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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111570817A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010450041.6(22)申请日2020.05.25(71)申请人湖南蓝天机器人科技有限公司地址410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区泉塘街道楠竹园路58号(72)发明人夏海鹏钟毓斌陈方芹(74)专利代理机构长沙轩荣专利代理有限公司43235代理人罗莎(51)Int.Cl.B22F9/20(2006.01)B65G47/74(2006.01)F27D3/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称碳化钨加热还原炉自动上料机构(57)摘要本发明提供了一种碳化钨加热还原炉自动上料机构,包括:输送装置、称重下料装置、抚平装置、叠舟装置、升降装置、送舟装置和加热还原炉依次设置,输送装置用于接收舟皿并将舟皿输送至后续装置,舟皿设置有上舟皿和下舟皿,上舟皿的底部两侧设置有脚座,下舟皿的顶部两侧设置有支撑座,称重下料装置用于接收并称重钨粉并将钨粉下料至舟皿内,抚平装置用于将所述舟皿内钨粉抚平,叠舟装置用于将上舟皿叠放至下舟皿上,升降装置用于抬升舟皿至送舟装置,送舟装置用于将舟皿推送至加热还原炉内。本发明结构设计合理,自动化程度高,实现了高效、高质、安全的加热还原炉上料过程,有效提升生产效率,降低了人员劳动强度,同时也避免了人员安全隐患。CN111570817ACN111570817A权利要求书1/2页1.一种碳化钨加热还原炉自动上料机构,其特征在于,包括:输送装置、称重下料装置、抚平装置、叠舟装置、升降装置、送舟装置和加热还原炉;所述输送装置、称重下料装置、抚平装置、叠舟装置、升降装置、送舟装置和加热还原炉依次设置,所述输送装置用于接收舟皿并将所述舟皿输送至后续装置,所述舟皿设置有上舟皿和下舟皿,所述上舟皿的底部两侧设置有脚座,所述下舟皿的顶部两侧设置有支撑座,所述称重下料装置用于接收并称重钨粉并将钨粉下料至所述舟皿内,所述抚平装置用于将所述舟皿内钨粉抚平,所述叠舟装置用于将所述上舟皿叠放至下舟皿上,所述升降装置用于抬升所述舟皿至所述送舟装置,所述送舟装置用于将所述舟皿推送至所述加热还原炉内。2.根据权利要求1所述的碳化钨加热还原炉自动上料机构,其特征在于,所述输送装置设置有多段输送轨道,多段所述输送轨道头尾相连组成所述输送装置,所述输送轨道由输送电机驱动,所述输送电机通过一减速器与所述输送轨道连接,所述输送装置的第一端靠近所述加热还原炉的出料处设置,所述输送装置的第二端设置在所述称重下料装置的底部。3.根据权利要求1所述的碳化钨加热还原炉自动上料机构,其特征在于,所述称重下料装置由料仓、自动称重系统、下料机构、和布料机构组成;所述下料机构设置有一下料机架,所述下料机架内部设置有有两个计量斗,两个所述计量斗顶部均连通至一称重入料口,所述称重入料口通过吸料输送机连通所述料仓,所述计量斗具有称重功能,两个所述计量斗均设置有计量斗震动器,两个所述计量斗的下方均通过计量斗阀连通一暂存仓,两个所述暂存仓均设置有暂存仓震动器,所述暂存仓的底部开设有称重下料口,所述称重下料口设置有暂存仓阀,所述布料机构连接在所述称重下料口下方。4.根据权利要求3所述的碳化钨加热还原炉自动上料机构,其特征在于,所述布料机构为扇形容器结构,位于所述布料机构的顶部设置有布料进料口,所述布料进料口接设在所述称重下料口下方,所述布料机构的底部开设有开放式布料口,所述布料机构的内部设置有多行布料块,由上至下每一行的所述布料块的数量与行数相同,相邻两行的所述布料块之间为插空设置,所述布料块为弯折的板状结构,所述布料块的两侧挡板对称分布,所述布料块的宽度与所述布料机构的宽度相同。5.根据权利要求1所述的碳化钨加热还原炉自动上料机构,其特征在于,所述抚平装置设置有抚平安装板,所述抚平安装板通过螺栓固定安装在平面,所述抚平安装板上竖直设置有抚平支撑架,所述抚平支撑架顶部设置有一滑台模组安装架,所述抚平支撑架侧面通过一横向支撑架设置有一震动机架,所述震动机架上设置有两条抚平输送线,两条所述抚平输送线均用于运输所述舟皿;所述滑台模组安装架的顶部设置有滑台模组,所述滑台模组平行于所述抚平输送线设置,所述滑台模组上滑动地设置有移动滑台,所述移动滑台上移动滑台上设置有一升降气缸,所述升降气缸的推杆上固定设置有一耙平支板,所述耙平支板平行于水平面设置,所述耙平支板上设置有两个抚平耙。6.根据权利要求5所述的碳化钨加热还原炉自动上料机构,其特征在于,所述抚平耙设置有一固定杆,所述固定杆的顶部活动地穿设在所述耙平支板上,所述固定杆的顶部设置有限位螺栓,所述固定杆通过所述限位螺栓挂设在所述耙平支板上,所述固定杆的底部固