一种矿热炉炉顶料仓料位的动态监测系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113218198A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110472223.8(22)申请日2021.04.29(71)申请人苏州工业园区苏容电气有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区唐庄路298号(72)发明人陶文戈李亚杰杨荣沈健(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人曹毅(51)Int.Cl.F27D21/00(2006.01)F27D21/04(2006.01)G01F23/284(2006.01)G01F23/292(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种矿热炉炉顶料仓料位的动态监测系统及方法(57)摘要本发明是一种矿热炉炉顶料仓料位的动态监测系统及方法，包括若干料仓，在所述料仓上方设有导轨，所述导轨上滑动地设有送料设备，用于给各个料仓上料，所述送料设备上设有物位仪，用于随送料设备巡检各料仓的料位并生成料位信号，实现料仓料位的动态监测。本发明通过安装在送料设备上的至少两台物位仪对料仓料位进行巡检，料位信号将作为两组包含了时间信息、位置信息、各料仓料位及料仓间料位的连续曲线数据输出，至少两组信号互为冗余，相互重叠校验，具有相当高的可靠性，为矿热炉生产全自动控制、优化布料系统设计提供可靠基础。CN113218198ACN113218198A权利要求书1/2页1.一种矿热炉炉顶料仓料位的动态监测系统，包括若干料仓（1），其特征在于，在所述料仓（1）上方设有导轨（2），所述导轨（2）上滑动地设有送料设备（3），用于给各个料仓（1）上料，所述送料设备（3）上设有物位仪（4），用于随送料设备（3）巡检各料仓（1）的料位并生成料位信号，实现料仓（1）料位的动态监测。2.根据权利要求1所述的矿热炉炉顶料仓料位的动态监测系统，其特征在于，所述导轨（2）上设有若干个与各料仓（1）相对应的对位开关（5），用于检测各料仓（1）的位置信息，使得生成料位信号中包含各料仓（1）的位置信息。3.根据权利要求2所述的矿热炉炉顶料仓料位的动态监测系统，其特征在于，在位于最外端和/或最里端的所述料仓（1）外缘设置一个位置确定的基准点作为定点位置（6），用于作为送料设备（3）的定点停靠点或定点起始点，以及校准物位仪（4）的漂移、及时发现物位仪（4）的异常、便于更换。4.根据权利要求3所述的矿热炉炉顶料仓料位的动态监测系统，其特征在于，所述物位仪（4）至少包含两个并且设置在送料设备（3）的下料口处，使其生成两组互为冗余、便于相互重叠校验的料位信号。5.根据权利要求4所述的矿热炉炉顶料仓料位的动态监测系统，其特征在于，所述物位仪（4）为激光雷达物位仪或相位式雷达物位仪。6.根据权利要求5所述的矿热炉炉顶料仓料位的动态监测系统，其特征在于，所述料位信号包含时间信息、位置信息、料位信息、以及各料仓（1）的料位信息随位置连续检测生成的料位曲线数据。7.一种矿热炉炉顶料仓料位的动态监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1）送料设备（3）在上料时从定点位置（6）向最远的料仓（1）运动，物位仪（4）随行检测沿导轨（2）线上的所有料仓（1）的料位，并记录下检测时间信息、料仓（1）的位置信息、料仓（1）的料位信息、以及各料仓（1）的料位信息随位置连续检测生成的料位曲线数据构成料位信号；步骤2）对物位仪（4）得到的料位信号数据进行预处理，用以消除物位仪（4）本身随送料设备（3）移动的速度和振动干扰所致的信号失真；步骤3）长期循环记录料仓（1）的料位信息与送料设备（3）的布料过程、相应料管阀门状态数据，引入炉况参数，在动态料位算法中采用大数据相关分析技术，建立原料输入与产品输出的相关性，确认各料仓（1）的上料量；步骤4）送料设备（3）首先停在最远的料仓（1）位置进行上料入仓，这一过程中一直监测这一料仓（1）的物料，修正上料量，完成后进行次远处的料仓（1）上料，直到最近一个料仓（1）完成上料，最后返回定点位置（6）。8.根据权利要求7所述的矿热炉炉顶料仓料位的动态监测方法，其特征在于，在所述送料设备（3）在不上料时，进行定时巡检，用于检测最低料仓（1）的料位，确认上料时间，保证料仓（1）的料位在要求范围内，其方法为：从定点位置（6）向最远料仓（1）行走，检测沿导轨（2）线上的所有料仓（1）的料位，确认各料仓（1）的上料量，记录下检测时间信息、料仓（1）的位置信息、料仓（1）的料位信息，如果两头都有定点位置（6），则送料设备（3）到达对面的定点位置（6）停下，如果只有一个定点位置（6），则送料设备（3）返回此定点位置（6）。9.根据权利要求7所述的矿热炉炉顶料仓料位的动态监测方法，其特征在于，所述物位2CN1132181