炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113667795A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110763232.2(22)申请日2021.07.06(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人王和兵曾卫民王景娟吕永学张成军王胜袁天祥秦登平赵长亮黄财德邓海峰庞冠伟万铁军(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.C21C5/46(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图2页(54)发明名称炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备(57)摘要本发明公开了一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法，包括：获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；在运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制锁紧电机继续锁紧转炉氧枪，并生成预警信息；在运行电流大于第二预设值，且小于或等于锁紧电机的额定电流时，控制锁紧电机反向运行以解锁转炉氧枪；在转炉氧枪解锁后，控制转炉氧枪横移至预设位置；在转炉氧枪位于预设位置时，控制锁紧电机锁紧转炉氧枪，并生成第一故障信息；上述方法能够及时发现锁紧杆与锁紧孔的对中不良的问题，避免因对中不良导致氧枪设备中的锁紧杆、锁紧电机和横移电机设备受损。CN113667795ACN113667795A权利要求书1/1页1.一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；在所述运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪，并生成预警信息；在所述运行电流大于所述第二预设值，且小于或等于所述锁紧电机的额定电流时，控制所述锁紧电机反向运行以解锁所述转炉氧枪；在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置；在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，并生成第一故障信息。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设值的取值范围为所述额定电流的50％至所述额定电流的55％。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设值的取值范围为所述额定电流的70％至所述额定电流的80％。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述运行电流大于或等于第三预设值，且小于所述第一预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第三预设值为所述额定电流的25％。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述运行电流大于所述额定电流时，控制所述锁紧电机停止锁紧所述转炉氧枪，并锁死所述锁紧电机，生成第二故障信息。7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置，包括：开启所述转炉氧枪的制动器；在所述转炉氧枪反向横移第一预设时间后，关闭所述制动器。8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，包括：在所述转炉氧枪位于所述预设位置且经过第二预设时间后，开启所述制动器；控制所述锁紧电机正向运行以锁紧所述转炉氧枪；在所述转炉氧枪锁紧后，关闭所述制动器。9.一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：获取模块，用于获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；控制模块，用于在所述运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪，并生成预警信息；以及在所述运行电流大于所述第二预设值，且小于或等于所述锁紧电机的额定电流时，控制所述锁紧电机反向运行以解锁所述转炉氧枪；在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置；在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，并生成第一故障信息。10.一种工业控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时可以实现如权利要求1～8任一权项所述的控制方法的步骤。2CN113667795A说明书1/9页炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备技术领域[0001]本申请涉及炼钢技术领域，尤其涉及一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备。背景技术[0002]炼钢转炉氧枪设备由两套同样的装置组成，通过锁定销连接，当一套氧枪设备在工作位时，另一套氧枪设备会停在备用位，方便更换使用。每套氧枪装置都有一台氧枪横移电机，变频控制且带有制动器，行走同一个单一轨道上，分别有工作限位和备用限位。氧枪锁紧装置安装在工作限位附近，用于锁紧在工作位的氧枪装置，工频控制液压缸动作，有锁紧限位和解锁限位。