夹胶炉自动进出料装置及其实现方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111874631A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202010892103.9(22)申请日2020.08.31(71)申请人方鼎科技有限公司地址276805山东省日照市东港区涛雒工业园汇丰路(72)发明人王超(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人卜令涛田慧(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)C03C27/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图14页(54)发明名称夹胶炉自动进出料装置及其实现方法(57)摘要夹胶炉自动进出料装置，涉及夹层玻璃生产技术领域，特别是属于一种用于夹层玻璃生产的夹胶炉自动进出料装置及其实现方法。承载机构上框架、下框架以及安装在上框架上方设置的轻轨；剪式支架的一侧于其上下两端分别与上框架、下框架铰连接，在剪式支架另一侧的连接梁上装配固定座，升降电机的传动轴向两端延伸并分别贯穿剪式支架端部，下框架两侧具有槽钢结构形成的导轨槽，传动轴于剪式支架的外侧装配轨道轮，轨道轮与导轨槽配合，传动轴于剪式支架的内侧装配齿轮，下框架的横梁上设置与其配合的齿条；链条与双排链轮啮合，且链条与链条导轨配合；提高夹胶炉进出料生产过程的自动化水平，继而达到提高夹层玻璃生产作业效率的积极效果。CN111874631ACN111874631A权利要求书1/2页1.一种夹胶炉自动进出料装置，其特征在于，包括承载机构、升降机构、传送机构、推进机构和限位机构，其中，所述的承载机构包括上框架（1）、下框架（2）以及安装在上框架上方设置的轻轨（3）；所述的升降机构包括剪式支架（4）、升降电机（5）、固定座（6）、齿条（7）、齿轮（8）和轨道轮（9），剪式支架的一侧于其上下两端分别与上框架、下框架铰连接，在剪式支架另一侧的连接梁上装配固定座，升降电机安装在固定座上，升降电机的传动轴（10）向两端延伸并分别贯穿剪式支架端部，下框架两侧具有槽钢结构形成的导轨槽（11），传动轴于剪式支架的外侧装配轨道轮，轨道轮与导轨槽配合，传动轴于剪式支架的内侧装配齿轮，下框架的横梁上设置与其配合的齿条；所述的传送机构包括传送电机（12）、双排链轮（13）、连接座（14）、链条导轨（15）、链条（16）、推杆（17）、轴承（18）、气缸支座（19）、转角气缸（20）、推板（21），在上框架的前后两侧设置连接座，传送电机安装在一侧的连接座侧面，两连接座之间设置链条导轨，在连接座上方设置双排链轮，推板安装在链条上，气缸支座安装在推板上，转角气缸设置在气缸支座上，轴承安装在推板上，推杆贯穿轴承与转角气缸连接，所述的链条与双排链轮啮合，且链条与链条导轨配合；所述的推进机构包括气缸支座（22）、推进气缸（23）、气缸连接座（24）、直线导轨（25），气缸支座设置在上框架横梁上，推进气缸与气缸支座连接，气缸连接座设置在链条导轨上，并与推进气缸的伸出端连接，直线导轨设置在上框架纵梁上，并通过直线导轨的滑块与链条导轨连接；所述的限位机构包括固定于轨道轮内侧的感应圆盘（26）以及间隔布置在轨道轮侧的下框体上的多个接近开关（27），在上框架轨道与夹胶炉（28）内其中一托盘轨道的平齐状态下，感应圆盘与其中一个接近开关保持触发状态。2.根据权利要求1所述的夹胶炉自动进出料装置，其特征还在于，下框架的侧面上设置有地脚（29）。3.根据权利要求2所述的夹胶炉自动进出料装置，其特征还在于，上述传送机构的推杆为L型，所述的推杆在初始状态下，其L型的窄端部保持垂直向上，且与玻璃托盘端部卡槽（30）内侧面接触作用；推杆在转角气缸的作用状态下，通过L型推杆的窄端部与玻璃托盘端部卡槽卡接配合。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的夹胶炉自动进出料装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：初始位设置；玻璃托盘置于上框架的轻轨上，并与链条导轨不接触；传送机构的L型推杆的窄端部保持垂直向上的初始状态，且L型推杆与玻璃托盘端部卡槽内侧面保持接触状态；在夹胶炉的控制屏幕上选择夹胶炉内所需作业的层高，夹胶炉设备PLC控制夹胶炉炉门打开，准备进料；步骤b：玻璃托盘进料高度调整；升降机构带动剪式支架升起，与所选层高相对应的接近开关检测到限位机构的感应圆盘后，接近开关动作并反馈信号给夹胶炉设备PLC，升降电机停止转动并自锁，此时，上框架轻轨与夹胶炉炉内所选层高的托盘导轨平齐；2CN111874631A权利要求书2/2页步骤c：夹胶炉进料过程的一次部分推进；传送机构的传送电机驱动双排链轮旋转，双排链轮带动链条向前运动，推杆随之沿链条导轨向前运动，并作用于玻璃托盘，向夹胶炉内做一次部分推进；步骤d：夹胶炉进程过程的二次全部推进；传送机构移进至链条导轨端部时，推进气缸