转炉氧枪自动定位控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102220450A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102220450A(43)申请公布日2011.10.19(21)申请号201110207210.4(22)申请日2011.07.22(71)申请人武汉钢铁（集团）公司地址430080湖北省武汉市友谊大道999号(72)发明人李晓勤赵会斌(74)专利代理机构北京市德权律师事务所11302代理人周发军(51)Int.Cl.C21C5/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称转炉氧枪自动定位控制方法(57)摘要本发明涉及一种炼钢转炉氧枪自动定位控制方法，包括以下步骤：设定氧枪的相对高度设定值，通过绝对值编码器检测计算法获得氧枪的相对高度实际值；计算偏差值，偏差值等于所述相对高度设定值减去所述相对高度实际值；当偏差值大于0时，高速提枪；偏差值小于0时，高速下枪。当偏差值小于第一阈值、且大于第二阈值时，将氧枪的升降速度限制为低速。当偏差值小于第二阈值时，将氧枪的升降速度限制为超低速。提枪时，当偏差值小于第三阈值时停止；下枪时，当偏差值大于负的第四阈值时停止。本发明能够快速、准确地将氧枪定位在规定的相对高度，完全避免了超调和震荡。CN10245ACCNN110222045002220459A权利要求书1/1页1.一种转炉氧枪自动定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、设定氧枪的相对高度设定值，步骤2、通过绝对值编码器检测计算法获得氧枪的相对高度实际值；步骤3、计算偏差值，偏差值等于所述相对高度设定值减去所述相对高度实际值；步骤4、判断，当偏差值大于0时，高速提枪；偏差值小于0时，高速下枪。2.根据权利要求1所述的转炉氧枪自动定位控制方法，其特征在于，所述步骤4还包括，当偏差值小于第一阈值、且大于第二阈值时，将氧枪的升降速度限制为低速。3.根据权利要求2所述的转炉氧枪自动定位控制方法，其特征在于，所述步骤4还包括，当偏差值小于第二阈值时，将氧枪的升降速度限制为超低速。4.根据权利要求3所述的转炉氧枪自动定位控制方法，其特征在于，所述步骤4还包括，提枪时，当偏差值小于第三阈值时停止；下枪时，当偏差值大于负的第四阈值时停止。5.根据权利要求4所述的转炉氧枪自动定位控制方法，其特征在于，所述高速为40±10%m/min,低速为10±10%m/min,超低速为5±10%m/min。6.根据权利要求4或5所述的转炉氧枪自动定位控制方法，其特征在于，所述第一阈值设置为100±10cm，第二阈值等于30±5cm，第三阈值设置为2±10%cm，所述第四阈值等于3±10%cm。7.根据权利要求1至5之一所述的转炉氧枪自动定位控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：增加或减少氧枪的相对高度设定值，或者重新设定氧枪的相对高度设定值。8.根据权利要求6所述的转炉氧枪自动定位控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：增加或减少氧枪的相对高度设定值，或者重新设定氧枪的相对高度设定值。2CCNN110222045002220459A说明书1/3页转炉氧枪自动定位控制方法技术领域[0001]本发明涉及冶金炼钢工艺中转炉氧枪升降过程中的准确自动定位的控制方法。背景技术[0002]在转炉炼钢生产中，氧枪定位的精确性直接关系到炼钢过程中的脱碳、造渣、升温以及喷溅的发生，最终会影响吹炼终点的钢水温度和碳含量，同时，对生产安全和炉龄、枪龄也有很大的影响。因此，必须很好地控制氧枪的枪位，使炼钢过程得以平稳进行。在整个吹炼过程中，氧枪枪头与转炉熔池液面之间的距离（称为相对高度）是不断变化的，按照吹炼的初期、中期和末期设定若干不同相对高度。工艺要求在吹炼过程中氧枪能够自由升降，并按照规定的氧枪升降速度曲线进行控制，能准确地停止在规定的位置上，要求具有较高的定位精度和可靠的安全性能。[0003]传统的氧枪自动定位控制采用PID回路调节方式，在控制过程中难于兼顾系统的快速性和控制精度方面的要求，容易产生超调和震荡。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种氧枪自动定位控制方法，能够快速、准确地将氧枪定位在规定的相对高度，完全避免了超调和震荡。[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的，它包括以下步骤：步骤1、设定氧枪的相对高度设定值，步骤2、通过绝对值编码器检测计算法获得氧枪的相对高度实际值；步骤3、计算偏差值，偏差值等于所述相对高度设定值减去所述相对高度实际值；步骤4、判断，当偏差值大于0时，高速提枪；偏差值小于0时，高速下枪。[0006]进一步的，所述步骤4还包括，当偏差值小于第一阈值、且大于第二阈值时，将氧枪的升降速度限制为低速。[0007]作为优化，所述步骤4还包括，当偏差值小于第二阈值时，将氧枪的升降速度限制为超低