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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110791609A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911316245.4(22)申请日2019.12.19(71)申请人北京首钢股份有限公司地址100040北京市石景山区石景山路(72)发明人江腾飞黄桂斌高攀(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.C21C5/46(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种转炉氧枪定位方法(57)摘要本发明公开了一种转炉氧枪定位方法,所述方法包括:采用激光探测装置在氧枪最大高度下方的预设位置进行氧枪位置的探测,获得所述氧枪下降到预设高度时触发的探测信号;将所述探测信号输入编码器和变频器,获得起始时刻与氧枪的起始高度与速度;其中,所述编码器用于控制所述氧枪升降,所述起始高度为所述预设高度;获取所述变频器控制所述氧枪下降的下降速度与下降时的实时时刻;其中,所述下降速度为触发所述探测信号之后氧枪的速度;根据所述起始高度、所述下降速度、所述起始时刻和所述实时时刻,获得所述氧枪当前的实时高度。本发明可解决外界环境对氧枪提升的极限高度造成影响时,导致氧枪的最终枪位控制不够准确的问题。CN110791609ACN110791609A权利要求书1/1页1.一种转炉氧枪定位方法,其特征在于,所述方法包括:采用激光探测装置在氧枪最大高度下方的预设位置进行氧枪位置的探测,获得所述氧枪下降到预设高度时触发的探测信号;将所述探测信号输入编码器和变频器,获得起始时刻与氧枪的起始高度;其中,所述编码器用于控制所述氧枪升降,所述变频器用于控制氧枪的速度,所述起始高度为所述预设高度;获取所述变频器控制所述氧枪下降的下降速度与下降时的实时时刻;其中,所述下降速度为触发所述探测信号之后氧枪的速度;根据所述起始高度、所述下降速度、所述起始时刻以及所述实时时刻,获得所述氧枪当前的实时高度。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述激光探测装置的探测方向与所述氧枪的行程方向垂直。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述转炉为210t转炉,所述激光探测装置的安装高度为28m;其中,所述安装高度为所述激光探测装置距离转炉下方地面的垂直距离。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述转炉为300t转炉,所述激光探测装置的安装高度为25m;其中,所述安装高度为所述激光探测装置距离转炉下方地面的垂直距离。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述转炉为250t转炉,所述激光探测装置的安装高度为18m;其中,所述安装高度为所述激光探测装置距离转炉下方地面的垂直距离。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述起始高度、所述下降速度和所述起始时刻控制所述氧枪下降,获得所述氧枪当前的实时高度,包括:根据所述实时时刻和所述起始时刻的差值,获得下降时间;根据所述下降速度和所述下降时间累积,获得下降距离;根据所述起始高度和所述下降距离的差值,获得所述氧枪当前的所述实时高度。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述起始高度、所述下降速度、所述起始时刻和所述实时时刻,获得所述氧枪当前的实时高度之后,还包括:根据所述预设高度以及所述氧枪运行的实时高度,对所述氧枪的编码器数值位置进行校正。2CN110791609A说明书1/4页一种转炉氧枪定位方法技术领域[0001]本发明涉及炼钢技术领域,尤其涉及一种转炉氧枪定位方法。背景技术[0002]转炉氧枪在转炉炼钢操作过程中至关重要,氧枪的流量决定了吹炼时间,氧枪的高度决定了转炉的成渣效果。在转炉冶炼过程中,一般采取定流量变枪位操作,或者采用变流量定枪位操作,目前,更加先进的技术是采用变流量变枪位操作。无论何种操作模式,氧枪枪位都是转炉冶炼过程控制的一项重要参数。[0003]但是,传统的氧枪枪位定位模式是采用氧枪提升装置的提升时的电气极限位置进行参考定位,但由于电气极限受外界波动较大,导致氧枪下降时,具体位置高度是不精确,最终由于氧枪枪位控制精度不够高,而严重降低了转炉冶炼效果。发明内容[0004]鉴于上述问题,本发明提出了一种转炉氧枪定位方法,可解决外界环境对氧枪提升的极限高度造成影响时,导致氧枪的最终枪位控制不够准确的问题。[0005]本申请通过一实施例提供如下技术方案:[0006]一种转炉氧枪定位方法,所述方法包括:[0007]采用激光探测装置在氧枪最大高度下方的预设位置进行氧枪位置的探测,获得所述氧枪下降到预设高度时触发的探测信号;将所述探测信号输入编码器和变频器,获得起始时刻与氧枪的起始高度;其中,所述编码器用于控制所述氧枪升降,所述起始高度为所述预设高度;获取所述变频器控制所述氧枪下降的下降速度