一种基于过炉板的板卡拆卸撕胶装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111712063A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010851922.9(22)申请日2020.08.22(71)申请人东莞栢能电子科技有限公司地址523941广东省东莞市厚街镇三屯村(72)发明人周新华廖洋林郭国军胡德建王黑龙覃肖锋余传贵胡世勇(74)专利代理机构广州博士科创知识产权代理有限公司44663代理人梁志标(51)Int.Cl.H05K3/34(2006.01)H05K3/28(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图11页(54)发明名称一种基于过炉板的板卡拆卸撕胶装置及方法(57)摘要本发明涉及智能制造设备技术领域，涉及一种基于过炉板的板卡拆卸撕胶装置及方法；该装置包括过炉板机、电控架、护罩架、排料带和回料带，所述电控架顶部安装有护罩架，所述护罩架一端设置有过炉板机，所述电控架底部靠近过炉板机一侧安装有回料带，所述护罩架远离回料带一侧安装有排料带，所述电控架顶部依次安装有传送模组、横穿机构和撕胶台，所述传送模组一侧安装有拨扣机构，所述横穿机构一侧安装有平移机构。本发明高效的实现对于PCB板生产过波峰炉以后的板卡保护治具卡扣拨开、板卡从治具中取出以及板卡金手指高温保护胶的撕除，代替人工提高加工效率，而且各个流程衔接紧密，加工更加流畅，故障率低。CN111712063ACN111712063A权利要求书1/3页1.一种基于过炉板的板卡拆卸撕胶装置，包括：过炉板机（1）、电控架（2）、护罩架（3）、排料带（4）和回料带（7），所述电控架（2）顶部安装有护罩架（3），所述护罩架（3）一端设置有过炉板机（1），所述电控架（2）底部靠近过炉板机（1）一侧安装有回料带（7），所述护罩架（3）远离回料带（7）一侧安装有排料带（4），其特征在于，所述电控架（2）顶部依次安装有传送模组（9）、横穿机构（10）和撕胶台（14），所述传送模组（9）一侧安装有拨扣机构（8），所述横穿机构（10）一侧安装有平移机构（11），所述撕胶台（14）一侧安装有拆胶模组（12），所述拆胶模组（12）侧边安装有排料机构（13），所述电控架（2）一侧安装有回料机构（5），所述护罩架（3）侧边位于横穿机构（10）对应位置安装有保护罩（6），且回料机构（5）与保护罩（6）连通；所述拨扣机构（8）包括第一支架（81）、第一横移机构（82）、第一纵移机构（83）、第一气缸（84）和拨扣杆（85），所述第一支架（81）固定在电控架（2）顶面，所述第一支架（81）顶部安装有第一横移机构（82），且第一横移机构（82）的移动端安装有第一纵移机构（83），所述第一纵移机构（83）的移动端安装有第一气缸（84），且第一气缸（84）输出端固定有拨扣杆（85）；所述横穿机构（10）包括横移模组（101）、第一线轨机构（102）、第二同步带（103）和底板（104），所述底板（104）穿入保护罩（6）内部，所述底板（104）表面安装有第一线轨机构（102），所述底板（104）表面设置有横移模组（101），且横移模组（101）与第一线轨机构（102）滑动连接，所述底板（104）表面安装有第二同步带（103），且横移模组（101）与第二同步带（103）连接；所述平移机构（11）包括第二支架（111）、第二横移机构（112）、第二纵移机构（113）和气动机械手（114），所述第二支架（111）固定在电控架（2）顶面，所述第二支架（111）顶部安装有第二横移机构（112），且第二横移机构（112）的移动端安装有第二纵移机构（113），所述第二纵移机构（113）的移动端安装有气动机械手（114）；所述拆胶模组（12）包括第三支架（121）、第三横移机构（122）、拆胶机械手（123）和废料箱（124），所述第三支架（121）固定在电控架（2）顶部，所述第三支架（121）顶部安装有第三横移机构（122），且第三横移机构（122）的移动端安装有拆胶机械手（123），所述电控架（2）顶部位于第三横移机构（122）对应位置安装有废料箱（124）；所述排料机构（13）包括导板（131）、竖移机构（132）、第二线轨机构（133）、第二气缸（134）和排料机械手（135），所述导板（131）固定在电控架（2）顶部，所述导板（131）表面安装有第二线轨机构（133），所述竖移机构（132）底端通过第二线轨机构（133）与导板（131）滑动连接，所述导板（131）一侧安装有第二气缸（134），且第二气缸（134）输出端与竖移机构（132）固定连接，所述竖移机构（132）的移动端安装有排料机械手（135）。2.根据权利要求1所述的基于过炉板的板卡拆卸撕胶装置，其特征在于，所述传送模组（9）包括定