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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113052816A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110314254.0(22)申请日2021.03.24(71)申请人湖南镭目科技有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区泉塘街道枫树路349号(72)发明人田陆(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人巴翠昆(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称一种炉口图像识别方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种炉口图像识别方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:实时采集炉口图像;对炉口图像进行预处理,得到炉口区域;获取炉口区域内渣片面积和个数,根据第一设定时间段内的渣片面积和个数得到预喷溅识别结果;沿着炉口区域的高度上下平移得到两个喷溅检测区域,将两个喷溅检测区域的图像进行阈值处理后,获取相应的面积并分别与对应的设定面积阈值进行比较,根据第二设定时间段内的比较结果得到喷溅识别结果。这样通过对炉口图像所含的信息以及特征进行提取分析和判断,识别出预喷溅和喷溅的状态,能够很好的用于控制冶炼过程中的加料方式和氧枪调节方式,从而达到自动化炼钢的目的,具有预报准确,处理速度快的特点。CN113052816ACN113052816A权利要求书1/2页1.一种炉口图像识别方法,其特征在于,包括:实时采集炉口图像;对所述炉口图像进行预处理,得到所述炉口图像的炉口区域;获取所述炉口区域内渣片面积和个数,根据第一设定时间段内的渣片面积和个数得到预喷溅识别结果;沿着所述炉口区域的高度上下平移得到两个喷溅检测区域,将两个所述喷溅检测区域的图像进行阈值处理后,获取相应的面积并分别与对应的设定面积阈值进行比较,根据第二设定时间段内的比较结果得到喷溅识别结果。2.根据权利要求1所述的炉口图像识别方法,其特征在于,对所述炉口图像进行预处理,得到所述炉口图像的炉口区域,具体包括:利用中值滤波对所述炉口图像进行去燥处理;对所述炉口图像进行尺度变换,通过尺度变换因子增强所述炉口图像的亮度;通过OTSU自动阈值算法对所述炉口图像进行分割并获取分割阈值;根据分割后的所述炉口图像的均值,对所述分割阈值进行调整并对所述炉口图像进行二值化,得到所述炉口图像的炉口区域。3.根据权利要求1所述的炉口图像识别方法,其特征在于,获取所述炉口区域内渣片面积和个数,具体包括:通过Canny边缘算子对所述炉口区域进行边缘检测,得到边缘检测结果的渣片面积和个数;通过高斯衍生矩阵对所述炉口图像进行转换得到海森规则的派生图,提取派生图的特征并处理,得到派生图中渣片面积和个数;将得到的边缘检测结果的渣片面积和个数、派生图中渣片面积和个数进行取并集操作,获取所述炉口区域内渣片面积和个数。4.根据权利要求3所述的炉口图像识别方法,其特征在于,通过Canny边缘算子对所述炉口区域进行边缘检测,得到边缘检测结果的渣片面积和个数,具体包括:通过Canny边缘算子提取所述炉口区域内渣片的轮廓线;对提取的轮廓线进行圆度筛选;将筛选出的轮廓线转换成区域并填充;对填充后的区域进行面积筛选,选出面积在设定区间的区域,将该区域标识到所述炉口图像中,获得识别出的渣片,并获取该渣片的面积和个数。5.根据权利要求4所述的炉口图像识别方法,其特征在于,对提取的轮廓线进行圆度筛选,具体包括:将提取的轮廓线中非圆弧状的边缘去除掉;对剩余的轮廓线进行闭合轮廓筛选,得到起始点和终止点之间的距离小于设定距离阈值的轮廓线。6.根据权利要求3所述的炉口图像识别方法,其特征在于,提取派生图的特征并处理,得到派生图中渣片面积和个数,具体包括:对派生图进行去背景处理;筛选出像素值大于设定像素阈值的区域;2CN113052816A权利要求书2/2页对筛选出的区域进行去炉口边框以及面积筛选,获得识别出的渣片,并获取该渣片的面积和个数。7.根据权利要求1所述的炉口图像识别方法,其特征在于,根据第二设定时间段内的比较结果得到喷溅识别结果,具体包括:当下移得到的所述喷溅检测区域在阈值处理后获取的面积大于第一设定面积阈值,以及上移得到的所述喷溅检测区域在阈值处理后获取的面积小于第二设定面积阈值时,且在第二设定时间段内满足该情况的所述炉口图像的数量大于设定数量阈值时,则判定所述炉口图像包含喷溅现象;或,当下移得到的所述喷溅检测区域在阈值处理后获取的面积大于所述炉口区域总面积的一半,以及上移得到的所述喷溅检测区域在阈值处理后获取的面积小于所述第二设定面积阈值时,则判定所