一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115449587A(43)申请公布日2022.12.09(21)申请号202211124099.7(22)申请日2022.09.15(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人王景娟吕永学曾卫民王和兵孟志铎张坤王胜袁天祥秦登平赵长亮黄财德杨晓山马强张立新丁剑宋曙光张鹏(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302专利代理师郭士超(51)Int.Cl.C21C5/46(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法及系统(57)摘要本申请涉及冶金技术领域，揭示了一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法及系统。控制所述氧枪横移装置向检修限位移动；实时获取所述氧枪横移变频器制动单元状态信号；当所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止。本申请避免了缓冲器接触撞击，使得设备反向运行，对设备传动机构造成冲击。CN115449587ACN115449587A权利要求书1/2页1.一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法包括：控制所述氧枪横移装置向检修限位移动；实时获取所述氧枪横移变频器制动单元状态信号；当所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止。2.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，在所述接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间之前，或者未接收到所述制动单元开始工作信号之前，所述方法还包括：当所述控制器接收到检修限位发出的停止信号时，则根据所述停止信号控制所述氧枪横移装置停止移动，当没有接收到检修限位发出的停止信号时，则控制所述氧枪横移装置继续移动。3.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，在所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止中，所述方法还包括：接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间之后，所述控制器向所述上位机发出氧枪横移装置未接收到停止信号的提示。4.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，在所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止中，所述方法还包括：所述设定时间值为300ms；所述设定时间的选择范围依据为未到达变频器直流母线高压报警值前且制动单元保持工作的时间。5.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，在所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止中，所述方法还包括：所述控制器采集所述制动单元的电流信号来判断所述制动单元是否工作：当所述制动单元中有电流时，则判定所述制动单元开始工作；当所述制动单元中没有电流时，则判定所述制动单元停止工作。6.一种转炉氧枪横移装置的停车控制系统，采用如权利要求1至5任一项所述的转炉氧枪横移装置的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制系统包括：氧枪横移装置、立柱和检修限位，所述氧枪横移装置的一侧设置有第一缓冲器，所述立柱的一侧设置有第二缓冲器，所述氧枪横移装置的一侧和所述立柱的一侧相向设置，所述检修限位设置于所述氧枪横移装置和所述立柱之间。7.根据权利要求6所述的停车控制系统，其特征在于，所述第一缓冲器包括第一螺旋状橡胶外壳和第一磁铁芯，所述第一磁铁芯设置于所述第一螺旋状橡胶外壳内；所述第二缓冲器包括第二螺旋状橡胶外壳和第二磁铁芯，所述第二磁铁芯设置于所述第二螺旋状橡胶外壳内；所述第一磁铁芯与所述第二磁铁芯相对面极性相同。8.根据权利要求7所述的停车控制系统，其特征在于，所述氧枪横移装置包括控制氧枪2CN115449587A权利要求书2/2页横移装置移动的电机、控制所述电机工作的变频器、控制所述变频器工作的控制器以及检测所述氧枪横移装置受到阻力的所述变频器制动单元和电流模块，所述制动单元分别连接所述电流模块和所述变频器，所述电流模块与所述控制器连接。9.根据权利要求8所述的停车控制系统，其特征在于，所述控制器：采用可以采集模拟量的任意可编程的控制器；所述制动单元：采集所述变频器的直流母线电压，当所述变频器的直流母线电压达到所述变频器本身设定值时，制动单元工作；所述电流模块：采集所述制动单元与制动电阻之间的电流。3CN115449587A说明书1/6页一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法及系统技术领域[0001]本申请涉及冶金技术领域，特别地，涉及一种转炉