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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112626566A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011583106.0(22)申请日2020.12.28(71)申请人乐山有研稀土新材料有限公司地址614300四川省乐山市峨边县沙坪镇羊竹坝路13号(72)发明人杨宏博颜浩肖银杨桂林邓之金文涛邓耀李娟严俊(74)专利代理机构成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217代理人杨洪婷(51)Int.Cl.C25C3/34(2006.01)C25C7/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种稀土金属及合金的出炉装置及出炉方法(57)摘要本发明提供了一种稀土金属及合金的出炉装置及出炉方法,稀土金属及合金的出炉装置包括电解炉,配置于电解炉上方的横向移动装置,配置于横向移动装置驱动端的纵向移动装置,以及配置于纵向移动装置驱动端的坩埚抓取装置,坩埚抓取装置配置有用于抓取电解炉内坩埚的夹具,该横向移动装置下方配置有夹具矫正装置,所述夹具矫正装置用于校正抓取坩埚后产生局部弯曲变形的夹具。稀土金属及合金的出炉方法基于该出炉装置。本发明不仅能够避免出炉过程存在的烧伤、热辐射、肌肉劳损等危害,还能够大幅提高出炉效率、出炉质量以及降低生产成本。操作简单,工业适用性强,便于推广应用。CN112626566ACN112626566A权利要求书1/2页1.一种稀土金属及合金的出炉装置,包括电解炉,其特征在于:还包括配置于电解炉上方的横向移动装置,配置于横向移动装置驱动端的纵向移动装置,以及配置于纵向移动装置驱动端的坩埚抓取装置,坩埚抓取装置配置有用于抓取电解炉内坩埚的夹具,该横向移动装置下方配置有夹具矫正装置,所述夹具矫正装置用于校正抓取坩埚后产生局部弯曲变形的夹具。2.根据权利要求1所述的一种稀土金属及合金的出炉装置,其特征在于,所述夹具矫正装置包括施压装置、矫正内定位芯和若干矫正外定位块,该夹具可套接于该矫正内定位芯,若干该矫正外定位块可合抱于该夹具,当若干该矫正外定位块合抱于该夹具时,该施压装置用于施加矫正作用力于该夹具。3.根据权利要求2所述的一种稀土金属及合金的出炉装置,其特征在于,数个所述矫正外定位块环绕于矫正内定位芯设置,且矫正外定位块底部铰接配置于矫正内定位芯底部。4.根据权利要求2或3所述的一种稀土金属及合金的出炉装置,其特征在于,还包括配置于横向移动装置下方的坩埚中转装置,该坩埚中转装置包括坩埚翻转装置以及配置于坩埚翻转装置的坩埚卡槽,靠近坩埚中转装置的地面上配置有锭模。5.根据权利要求4所述的一种稀土金属及合金的出炉装置,其特征在于,还包括配置于横向移动装置下方的坩埚补给装置,该坩埚补给装置用以放置若干坩埚。6.一种稀土金属及合金的出炉方法,基于权利要求5所述的稀土金属及合金的出炉装置,其特征在于,包括如下步骤:S1.炉前准备,根据电解炉类型,调整夹具下降至在电解炉内夹持或放置坩埚的行程参数,使该行程参数适配于该电解炉的规格;S2.出炉抓取,该横向移动装置驱动坩埚抓取装置平移至电解炉上方预定位置停止;在该纵向移动装置驱动下,该夹具下移并夹取坩埚;抓取坩埚完成后,在纵向移动装置驱动下,夹持有坩埚的夹具向上移动至出离电解炉;S3.坩埚放置,该横向移动装置驱动夹持有坩埚的坩埚抓取装置平移至中转工位,在该纵向移动装置驱动下,该夹具下移并将该坩埚放置于坩埚卡槽;坩埚放置完成后,该纵向移动装置驱动夹具上移;S4.夹具矫正,该横向移动装置驱动坩埚抓取装置平移至矫正工位,在该纵向移动装置驱动下,该夹具下移套接于该矫正内定位芯,且若干该矫正外定位块合抱于该夹具,利用施压装置施加矫正作用力于该夹具,以矫正该夹具;夹具矫正完成后,该纵向移动装置驱动夹具上移。7.根据权利要求6所述的一种稀土金属及合金的出炉方法,其特征在于还包括,S5.坩埚补给,该横向移动装置驱动坩埚抓取装置平移至补给工位,在该纵向移动装置驱动下,该夹具下移并夹取空坩埚;补给完成后,纵向移动装置驱动夹具上移,当该横向移动装置驱动坩埚抓取装置平移至电解炉上方预定位置时,该夹具将空坩埚放置于电解炉内。8.根据权利要求6所述的一种稀土金属及合金的出炉方法,其特征在于,在步骤S3中,当所述坩埚放置于坩埚卡槽后,坩埚翻转装置驱动该坩埚卡槽翻转,以将该坩埚内的金属液倒至锭模。9.根据权利要求8所述的一种稀土金属及合金的出炉方法,其特征在于,该坩埚内的金2CN112626566A权利要求书2/2页属液倾倒后,待坩埚冷却,由现场技术人员对其确认可否继续使用,如能使用,将坩埚外表面清理干净后放置于坩埚自动补给装置中继续使用,如不能使用,则放入废旧生产工具箱中。3CN112626566A说明书1/7页一种稀土金属及合金的出炉