调平机构及调平方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109780381A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201711115816.9(22)申请日2017.11.13(71)申请人中冶宝钢技术服务有限公司地址200941上海市宝山区宝泉路1号(72)发明人张华雄宋陈杨晨筠周晓峰朱栋(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人郑冲(51)Int.Cl.F16M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称调平机构及调平方法(57)摘要本发明提供一种调平机构，包括安装在设备上的倾斜仪和多个丝杆升降支腿，所述设备上设有多个连接部，所述连接部的数量与丝杆升降支腿的数量相等，全部丝杆升降支腿分别与全部连接部相连接，所述丝杆升降支腿能带动连接部沿上下方向移动，所述倾斜仪能检测出设备的水平度。本发明利用倾斜仪检测设备的水平度，且当倾斜仪测得设备的水平度超出设定范围，至少一个丝杆升降支腿带动与其相连接的连接部沿上下方向移动，连接部在沿上下方向移动过程中将带动设备转动，并使设备的水平度随之变化，直至设备的水平度达到设定范围，从而实现对设备的水平度的调整，并实现对设备的调平功能。CN109780381ACN109780381A权利要求书1/1页1.一种调平机构，其特征在于，包括安装在设备(4)上的倾斜仪(1)和多个丝杆升降支腿(2)，所述设备(4)上设有多个连接部，所述连接部的数量与丝杆升降支腿(2)的数量相等，全部丝杆升降支腿(2)分别与全部连接部相连接，所述丝杆升降支腿(2)能带动连接部沿上下方向移动，所述倾斜仪(1)能检测出设备(4)的水平度。2.根据权利要求1所述调平机构，其特征在于，所述丝杆升降支腿(2)包括丝杆(21)、及通过传动机构(22)与丝杆(21)相连接的动力装置(23)，所述传动机构(22)与连接部相连接，所述动力装置(23)能驱动传动机构(22)沿丝杆(21)移动。3.根据权利要求2所述调平机构，其特征在于，所述动力装置(23)为电机(231)。4.根据权利要求1所述调平机构，其特征在于，还包括PLC控制模块(3)，所述PLC控制模块(3)与倾斜仪(1)相连接，且所述PLC控制模块(3)与丝杆升降支腿(2)相连接。5.根据权利要求1所述调平机构，其特征在于，所述设备(4)上安装有轮轴，且所述轮轴的两端安装有轮子，所述倾斜仪(1)的轴线与轮轴的轴线平行。6.根据权利要求1所述调平机构，其特征在于，所述丝杆升降支腿(2)有四个。7.一种采用如权利要求1至6任一项所述调平机构的调平方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、利用倾斜仪(1)检测设备(4)的水平度；S2、当倾斜仪(1)测得设备(4)的水平度超出设定范围，至少一个丝杆升降支腿(2)带动连接部沿上下方向移动，连接部带动设备(4)转动，直至设备(4)的水平度达到设定范围。8.根据权利要求7所述调平方法，其特征在于，所述调平机构还包括PLC控制模块(3)，所述PLC控制模块(3)与倾斜仪(1)相连接，且所述PLC控制模块(3)与丝杆升降支腿(2)相连接；所述步骤S2中，当倾斜仪(1)测得设备(4)的水平度超出设定范围时，倾斜仪(1)将给PLC控制模块(3)发出调整信号，PLC控制模块(3)收到调整信号后将控制至少一个丝杆升降支腿(2)启动，丝杆升降支腿(2)带动连接部沿上下方向移动。9.根据权利要求8所述调平方法，其特征在于，所述丝杆升降支腿(2)包括丝杆(21)、及通过传动机构(22)与丝杆(21)相连接的动力装置(23)，所述传动机构(22)与连接部相连接，所述动力装置(23)能驱动传动机构(22)沿丝杆(21)移动；所述PLC控制模块(3)与动力装置(23)相连接；所述步骤S2中，PLC控制模块(3)收到调整信号后，将给至少一个动力装置(23)发出启动指令，动力装置(23)启动、并驱动传动机构(22)沿丝杆(21)移动，传动机构(22)带动连接部沿上下方向移动。10.根据权利要求9所述调平方法，其特征在于，所述动力装置(23)为电机(231)；所述步骤S2中，PLC控制模块(3)收到调整信号后，将给至少一个电机(231)发出启动指令，电机(231)启动、并驱动传动机构(22)沿丝杆(21)移动，传动机构(22)带动连接部沿上下方向移动。2CN109780381A说明书1/5页调平机构及调平方法技术领域[0001]本发明涉及一种调平机构，特别是涉及一种用于设备调平的调平机构及调平方法。背景技术[0002]在使用非接触式远程遥控可视拆装移动放源装置、简称拆装源装置拆装放射源罐时，且在该该拆装源装置行走至工作位置时，需要对其进行整体调平，以保证其设备机械手与放射源快门的精准对中；同时