一种精炼炉钢包车定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112974789A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110182999.6B22D2/00(2006.01)(22)申请日2021.02.08(71)申请人广东韶钢松山股份有限公司地址512100广东省韶关市曲江区马坝(72)发明人余传铭陈志贤刘俊李超权梁坤曾涛王志康邝玉富陈韶锋卢滔张文伟陈权黎小文朱祖华关护国温伟荣李绪贤(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人钟扬飞(51)Int.Cl.B22D41/12(2006.01)B22D46/00(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图2页(54)发明名称一种精炼炉钢包车定位方法(57)摘要本申请提供一种精炼炉钢包车定位方法。方法包括：获取变频器输出的与电动机的转速对应的当前电流信号及与当前电流信号对应的转动时长；根据电流信号与电动机的转速的对应关系，确定与当前电流信号对应的电动机的目标转速；基于目标转速、转动时长及历史转动圈数，确定电动机的当前转动圈数，历史转动圈数为电动机在转动时长前的转动圈数；根据电动机的当前转动圈数与相应指定位置的对应关系，确定当前转动圈数对应的钢包车的当前位置。如此，无需在钢包车上安装编码器，也无需在钢包车的行驶路径上设置碰撞行程开关，从而有利于提高钢包车定位的抗干扰能力及可靠性，避免因高温液体的喷溅而损坏编码器、碰撞行程开关等器件而无法对钢包车定位。CN112974789ACN112974789A权利要求书1/2页1.一种精炼炉钢包车定位方法，其特征在于，应用于与钢包车中的变频器电连接的控制设备，所述变频器与用于驱动所述钢包车在设定路径上行驶的电动机电连接，所述方法包括：获取所述变频器输出的与所述电动机的转速对应的当前电流信号及与所述当前电流信号对应的转动时长；根据电流信号与所述电动机的转速的对应关系，确定与所述当前电流信号对应的所述电动机的目标转速；基于所述目标转速、所述转动时长及历史转动圈数，确定所述电动机的当前转动圈数，所述历史转动圈数为所述电动机在所述转动时长前的转动圈数；根据所述电动机的转动圈数与相应指定位置的对应关系，确定所述当前转动圈数对应的所述钢包车的当前位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述钢包车的行驶方向为远离处理位，且所述当前转动圈数与第一指定圈数的差值的绝对值小于或等于第一预设值时，控制所述电动机的转速由当前转速减速至第一转速，以使所述钢包车减速行驶，其中，所述第一指定圈数为所述钢包车从所述处理位行驶至第一目标位时所述电动机的转动圈数，所述第一转速小于所述当前转速；当所述电动机的当前转动圈数达到所述第一指定圈数时，控制所述电动机停止转动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当所述电动机的当前转动圈数达到所述第一指定圈数时，控制所述电动机停止转动之前，所述方法还包括：当所述钢包车的行驶方向为远离所述处理位，且所述电动机的当前转动圈数与所述第一指定圈数的差值的绝对值小于或等于第二预设值时，控制所述电动机的转速由当前转速减速至第二转速，以使所述钢包车减速行驶，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述第二转速小于所述第一转速。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述钢包车的行驶方向为远离所述处理位，且所述电动机的当前转动圈数与第二指定圈数的差值的绝对值小于或等于第三预设值时，控制所述电动机的转速由当前转速减速至第三转速，以使所述钢包车减速行驶，其中，所述第二指定圈数为所述钢包车从所述处理位行驶至第二目标位时所述电动机的转动圈数，所述第三转速小于所述当前转速；当所述电动机的当前转动圈数达到所述第二指定圈数时，控制所述电动机停止转动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在当所述电动机的当前转动圈数达到所述第二指定圈数时，控制所述电动机停止转动之前，所述方法还包括：当所述钢包车的行驶方向为远离所述处理位，且所述电动机的当前转动圈数与所述第二指定圈数的差值的绝对值小于或等于第四预设值时，控制所述电动机的转速由当前转速减速至第四转速，以使所述钢包车减速行驶，其中，所述第四预设值小于所述第三预设值，所述第四转速小于所述第三转速。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标转速、所述转动时长及历史转动圈数，确定所述电动机的当前转动圈数，包括：当所述钢包车的行驶方向为远离处理位时，根据所述目标转速及所述转动时长确定所述电动机在所述转动时长内的第一目标转动圈数，并将所述第一目标转动圈数与所述历史2CN112974789A权利要求书2/2页转动圈数的和确定为所述当前转动圈数；当所述钢包车的行驶方向为靠近所述处理位时，根据所述目标