一种高炉风口管自动捕捉对中装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111020090A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号202010002774.3(22)申请日2020.01.02(71)申请人天津市三特电子有限公司地址300384天津市滨海新区华苑产业园区鑫茂科技园D1座AB单元5层(72)发明人张海根(74)专利代理机构天津才智专利商标代理有限公司12108代理人王梦(51)Int.Cl.C21B7/16(2006.01)C21B7/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种高炉风口管自动捕捉对中装置(57)摘要本发明公开了一种高炉风口管自动捕捉对中装置，包括升降机构、水平设置在升降机构顶部的轴向移动板、通过直线导轨可移动地设置在轴向移动板顶面上的水平移动板、竖直设置在水平移动板上的第一弹簧组件、设置在其中心通孔内的支撑轴顶端的关节轴承、以及位于关节轴承顶部的风口管对中底座，风口管对中底座上开设有V形通槽，图像采集设备水平设置且其前端设置在V形通槽内；图像采集设备水平设置且其前端设置在V形通槽内；该装置利用对中底座的V形槽的自适应原理配合能够调节高度位置偏差、水平位置偏差和角度偏差的机械结构实现图像采集设备与风口管对中，精度高、成本低，且可靠性好。CN111020090ACN111020090A权利要求书1/2页1.一种高炉风口管自动捕捉对中装置，其特征在于，包括自下而上依次设置的升降机构、轴向移动板(8)、水平移动机构、第一弹簧组件、关节轴承(5)、风口管对中底座(4)和图像采集设备；其中，轴向移动板(8)水平设置在升降机构顶部以随升降机构在轴向上往复移动；水平移动机构包括平行设置的两组直线导轨(7)、一块水平移动板(19)和两个第二弹簧组件；两组直线导轨(7)对称设置在轴向移动板(8)的顶面上，水平移动板(19)水平设置并固定在两组直线导轨(7)的滑块上，使水平移动板(19)能够随滑块在其轨道上沿水平方向往复移动；两个第二弹簧组件设置在两组直线导轨(7)之间且分别位于水平移动板(19)两侧；第二弹簧组件包括第二弹簧座和水平设置的第二弹簧(14)，第二弹簧座设置在水平移动板(19)邻侧，使第二弹簧(14)的一端套装并固定在第二弹簧座上、另一端端面固定在移动板(19)的侧边上，使移动板(19)的初始位置保持在轴向移动板(8)的中心处；第一弹簧组件包括第一弹簧座(18)、套装在第一弹簧座外侧的第一弹簧(6)和固定在第一弹簧座的中心通孔内的支撑轴(20)；第一弹簧座(18)以其轴线方向垂直于水平移动板(19)的方式固定在水平移动板(19)的顶面上；关节轴承(5)设置在支撑轴(20)的顶端，其外球面内圈体以过盈配合的方式固定在支撑轴(20)顶端外侧，并使第一弹簧(6)的顶端抵在关节轴承(5)的外球面内圈体的底端端面上；风口管对中底座(4)固定在关节轴承(5)的内球面外圈体的顶端端面上，其为一自其顶面开设有一槽宽自上而下逐渐减小的V形通槽的条形块；风口管对中底座(4)的轴线方向与直线导轨(7)的轴线方向相互垂直；图像采集设备水平设置且其前端设置并固定在风口管对中底座(4)的V形通槽内，使图像采集设备能够与设置在风口管对中底座(4)上的风口管对中。2.根据权利要求1所述的高炉风口管自动捕捉对中装置，其特征在于，图像采集设备包括设置在相机防护套(2)内的笔式相机(1)；其中，笔式相机(1)与相机防护套(2)同轴设置；相机防护套(2)水平设置且其前端设置并固定在风口管对中底座(4)上，其尺寸与风口管对中底座(4)的尺寸相适应，使笔式相机(1)的镜头的中轴线与设置在风口管对中底座(4)内的风口管的中轴线重合。3.根据权利要求1所述的高炉风口管自动捕捉对中装置，其特征在于，升降机构包括设置在第一水平支撑板上(21c)的滚珠丝杠(10)、直流电机(11)、第一齿轮(12a)和第二齿轮(12b)，以及位于第一水平支撑板(21c)上方的第二水平支撑板(21b)；其中，直流电机(11)以其输出轴竖直向下的方式固定在第一水平支撑板上，使其输出轴穿过开设于第一水平支撑板(21c)上的通孔并将其输出轴轴端以过盈配合的方式固定在第一齿轮(12a)的中心孔内；滚珠丝杠(10)竖直设置且其螺杆两端分别通过设置在第一水平支撑板(21c)上的第一滚动轴承(15a)和设置在第二水平支撑板(21b)上的第二滚动轴承(15b)可自由转动地固定在第一水平支撑板(21c)与第二水平支撑板(21b)之间；滚珠丝杠(10)的螺杆底端穿过开设在第一水平支撑板(21c)上的通孔并将其端部以过盈配合的方式设置在第二齿轮(12b)的中心孔内，且第二齿轮(12b)与第一齿轮(12a)相啮合；在滚珠丝杠(10)的螺母外侧套装并