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控制装置、控制方法及记录有程序的记录介质.pdf
2023-06-15
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大渊****公主
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控制装置、控制方法及记录有程序的记录介质.pdf
本发明提供使垃圾焚烧设备的燃烧状态稳定化的控制装置、控制方法及记录有程序的记录介质。控制装置具备：垃圾供给量控制部，以使垃圾焚烧设备产生的蒸汽的蒸汽流量成为预定的第一设定值的方式控制向上述垃圾焚烧设备的炉内供给的垃圾的供给量；及空气流量控制部，算出使得与向上述炉内供给的空气的空气流量的变化对应的上述蒸汽流量的灵敏度成为预定的第二设定值的上述空气流量的控制值。
2023-06-15
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2023-07-25
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控制方法在每当机器人(10)的末端执行器(11)向动作路径的动作目标点移动时,记录移动目的地的动作目标点的信息,若接收到原点复归指令,则获取上述末端执行器的当前位置,检测返回目标点的信息作为用于使上述末端执行器返回到动作路径的原点的返回路径上的点的信息,作为第(k+1)返回目标点,从在第k返回目标点之前已到达的上述动作目标点的信息之中,检测在上述第k返回目标点的紧前已到达或距上述第k返回目标点最近的距离的上述动作目标点的信息,通过反复进行上述返回目标点的信息的检测,从而检测第2返回目标点～第(n+1)返回
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2023-12-07
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