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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112621391A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号201910954920.X(22)申请日2019.10.09(71)申请人上海宝信软件股份有限公司地址200120上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路515号(72)发明人孙强孙锐(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.B24B1/00(2006.01)G07C3/00(2006.01)G06F3/0484(2013.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称可视化连退炉辊自动修磨方法及介质(57)摘要本发明提供了一种可视化连退炉辊自动修磨方法及介质,其中方法包括启动步骤、T1定时步骤、T2定时步骤;启动步骤:选定修磨炉段并启动修磨设备和修磨系统;T1定时步骤:启动修磨,激活定时器T1并进行判断,若T1未到达预设的时间条件,则激活修磨设备和修磨系统,开始炉辊修磨,若T1达到预设的时间条件则停止修磨并激活定时器T2;T2定时步骤:定时器T2激活后,进行判断,若T2未达到预设的时间条件,则保持炉辊修磨停止,若T2达到预设的时间条件,则将计数器C1的数值加1。CN112621391ACN112621391A权利要求书1/2页1.一种可视化连退炉辊自动修磨方法,其特征在于,包括启动步骤、T1定时步骤、T2定时步骤以及修磨结束步骤;启动步骤:选定修磨炉段并启动修磨设备和修磨系统;T1定时步骤:启动修磨,激活定时器T1并进行判断,若T1未到达预设的时间条件,则激活修磨设备和修磨系统,开始炉辊修磨,若T1达到预设的时间条件则停止修磨并激活定时器T2;T2定时步骤:定时器T2激活后,进行判断,若T2未达到预设的时间条件,则保持炉辊修磨停止,若T2达到预设的时间条件,则将计数器C1的数值加1;计时器判断步骤:判断计时器C1的数值,若C1不大于N,则返回T1定时步骤,若C1大于N,则将计数器C1的数值归零;修磨结束步骤:根据操作人员的指令,立即停止所有的修磨程序,恢复成正常生产逻辑;其中,计数器C1的初始值为0;N为根据炉段内的炉辊数量而定的计数器最大设定值。2.根据权利要求1所述的可视化连退炉辊自动修磨方法,其特征在于,所述T1定时步骤中,若T1未到达预设的时间条件,则激活修磨设备和修磨系统,开始炉辊修磨,此时修磨的炉辊序号与定时器C1取值对应。3.根据权利要求2所述的可视化连退炉辊自动修磨方法,其特征在于,所述T1定时步骤中,修磨的炉辊序号与定时器C1取值对应方法包括直接对应;所述直接对应是指修磨的炉辊序号X与定时器C1取值相等。4.根据权利要求2所述的可视化连退炉辊自动修磨方法,其特征在于,所述T1定时步骤中,修磨的炉辊序号与定时器C1取值对应方法包括高频对应;所述高频对应是指修磨的炉辊序号X与定时器C1取值满足如下条件:N=n/mX=(C1-1)×m+M其中,M取值为[1,m]中的任一整数;m为设定修磨频率参数,取值为大于1的正整数;n为炉段内的炉辊数量。5.根据权利要求1所述的可视化连退炉辊自动修磨方法,其特征在于,所述可视化连退炉辊自动修磨方法还包括修磨补偿速度步骤;修磨补偿速度步骤:在基础自动化PLC中的速度控制环ASR+张力控制环ATR的基础上,针对修磨的炉辊增加修磨补偿速度ΔV,使得最终的输出控制速度变为ASR+ATR+ΔV。6.根据权利要求1所述的可视化连退炉辊自动修磨方法,其特征在于,所述可视化连退炉辊自动修磨方法还包括可视化步骤;可视化步骤:在人机操作接口HMI中增加修磨炉段选择、修磨功能投入、修磨功能停止的接口;进入修磨状态的炉辊,在HMI增加修磨状态的显示、修磨时间的记录接口。7.根据权利要求5所述的可视化连退炉辊自动修磨方法,其特征在于,所述可视化连退炉辊自动修磨方法还包括修磨补偿速度生成步骤;修磨补偿速度生成步骤:根据如下公式生成修磨补偿速度ΔV:ΔV=F(C1)×(ASR+ATR)其中,F(C1)为设定的速度因子函数。2CN112621391A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的可视化连退炉辊自动修磨方法,其特征在于,F(C1)为N个C1取值与包括N个设定的元素的数组的映射。9.一种可视化连退炉辊自动修磨方法,其特征在于,包括启动步骤、T1定时步骤、T2定时步骤以及修磨结束步骤;启动步骤:选定修磨炉段并启动修磨设备和修磨系统;T1定时步骤:启动修磨,激活定时器T1并进行判断,若T1未到达预设的时间条件,则激活修磨设备和修磨系统,开始炉辊修磨,若T1达到预设的时间条件则停止修磨并激活定时器T2;T2定时步骤:定时器T2激活后,进行判断,若T2未达到预设的时间条件,则保持炉辊修磨停止,若T2达到预设的