高炉炉顶料位探测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102703632A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102703632A(43)申请公布日2012.10.03(21)申请号201210183439.3(22)申请日2012.06.06(71)申请人中冶南方工程技术有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号(72)发明人宋嵩陈红明(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人王丹(51)Int.Cl.C21B7/24(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称高炉炉顶料位探测方法(57)摘要本发明公开了一种高炉炉顶料位探测方法，在确定主令控制器的探尺设计量程料线位和0m料线位后，分别记录下当时绝对值编码器的读数，以及重锤下降过程中链轮的旋转的整圈数，根据公式计算比例系数，然后在每个周期实时计算探尺高度实际值。本发明解决目前高炉探尺系统零点校准过程繁杂且耗时，影响生产的问题。CN102736ACN102703632A权利要求书1/1页1.一种高炉炉顶料位探测方法，其特征在于包括以下步骤：(1)确定主令控制器的0m料线：将重锤停到观测孔处的标定位置，调整主令控制器的一个限位使此点作为0m料线位的分界点，并记录下此时绝对值编码器的读数a1；（2）确定主令控制器的探尺设计量程料线：采用人工手动控制重锤下降，同时测量下降距离，当下降至探尺设计量程H后停止下放，同时人工数出下降过程中链轮的旋转的整圈数n；调整主令控制器另一个限位使此点作为H料线位的分界点，记录此时绝对值编码器的读数a2；（3）计算比例系数K：根据探尺设计量程、绝对值编码器的读数a1，a2、链轮的旋转的整圈数n，绝对值编码器分辨率的位数m计算比例系数K；（4）计算探尺高度实际值：每过一个时间周期，更新一次探尺高度实际值（ⅰ）其中，为上一个时间周期的探尺高度值，为绝对值编码器在当前时间周期结束时的读数，为绝对值编码器在当前时间周期开始时的读数，时间周期时长的选择需满足在时间周期内，绝对值编码器的旋转不超过半周。2.根据权利要求1所述的高炉炉顶料位探测方法，其特征在于：该方法还包括步骤（5）：零位校准：将探尺下放至0m料线以下，之后再上提至0m料线以上，当主令控制器对应限位信号从无到有的一瞬间，会自动将当前探尺高度实际值L1置位成0m。3.根据权利要求1所述的高炉炉顶料位探测方法，其特征在于：步骤4）中计算比例系数K使用以下公式;(ⅱ)。2CN102703632A说明书1/3页高炉炉顶料位探测方法技术领域[0001]本发明涉及高炉炉顶系统，特别涉及一种高炉炉顶料位探测方法。背景技术[0002]探尺是高炉炉顶及上料系统的重要设施，在生产中担负着探测高炉内料面高度和分布情况的任务，是判断高炉内部原料燃烧进度的依据，同时为自动装料控制提供依据，因此对整个高炉系统的高效、安全运行起着重要的作用。但是目前的高炉探尺系统存在以下问题。(1)由于探尺绝对值编码器的读数和实际高度是完全成比例对应的关系，调试时零点校准比较困难，校准过程麻烦，(2)探尺经过一段时间的运行后检测值往往会产生偏差，探尺的零米料线位和实际零米料线位差距会越来越大。此时如不对探尺零点进行校准，则可能会严重影响高炉的正常生产。(3)高炉生产过程中，重锤的链条会经常脱落并更换新重锤，更换重锤后必须重新设置绝对值编码器并进行零点校准，过程麻烦且耗时较多，影响正常生产。鉴于现有方法的这些问题，有必要进行针对性的改进，以提高高炉生产的效率和质量。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种高炉炉顶料位探测方法，可以简便的对高炉炉顶料位进行测量，并解决目前高炉探尺调试过程中零点校准过程繁杂且耗时的问题。[0004]本发明所采用的技术方案是：一种高炉炉顶料位探测方法，包括以下步骤：(1)确定主令控制器的0m料线：将重锤停到观测孔处的标定位置，调整主令控制器一个限位使此点作为0m料线位的分界点，并记录下此时绝对值编码器的读数a1；（2）确定主令控制器的探尺设计量程料线：采用人工手动控制重锤下降，同时测量下降距离，当下降至探尺设计量程H后停止下放，同时人工数出下降过程中链轮的旋转的整圈数n。调整主令控制器2#限位使此点作为H料线位的分界点，记录此时绝对值编码器的读数a2；（3）计算比例系数K：根据探尺设计量程、绝对值编码器的读数a1，a2、链轮的旋转的整圈数n，绝对值编码器分辨率的位数m计算比例系数K；可以使用以下公式计算比例系数K：（ⅱ）；（4）计算探尺高度实际值：每过一个时间周期，更新一次探尺高度实际值(ⅰ)其中，为上一个时间周期的探尺高度值，为绝对值编码器在当前时间周期结束时的读数，为绝对值编码器在当前时间周期开始时的读数，（）为当前时间