的输送方法，其特征在于，所述机械手总成还包括支撑台、第一转动盘、第一机械手臂、第二机械手臂、连接座和连接柱，所述支撑台设在所述预热炉和旋压机之间，所述第一转动盘转动设在所述支撑台上，所述第一机械手臂一端转动连接在所述第一转动盘上且另一端与连接座转动连接，所述第二机械手臂的一端与连接座转动连接，所述第二机械手臂的另一端与连接柱转动连接，所述第一机械手和第二机械手设在连接柱上；所述步骤3)中，由第一转动盘驱动第一机械手和第二机械手转向所述预热炉，并由第一机械手臂和第二机械手臂控制第一机械手或者第二机械手向预热炉内伸入；所述步骤5)中，由第一转动盘驱动第一机械手和第二机械手转向所述旋压机，并由第一机械手臂和第二机械手臂控制第一机械手或者第二机械手向旋压机内伸入。5.如权利要求4所述的一种汽车轮毂旋压工艺的输送方法，其特征在于，所述机械手总成还包括第二转动盘，所述第二转动盘转动连接在连接柱上，所述第一机械手和第二机械手相对设在所述第二转动盘上；所述步骤3)中，先由第二转动盘驱动第二机械手面对预热机，接着由第二转动盘驱动第一机械手面对预热机；所述步骤5)中，先由第二转动盘驱动第一机械手面对旋压机，接着由第二转动盘驱动第二机械手面对旋压机。2CN110756679A说明书1/5页一种汽车轮毂旋压生产线的输送方法技术领域[0001]本发明涉及汽车轮毂制造技术领域，具体涉及的是一种汽车轮毂旋压生产线的输送方法。背景技术[0002]轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件。目前常规轮毂的制造大多采用旋压成型，旋压生产线