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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112091160A(43)申请公布日2020.12.18(21)申请号202010850522.6(22)申请日2020.08.21(71)申请人海南大学地址570228海南省海口市人民大道58号海南大学(72)发明人李劲松郭谋易德成范文豪(74)专利代理机构南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32321代理人董存壁(51)Int.Cl.B21J17/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种汽车半轴锻造加热装置(57)摘要本发明公开了一种汽车半轴锻造加热装置,包括若干个中频感应加热炉和运输机构以及滑动安装在运输机构上的夹持机构,夹持机构的夹爪通过驱动机构控制,用于夹持固定半轴,且夹持机构可在运输机构上滑动,并通过第一限位触发机构和第二限位触发机构的作用,使得夹持机构能自动识别空闲加热插孔的位置,并停留将半轴插入进行加热,实现智能上料的功能,另外,中频感应加热炉内安装有温度温度传感器,在温度到预设值时,滑动夹持机构,带动第二限位触发机构替代第一限位触发机构的工位,截留第二滑轨,并驱动夹持机构滑动至第二滑轨上,同时带动触发块的活动部进入第二导轨内部,保证该第二导轨不会被截留,实现智能下料功能。CN112091160ACN112091160A权利要求书1/2页1.一种汽车半轴锻造加热装置,其特征在于,包括:若干个中频感应加热炉,各个所述中频感应加热炉一面开设有若干个加热插孔;运输机构,包括安装在加热插孔轴线方向第一滑轨,与第一滑轨垂直安装的环形滑轨,所述环形滑轨上滑动安装有若干个第二滑轨,第二滑轨沿环形滑轨滑动与第一滑轨端部拼接;夹持机构,包括至少两个夹爪,且夹爪底端安装有第一电动滑块,第一电动滑块与第二滑轨滑动连接,夹爪开口方向与加热插孔轴线方向垂直,所述夹爪一侧安装有驱动机构,该驱动机构用于控制夹爪开口大小;第二滑轨靠近第一滑轨一端安装有触发块,该触发块包括固定部和位于固定部中间的活动部;其中,夹持机构包括两种工作状态;其一,为上料状态:夹爪夹持半轴,第一滑轨远离加热插孔一端滑动安装有第一限位触发机构,第一限位触发机构与触发块的固定部接触,截留第二滑轨,第二滑轨与第一滑轨端部拼接,第一电动滑块沿第二滑轨滑动至第一滑轨上,夹爪夹持的半轴插入加热插孔中;第一电动滑块靠近第一限位触发机构处安装有推动块,随第一电动滑块滑动,推动块推动第一限位触发机构移动,第一电动滑块远离第一限位触发机构一端安装有第二限位触发机构,且第二限位触发机构与触发块的活动部对应,随第一电动滑块滑动,第二限位触发机构端部滑动至与第一导轨端部齐平;其二,为下料状态:各个所述加热插孔内部均安装有温度传感器,所述温度传感器与第一电动滑块电连,当温度传感器到预设值时,启动第一电动滑块,带动第二限位触发机构替代第一限位触发机构的工位,第二限位触发机构与触发块的活动部接触,截留第二滑轨,第一电动滑块沿第一滑轨滑至第二滑轨上,并带动活动部滑动至第二滑轨内部,固定部中间形成空位。2.根据权利要求1所述的一种汽车半轴锻造加热装置,其特征在于:所述第一滑轨的长度大于半轴的长度。3.根据权利要求1所述的一种汽车半轴锻造加热装置,其特征在于:所述夹爪内部安装有压力触发机构,压力触发机构包括托板,所述托板底端安装有弹簧,弹簧另一端与夹爪内壁相连,所述托板与夹爪内壁相对一面均安装有第一触发按钮,第一触发按钮与驱动机构电连接,两个第一触发按钮接触时,启动驱动机构,控制夹爪开口缩小。4.根据权利要求3所述的一种汽车半轴锻造加热装置,其特征在于:所述夹爪包括固定底板和活动压板,活动压板插接在固定底板上;驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机输出轴安装有主动齿轮,活动压板插入固定底板一端安装有齿条,齿条与主动齿轮啮合连接,驱动电机驱动主动齿轮转动,带动齿条上下移动,从而拉动活动压板上下移动;所述固定底板侧边与齿条平行安装有多个引导柱,所述活动压板插入固定底板一端开设有插孔,插孔套接在引导柱上,活动压板沿着引导柱上下移动。5.根据权利要求1所述的一种汽车半轴锻造加热装置,其特征在于:第二滑轨靠近触发块活动部处开设有凹槽,活动部插入凹槽内部,且活动部插入端通过连接弹簧与凹槽内壁2CN112091160A权利要求书2/2页相连,第二滑轨顶面中心开设有长槽,长槽内部安装有推杆,推杆一端与活动部相连,另一端与靠近第一滑轨的第一电动滑块接触,随第一电动滑块的滑动,带动推杆沿着长槽移动,并带动活动部压缩弹簧进入凹槽内部。6.根据权利要求1所述的一种汽车半轴锻造加热装置,其特征在于:所述环形滑轨一端安装有上料机构,上料机构包括储料箱;储料箱内部安装有斜板,半轴放置在所述斜板上,储料箱靠近斜板低端一侧开