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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112097508A(43)申请公布日2020.12.18(21)申请号202010969839.1(22)申请日2020.09.15(71)申请人无锡先导智能装备股份有限公司地址214123江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606代理人赵永辉(51)Int.Cl.F26B25/12(2006.01)E05F15/00(2015.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称升降装置及干燥设备(57)摘要本发明涉及一种升降装置,包括安装机构及抓取组件,抓取组件第一方向可往复移动地连接于所述安装机构,所述抓取组件具有一沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动地抓取端,所述抓取端用于抓取或释放支撑于所述安装机构上的待抓取件。通过设置上述的升降装置,炉门通过抓取端抓取后沿水平方向和竖直方向移动,例如底部的炉门,抓取端可以抓取和释放炉门,可以通过抓取端抓取底部的炉门,然后沿水平方向将炉门拉出,并且带动炉门向上移动,以打开底部干燥腔,有效地降低了底部干燥腔的高度,缩小了干燥设备的体积,减少了占用的空间,提高了空间利用率。本发明还涉及一种干燥设备。CN112097508ACN112097508A权利要求书1/2页1.一种升降装置,其特征在于,包括:安装机构;及抓取组件,沿第一方向可往复移动地连接于所述安装机构,所述抓取组件具有一沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动地抓取端,所述抓取端用于抓取或释放支撑于所述安装机构上的待抓取件。2.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,还包括支撑组件,所述支撑组件与所述抓取组件可同步移动地连接于所述安装机构,且所述支撑组件位于所述抓取端的移动路径上,所述抓取端可抓取所述待抓取件从所述安装机构移动至所述支撑组件上。3.根据权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述安装机构具有沿所述第二方向延伸的第一轨道,所述待抓取件支撑于所述第一轨道上,且沿所述第二方向可往复移动,所述支撑组件具有沿所述第二方向延伸的第二轨道,所述支撑组件沿所述第一方向往复移动的过程中具有支撑位置;当所述支撑组件位于所述支撑位置,所述第二轨道与所述第一轨道对接,以使所述待抓取件可在所述第一轨道与所述第二轨道之间往复移动。4.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述安装机构包括两组安装组件,所述抓取组件包括两组,两组所述安装组件沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔排布,两组所述抓取组件分别沿所述第一方向可往复移动地连接于两组所述安装组件。5.根据权利要求4所述的升降装置,其特征在于,每一所述安装组件均包括第一安装架及第二安装架,所述第一安装架用于固定连接炉体,所述第二安装架固定连接于所述第一安装架,所述待抓取件支撑于所述第一安装架,且沿所述第二方向可往复移动,所述抓取组件沿所述第一方向可往复移动地连接于所述第二安装架。6.根据权利要求5所述的升降装置,其特征在于,所述第一安装架具有第一轨道及限位凸起,所述第一轨道及所述限位凸起均沿所述第二方向纵长延伸,且所述第一轨道与所述限位凸起沿所述第一方向间隔设置,以围合形成限位槽,所述待抓取件支撑于所述第一轨道。7.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,还包括升降组件,所述升降组件包括第一驱动件,所述第一驱动件固定连接于所述安装机构,且所述第一驱动件与所述抓取组件传动连接,以驱动所述抓取组件沿所述第一方向往复移动。8.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述抓取组件包括固定座、第二驱动件及抓取件,所述固定座沿所述第一方向可往复移动地连接于所述安装机构,所述第二驱动件固定连接于所述固定座,且与所述抓取件传动连接,以驱动所述抓取件沿所述第二方向往复移动,所述抓取件具有所述抓取端。9.根据权利要求8所述的升降装置,其特征在于,所述抓取件为卡勾,所述待抓取件设有与所述卡勾相配合的卡扣。10.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,还包括锁定组件,所述锁定组件固定连接于所述安装机构,且所述锁定组件具有锁定状态及释放状态;当所述锁定组件处于所述锁定状态,所述锁定组件可将所述待抓取件锁定,以使所述待抓取件相对所述安装机构固定;2CN112097508A权利要求书2/2页当所述锁定组件处于所述释放状态,所述待抓取件相对所述安装机构可移动。11.一种干燥设备,其特征在于,包括炉体、多个炉门及如权利要求1-10任一项所述的升降装置,所述炉体具有多个干燥腔及与多个所述干燥腔一一连通的多个开口,所述安装机构固定连接于所述炉体,所述炉门可支撑于所述安装机构上,且所述抓取端用于抓取所述炉门,每一所述炉门用于封闭对应的