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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114318532A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202210131827.0(22)申请日2022.02.14(71)申请人浙江精功科技股份有限公司地址312030浙江省绍兴市柯桥区鉴湖路1809号(72)发明人袁华中谢剑舟陈妙荣来迪文朱一鸣史冰冰(74)专利代理机构天津知川知识产权代理事务所(特殊普通合伙)12249代理人耿树志(51)Int.Cl.C30B29/06(2006.01)C30B15/00(2006.01)C30B15/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种单晶炉副炉室调平机构及调平方法(57)摘要本发明涉及一种单晶炉副炉室调平机构及调平方法,包括固定部件、水平监测部件、控制部件和自适应调平部件。副炉室升降运动产生倾斜,水平监测部件监测到倾斜角度并与零位对比,并将结果反馈给控制部件。控制部件收集到水平监测部件发出的信号后,处理生成控制数据,并将控制指令发送至自适应调平部件。自适应调平部件中,电机收到控制指令后产生驱动力,经减速机减速后带动丝杆旋转,丝杆带动与丝杆螺母固定的拉力臂沿直线导轨前后运动,带动副炉室上端连接块随拉力臂移动,从而矫正副炉室的倾斜。本发明操作简单耗时少,可实时监测到工作状态下副炉室的倾斜幅度并快速进行自适应调整,有效保证各阶段、各工作状态下的副炉室法兰面水平。CN114318532ACN114318532A权利要求书1/1页1.一种单晶炉副炉室调平机构,其特征在于:包括固定部件、水平监测部件(16)、控制部件和自适应调平部件;所述固定部件包括夹板(14)、下销轴(13)和上销轴(15),副炉室(12)的下端连接块与升降摆臂(11)的下端用所述夹板(14)夹住,下销轴(13)穿过所述夹板(14)的通孔与副炉室(12)下端连接块固定;副炉室(12)的上端连接块与自适应调平部件通过上销轴(15)连接;所述水平监测部件(16)位于副炉室(12)的上端面,所述自适应调平部件位于升降摆臂(11)的上端面。2.根据权利要求1所述的单晶炉副炉室调平机构,其特征在于:所述自适应调平部件包括电机(1)、减速机(2)、轴承(3)、丝杆(4)、丝杆螺母(5)、拉力臂(6)、轴承座(7)、直线导轨(8)、底板(9)和导向夹板(10);所述电机(1)接收到控制部件发出的指令后产生驱动力,经所述减速机(2)减速后带动所述丝杆(4)旋转,丝杆(4)带动与丝杆螺母(5)固定的拉力臂(6)沿着直线导轨(8)前后运动;所述轴承(3)位于所述丝杆(4)的头端,所述轴承(3)与所述丝杆(4)均位于所述轴承座(7)内,所述轴承座(7)和所述直线导轨(8)均固定于所述底板(9)上,所述导向夹板(10)位于所述拉力臂(6)两侧,且所述导向夹板(10)夹持在升降摆臂(11)的上端。3.根据权利要求2所述的单晶炉副炉室调平机构,其特征在于:所述上销轴(15)穿过所述拉力臂(6)的通孔与副炉室(12)的上端连接块连接。4.根据权利要求1或2或3所述的单晶炉副炉室调平机构,其特征在于:所述控制部件包括控制组件和通信组件,所述通信组件接收到水平监测部件(16)发出的信号后传递给控制组件,所述控制组件处理生成控制数据,并将控制指令通过通信组件发送至电机(1)。5.根据权利要求4所述的单晶炉副炉室调平机构,其特征在于:所述通信组件为PLC通信模块。6.根据权利要求1或2或3所述的单晶炉副炉室调平机构,其特征在于:所述水平监测部件(16)为倾角仪、水平仪或倾角传感器中的任意一种。7.一种权利要求2所述的单晶炉副炉室调平机构的调平方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:副炉室(12)静置在主炉室及隔离阀上,将水平监测部件(16)安置于副炉室(12)的上端面上,水平调整后,对水平监测部件(16)置零位;S2:在工作状态下副炉室(12)升降运动产生倾斜;水平监测部件(16)监测到倾斜角度并与零位对比;并将结果反馈给控制部件;S3:控制部件收集到水平监测部件发出的信号后,处理生成控制数据,并将控制指令发送至电机(1),所述控制指令包括转向、转速及转动时间;S4:电机(1)收到控制指令后产生驱动力,经减速机(2)减速后带动丝杆(4)旋转,丝杆(4)带动与丝杆螺母(5)固定的拉力臂(6)沿直线导轨(8)前后运动,实现以副炉室(12)下端连接块为支点,带动副炉室(12)上端连接块随拉力臂(6)移动,矫正副炉室(12)的倾斜,实现了副炉室(12)调平。2CN114318532A说明书1/3页一种单晶炉副炉室调平机构及调平方法技术领域[0001]本发明属于单晶炉部件技术领域,尤其是涉及一种单晶炉副炉室调平机构及调平方法。背景技术[0002