升降装置及安装有升降装置的物品传送装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002555A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211704315.5(22)申请日2022.12.28(71)申请人同方威视技术股份有限公司地址100084北京市海淀区双清路同方大厦A座2层申请人清华大学(72)发明人张丽瓮马杰陈志强黄清萍程熠张琳琳(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021专利代理师孙纪泉(51)Int.Cl.B66F7/00(2006.01)B66F7/28(2006.01)F16H1/22(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图28页(54)发明名称升降装置及安装有升降装置的物品传送装置(57)摘要本公开提供了一种升降装置及安装有升降装置的物品传送装置。该适用于升降托盘的升降装置包括：驱动装置；两组传动机构，两组传动机构在驱动装置的驱动下分别绕在水平面内设置的纵向轴线同步转动；至少三个旋转轴，分别与两组传动机构耦合，并绕直立轴线转动，以在传动机构的驱动下同步转动，每个旋转轴上设置有适用于与托盘的结合部结合的螺纹状的托板，至少三个托板被构造成在旋转轴旋转的情况下同步地驱动托盘升降。CN116002555ACN116002555A权利要求书1/3页1.一种升降装置，适用于升降托盘，包括：驱动装置；两组传动机构，两组所述传动机构在所述驱动装置的驱动下分别绕在水平面内设置的纵向轴线同步转动；至少三个旋转轴，分别与两组所述传动机构耦合，并绕直立轴线转动，以在所述传动机构的驱动下同步转动所述，每个所述旋转轴上设置有适用于与所述托盘的结合部结合的螺纹状的托板，至少三个所述托板被构造成在所述旋转轴旋转的情况下同步地驱动所述托盘升降。2.根据权利要求1所述的升降装置，其中，分别设置在两个传动机构上的两个旋转轴的横向距离大于所述托盘的最大宽度，以允许所述托盘放置在所述旋转轴之间，且设置在所述两个旋转轴上的托板的外缘之间的距离、小于所述托盘与所述托板结合的两个结合部之间的横向距离，使得在所述旋转轴旋转过程中所述托盘在所述两个结合部被支撑在所述托板上。3.根据权利要求1所述的升降装置，其中，每组所述传动机构包括：传动轴组件，在与所述直立轴线垂直的纵向方向上延伸；第一联轴器，结合在所述转动轴组件的第一端与所述驱动装置之间；以及第二联轴器，结合在所述传动轴组件第二端，两个所述旋转轴的下端分别与所述第一联轴器和第二联轴器结合，使得所述驱动装置通过所述转动轴组件、第一联轴器和第二联轴器驱动所述旋转轴转动。4.根据权利要求3所述的升降装置，其中，所述第一联轴器包括所述三个第一锥齿轮，所述三个所述第一锥齿轮依次啮合传动，其中，旋转轴线纵向延伸的两个面对的所述第一锥齿轮分别所述与所述驱动装置和所述传动轴组件的第一端结合，所述旋转轴线在直立方向延伸的另一个所述第一锥齿轮与所述一个旋转轴的下端结合；所述第二联轴器包括两个啮合的第二锥齿轮，其中，旋转轴线纵向延伸的一个第二锥齿轮与所述传动轴组件的第二端结合，旋转轴线在直立方向延伸的另一个第二锥齿轮与另一个旋转轴的下端结合。5.根据权利要求3所述的升降装置，其中，每个所述传动轴组件包括：两个第一连接杆，两个所述第一连接杆的第一端分别与所述第一联轴器和第二联轴器结合；以及结合部，适用于连接两个所述第一连接杆的第二端，以使得两个所述第一连接杆同步旋转并允许两个所述第一连接杆之间产生预定角度范围内的彼此偏离和和预定距离范围内的彼此位移。6.根据权利要求3所述的升降装置，其中，所述结合部包括虎克铰链。7.根据权利要求3‑6中的任一项所述的升降装置，其中，所述驱动装置包括：驱动电机；两个第三联轴器，分别与两个所述第一联轴器结合，其中一个第三联轴器与所述驱动电机结合；以及驱动组件，结合在两个第三联轴器之间，并被构造成在所述驱动电机的驱动下驱动另一个所述第三联轴器转动。2CN116002555A权利要求书2/3页8.根据权利要求7所述的升降装置，其中，所述驱动组件包括：两个传动轮，分别安装在两个所述第三联轴器上；以及传动带，被安装在两个传动轮上，使得所述驱动电机通过所述第三联轴器、传动轮和传动带驱动两组所述传动机构同步转动所述。9.根据权利要求7所述的升降装置，其中，所述驱动电机的输出轴与所述旋转轴在相同的方向上延伸。10.根据权利要求7所述的升降装置，其中，与所述驱动电机结合的所述一个第三联轴器包括减速结构。11.一种物品传送装置，适用于传送托盘，包括：根据权利要求1‑10中的任一项所述的升降装置；第一传输机构，延伸到所述升降装置的下部，放置在所述第一传输机构上的所述托盘的结合部与所述升降装置的托板的下端平齐；以及第二传输机构，设置在所述升降装置的外侧，位于所述托板的上端的所述托盘的底部与所述第