一种对炉口钢渣的识别方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113096083A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110342795.4G06T7/181(2017.01)(22)申请日2021.03.30G06F17/14(2006.01)C21C5/46(2006.01)(71)申请人湖南镭目科技有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区泉塘街道枫树路349号(72)发明人田陆(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人巴翠昆(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种对炉口钢渣的识别方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种对炉口钢渣的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：实时采集在转炉的炉口火焰处的图像；对图像进行预处理，经空间域‑频域‑空间域的转换得到图像中的炉渣轮廓；通过边缘检测方法获取图像中炉渣面积和数量，并根据获取的炉渣面积和数量得到炉渣活跃和预喷溅的判别结果；对图像中溢渣检测区域和火焰检测区域进行二值化处理获取溢渣面积和火焰面积，并根据获取的溢渣面积和火焰面积得到喷溅的判别结果。通过上述方法在转炉冶炼过程中对炉口钢渣进行识别，判别出预喷溅和喷溅的状态，可以代替操作工通过人眼观察而进行的操作，达到自动化炼钢的目的，具有预报准确，处理速度快的特点。CN113096083ACN113096083A权利要求书1/2页1.一种对炉口钢渣的识别方法，其特征在于，包括：实时采集在转炉的炉口火焰处的图像；对所述图像进行预处理，经空间域‑频域‑空间域的转换得到所述图像中的炉渣轮廓；通过边缘检测方法获取所述图像中炉渣面积和数量，并根据获取的炉渣面积和数量得到炉渣活跃和预喷溅的判别结果；对所述图像中溢渣检测区域和火焰检测区域进行二值化处理获取溢渣面积和火焰面积，并根据获取的溢渣面积和火焰面积得到喷溅的判别结果。2.根据权利要求1所述的对炉口钢渣的识别方法，其特征在于，在对所述图像进行预处理之前，还包括：获取所述图像的高亮区域面积；判断所述高亮区域面积是否达到预设面积阈值；若是，则选择所述图像的绿色通道进行预处理；若否，则选择所述图像的红色通道进行预处理。3.根据权利要求2所述的对炉口钢渣的识别方法，其特征在于，对所述图像进行预处理，经空间域‑频域‑空间域的转换得到所述图像中的炉渣轮廓，具体包括：对所述图像进行高斯滤波处理和中值滤波处理，得到凸显炉渣的中值滤波图；利用傅里叶变换算子将所述中值滤波图由空间域转换至频域，并通过卷积运算获取炉渣的分类噪声，得到卷积图；利用傅里叶逆变换算子将获取所述卷积图由频域转换至空间域，并进行形态学处理，得到所述图像中的炉渣轮廓。4.根据权利要求3所述的对炉口钢渣的识别方法，其特征在于，通过边缘检测方法获取所述图像中炉渣面积和数量，具体包括：通过canny边缘检测算子对炉渣轮廓边缘进行拟合并做去边框处理；对拟合好的炉渣轮廓线进行近圆度、完整度、闭合度的特征提取，得到炉渣特征筛选图；根据筛选出的所述炉渣轮廓线，计算炉渣面积和数量。5.根据权利要求4所述的对炉口钢渣的识别方法，其特征在于，根据获取的炉渣面积和数量得到炉渣活跃和预喷溅的判别结果，具体包括：若第一设定时间段内获取的炉渣面积大于设定炉渣面积阈值且炉渣数量大于设定炉渣数量阈值时，则判定为炉渣活跃；当判定为炉渣活跃后，若第二设定时间段内获取的炉渣面积大于设定预喷面积阈值且炉渣数量大于设定预喷数量阈值时，则判定为预喷溅。6.根据权利要求5所述的对炉口钢渣的识别方法，其特征在于，根据获取的溢渣面积和火焰面积得到喷溅的判别结果，具体包括：若在第三设定时间段内获取的溢渣面积大于设定喷溅面积阈值且火焰面积小于设定干扰面积阈值时，则判定为喷溅。7.一种对炉口钢渣的识别装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于实时采集在转炉的炉口火焰处的图像；图像处理模块，用于对所述图像进行预处理，经空间域‑频域‑空间域的转换得到所述图像中的炉渣轮廓；2CN113096083A权利要求书2/2页预喷溅判别模块，用于通过边缘检测方法获取所述图像中炉渣面积和数量，并根据获取的炉渣面积和数量得到炉渣活跃和预喷溅的判别结果；喷溅判别模块，用于对所述图像中溢渣检测区域和火焰检测区域进行二值化处理获取溢渣面积和火焰面积，并根据获取的溢渣面积和火焰面积得到喷溅的判别结果。8.根据权利要求7所述的对炉口钢渣的识别装置，其特征在于，还包括：通道选择模块，用于获取所述图像的高亮区域面积；判断所述高亮区域面积是否达到