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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112811800A(43)申请公布日2021.05.18(21)申请号202110067016.4(22)申请日2021.01.19(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人王剑平程天相(74)专利代理机构昆明人从众知识产权代理有限公司53204代理人何娇(51)Int.Cl.C03B23/09(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种高硼硅玻璃壶自动化引嘴系统及其控制方法(57)摘要本发明涉一种高硼硅玻璃壶自动化引嘴系统及其控制方法,包括高硼硅玻璃棒烧融台、高硼硅玻璃壶吹气台、视觉系统、高硼硅玻璃壶和玻璃棒夹取机械臂、移动喷火头机械臂、控制箱,高硼硅玻璃棒烧融台包括恒温电加热炉和由旋转轴、托料轮、减速电机组成的高硼硅玻璃棒旋转托架,高硼硅玻璃壶吹气台包括支撑台面、密封垫、壶体加压杆,视觉系统可对玻璃棒的实时长度进行识别,本发明自动化程度高,生产效率高,确保产品不同批次质量统一。CN112811800ACN112811800A权利要求书1/2页1.一种高硼硅玻璃壶自动化引嘴系统,其特征在于:包括工作台(1)、高硼硅玻璃棒烧融台(2)、视觉系统(3)、移动喷火头机械臂(4)、高硼硅玻璃壶吹气台(5)、高硼硅玻璃壶和玻璃棒夹取机械臂(6)、控制箱(8);所述高硼硅玻璃壶吹气台(5)包括高硼硅玻璃壶体支撑台面(501)、密封垫(502)、壶体加压杆(505);高硼硅玻璃壶体支撑台面(501)安装在工作台(1)尽头,由四根支柱支撑起一个水平台面,台面尺寸大于壶体最大处,密封垫(502)位于水平台面的中心位置,直径大于壶口,水平台面与密封垫(502)的中心位置有开孔,水平台面下部开孔处连接气管,壶体加压杆支架(508)安装于水平台面的一侧,壶体加压杆支架(508)上安装有一个单作用气缸(507),单作用气缸的气缸伸缩杆(506)朝上,气缸伸缩杆(506)的尽头与气缸伸缩杆(506)垂直安装一个壶体加压杆(505),壶体加压杆(505)在位于高硼硅玻璃壶壶体(503)底部正中心的位置安装有石墨垫(504)。2.根据权利要求1所述的高硼硅玻璃壶自动化引嘴系统,其特征在于:所述高硼硅玻璃棒烧融台(2)包括恒温电加热炉(201)和高硼硅玻璃棒旋转托架,恒温电加热炉(201)安装在工作台(1)的尽头,高硼硅玻璃棒旋转托架至少由五根旋转轴(203)组成,旋转轴(203)的两端固定在平行于恒温电加热炉(201)的轴承座(202)的轴承内,每根旋转轴(203)在两个轴承座中间的部分中至少等距穿过七个托料轮(204),所有托料轮(204)应处于每根旋转轴(203)的相同位置,第一个和最后一个托料轮与前后两个轴承座的间距应相等,所有旋转轴(203)在轴承座(202)靠近恒温电加热炉(201)的一侧穿过一个托料轮(204),此托料轮(204)位置应尽量靠近轴承座并与轴承座间存在一定间距,所有旋转轴(203)在轴承座(202)远离恒温电加热炉(201)的一侧穿过一个旋转轴齿轮(208),所有的旋转轴齿轮(208)位于旋转轴(203)相同位置,旋转轴齿轮(208)正下方的工作台(1)存在一长方形切口(205),高硼硅玻璃棒旋转托架所在工作台(1)正下方的小平台上放置一台减速电机(701),减速电机齿轮(702)和旋转轴齿轮(208)用链条(206)连接,由减速电机(701)带动所有旋转轴(203)同步缓慢转动,高硼硅玻璃棒(207)放置在旋转轴(203)之间,由托料轮(204)带动其旋转。3.根据权利要求1所述的高硼硅玻璃壶自动化引嘴系统,其特征在于:所述视觉系统(3)包括位于高硼硅玻璃棒旋转托架一侧的相机支架(302)、相机支架(302)末端安装的工业相机(301)和装在控制箱(8)中的图像运算处理系统,工业相机镜头朝下,采集范围应覆盖到全部高硼硅玻璃棒旋转托架及恒温电加热炉(201)的入口,图像运算处理系统采用市场上成熟的CNN算法视觉系统。4.根据权利要求1所述的高硼硅玻璃壶自动化引嘴系统,其特征在于:所述移动喷火头机械臂(4)包括一台两自由度机械臂和一个定制喷火头(404),机械臂座安装在高硼硅玻璃棒旋转托架和高硼硅玻璃壶吹气台(5)之间工作台(1)突出的位置,整个两自由度机械臂由第一旋转轴(401)、第二旋转轴(403)以及连接第一旋转轴(401)、第二旋转轴(403)的连接臂组成,机械臂的俯仰角度可通过移动火头机械臂俯仰角度调节轴(402)调节,定制喷火头(404)位于第二旋转轴(403)后连接臂的末端,定制喷火头(404)的角度可根据需要进行调节,定制喷火头(404)的火焰横截面大小通过定制不同大