一种自动烤串烤制设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110916519A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911170567.2A21B3/00(2006.01)(22)申请日2019.11.26A21B1/22(2006.01)(71)申请人成都林炉科技有限公司地址610000四川省成都市高新区九兴大道10号1幢(72)发明人高鹏易少宾(74)专利代理机构成都华辰智合知识产权代理有限公司51302代理人秦华云(51)Int.Cl.A47J37/06(2006.01)A47J37/01(2006.01)A47J47/01(2006.01)A47J47/08(2006.01)A21B5/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图11页(54)发明名称一种自动烤串烤制设备(57)摘要本发明公开了一种自动烤串烤制设备，包括烤制作业平台和安装于烤制作业平台顶部的支撑框架，烤制作业平台上安装布置有烤串存放箱、调料喷洒机构和烤串炉组件，支撑框架顶部设有X轴导轨A和X轴导轨B，X轴导轨A与X轴导轨B之间安装有沿X轴方向滑动的Y轴导轨，支撑框架顶部设有用于驱动Y轴导轨滑动的驱动系统A，Y轴导轨上安装有沿Y轴方向滑动的机械手组件和用于驱动机械手组件滑动的驱动系统B；机械手组件包括Z轴驱动装置和升降杆，升降杆底部设有烤串抓取手。本发明实现了烤串机械化、流水线的喷洒调料、喷洒油、烤串烤制作业，提高了烤串烤制作业的工作效率，降低了劳动强度，主要用于大批量的烤串烤制重复作业领域。CN110916519ACN110916519A权利要求书1/3页1.一种自动烤串烤制设备，其特征在于：包括烤制作业平台和安装于烤制作业平台顶部的支撑框架(1)，所述烤制作业平台上安装布置有烤串存放箱(8)、调料喷洒机构(9)和烤串炉组件(10)，所述支撑框架(1)顶部设有X轴导轨A(2)和X轴导轨B(3)，所述X轴导轨A(2)与X轴导轨B(3)之间安装有沿X轴方向滑动的Y轴导轨(5)，所述支撑框架(1)顶部设有用于驱动Y轴导轨(5)滑动的驱动系统A，所述Y轴导轨(5)上安装有沿Y轴方向滑动的机械手组件(7)和用于驱动机械手组件(7)滑动的驱动系统B；所述机械手组件(7)包括Z轴驱动装置和依靠Z轴驱动装置驱动升降运动的升降杆，所述升降杆底部设有烤串抓取手(77)。2.按照权利要求1所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述调料喷洒机构(9)包括调料箱体(92)和设于调料箱体(92)顶部的调料储存盒组件(91)，所述调料储存盒组件(91)包括若干个调料储存盒(911)，所述调料储存盒(911)内部具有调料腔体(912)，所述调料腔体(912)底部开有调料出口(914)，所述调料腔体(912)底部设有封闭调料出口(914)的滚动毛刷组件，所述调料储存盒(911)外部设有与滚动毛刷组件对应连接的调料添加电机(94)；所述调料箱体(92)的箱内顶部设有第一风道(95)，所述调料储存盒(911)的调料出口(914)与第一风道(95)相连通，所述调料箱体(92)的箱内侧部设有与第一风道(95)相连通的第二风道(96)，所述调料箱体(92)的箱内中部具有过滤腔体(97)，所述调料箱体(1)的箱内侧部设有与过滤腔体(97)相连通的风机吸风腔体(98)，所述过滤腔体(97)顶部安装有过滤器(971)，所述过滤器(971)将过滤腔体(97)分隔成上部腔体和下部腔体，所述风机吸风腔体(98)中安装有风机(99)，所述风机(99)的进风口连通置于风机吸风腔体(98)中，所述风机(99)的出风口与第一风道(95)相连通。3.按照权利要求2所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述调料箱体(92)底部推拉式安装有接料盒抽屉(93)；所述滚动毛刷组件由毛刷转轴和安装于毛刷转轴上的滚动毛刷(941)，所述滚动毛刷(941)配合安装于调料出口(914)处，所述毛刷转轴与调料添加电机(94)的动力转轴固定连接；所述调料储存盒(911)底部对应调料出口(914)设有导风条(951)，所述导风条(951)位于第一风道(95)中。4.按照权利要求2或3所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述调料箱体(92)的箱内顶部设有第一风道底板，所述调料箱体(92)的箱内侧部对应第二风道(96)设有串签隔板，所述风机吸风腔体(98)靠近过滤腔体(97)一侧设有吸风腔隔板，所述第一风道底板、串签隔板连接，所述过滤器(971)安装于串签隔板与吸风腔隔板之间；所述风机(99)顶部封闭安装有风机罩(991)，所述风机(99)的出风口置于风机罩(991)中，所述风机罩(991)与第一风道(95)密闭连通；所述第一风道(95)与第二风道(96)连通位置处设有导向部(952)；所