一种基于转炉与钢包车协同运动自动出钢方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112553400A(43)申请公布日2021.03.26(21)申请号202011316669.3(22)申请日2020.11.20(71)申请人南京宝希智能技术有限公司地址210000江苏省南京市雨花台区雨花经济开发区凤华路18号1幢B317-16室(72)发明人占小立(74)专利代理机构江苏瑞途律师事务所32346代理人吴雪健(51)Int.Cl.C21C5/50(2006.01)B22D41/12(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称一种基于转炉与钢包车协同运动自动出钢方法(57)摘要本发明公开了一种基于转炉与钢包车协同运动自动出钢方法，属于冶金自动化控制技术领域；出钢时转炉转动准备倾倒，当钢液液面漫过出钢口，且到达出钢口上方的炉帽时，根据钢液液面到出钢口竖直方向距离L，当L达到0.10m～0.30m时，自动打开出钢口进行自动出钢；当出钢结束后，转炉回正；出钢过程中，转炉下方的钢包车根据出钢口位置的变化进行运动，对出钢口处流出的钢液进行承接；上述钢水倾倒方法可以保证在出钢过程中，钢液表面的钢渣可以远离出钢口，避免下渣量过大，并且保证钢包自动出钢与接钢过程的稳定性。CN112553400ACN112553400A权利要求书1/3页1.一种基于转炉与钢包车协同运动自动出钢方法，其特征在于，包括转炉转动过程和钢包车接钢过程；所述转炉转动过程中，转炉先转动准备倾倒，当钢液液面漫过出钢口，且到达出钢口上方的炉帽时，根据钢液液面到出钢口竖直方向距离L，当L达到0.10m～0.30m时，自动打开出钢口进行自动出钢；当出钢结束后，转炉回正；钢包车接钢过程中，转炉下方的钢包车根据出钢口位置的变化进行运动，对出钢口处流出的钢液进行承接。2.根据权利要求1所述的一种基于转炉与钢包车协同运动自动出钢方法，其特征在于，所述钢包车运动的速度为Smove，所述Smove的计算方式为：先根据下式计算钢包车运动的行走距离：Lmove＝LLadlecar2‑LLadlecar1Lmove：钢包车行走的距离；LLadlecar2：摇炉后钢包车需到达的位置；LLadlecar1：摇炉前钢包车的位置；然后根据下式计算钢包车的运动速度：Smove＝Lmove÷(Angle÷Speed)Angle：摇炉角度；Speed：摇炉角速度。3.根据权利要求1所述的一种基于转炉与钢包车协同运动自动出钢方法，其特征在于，所述钢液液面到出钢口竖直方、向距离L通过计算得到，计算方法为：步骤一、先计算转炉内钢水体积Vsteel0；步骤二、根据炉内钢水体积Vsteel0计算钢液液面与转炉炉底的接触处到转炉侧壁的距离B，根据以下公式计算：其中，H0：钢水在转炉侧壁的高度，单位：m；D0：转炉炉底直径，单位：m；步骤三、计算钢液液面到出钢口竖直方向距离L，根据以下公式计算：L＝B‑H/tanθθ：转炉倾斜后其中轴线与垂直方向的夹角；转炉摇炉，向前摇炉的角度为正，向后摇炉角度为负值，取值为正。4.根据权利要求3所述的一种基于转炉与钢包车协同运动自动出钢方法，其特征在于，所述钢水体积Vsteel0的计算方式为：Vsteel0＝(π/4)×(D0^2)×h0h0：钢水在转炉初始位置时的侧壁高度，单位：m；D0：转炉炉底直径，单位：m。5.根据权利要求3所述的一种基于转炉与钢包车协同运动自动出钢方法，其特征在于，2CN112553400A权利要求书2/3页所述钢水体积Vsteel0的计算方式为：所述钢水体积Vsteel0的计算方式为：Vsteel0＝Wsteel0/ρsteelWsteel0：转炉内钢水质量，单位：t；3ρsteel：转炉内钢水密度，单位：t/m；所述Wsteel0的计算方式为：Wsteel0＝(Wiron+Wscrap+Wore×P1)×P2Wsteel：炉内钢水量，单位：t；Wiron：入炉铁水量，单位：t；Wscrap：入炉废钢量，单位：t；Wore：入炉铁矿石量，单位：t；P1：铁矿石含铁百分比，单位：％，一般取值45％～65％；P2：主原料钢水收得率，一般取值0.91～0.94。6.根据权利要求1所述的一种基于转炉与钢包车协同运动自动出钢方法，其特征在于，转炉转动角度大于90°后，钢液液面与转炉侧壁接触处到转炉侧壁与炉帽连接处的距离为H，当H≤d0时，关闭出钢口结束出钢，所述d0为转炉出钢口直径。7.根据权利要求6所述的一种基于转炉与钢包车协同运动自动出钢方法，其特征在于，所述H通过计算得到，所述计算公式为：H＝L/Tan(θ‑π/2)θ：转炉倾斜后其中轴线与垂直方向的夹角；或通过以下计算公式计算：3Vsteel1：转炉内实时钢水体积，单位：m；或通过Vsteel0