用于加热金属坯料的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114317936A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111168452.7B21D53/88(2006.01)(22)申请日2021.09.30(30)优先权数据17/039,4512020.09.30US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人拉吉·索姆谢蒂伊丽莎白·布拉德K·L·弗莱格R·赫斯N·潘(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人张涛宋薇薇(51)Int.Cl.C21D9/70(2006.01)B21D22/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称用于加热金属坯料的系统和方法(57)摘要本公开提供“用于加热金属坯料的系统和方法”。一种调整进入熔炉的坯料的位置的方法包括：测量离开所述熔炉的经加热坯料的位置；记录与离开所述熔炉的所述经加热坯料的标称值的一个或多个偏移值；根据所述一个或多个偏移值计算进入所述熔炉的后续坯料的修正位置；以及根据所述一个或多个偏移值调整进入所述熔炉的所述后续坯料的位置。离开所述熔炉的所述加热坯料的位置可以用电子视觉系统测量，机器人可以调整所述后续坯料的所述位置，并且一个或多个偏移值可以是经过的熔炉操作时间、已经离开所述熔炉的经加热坯料的数量、以及在所述经加热坯料的实际位置与所述经加热坯料的所述标称值之间的物理尺寸。CN114317936ACN114317936A权利要求书1/2页1.一种调整进入熔炉的坯料的位置的方法，所述方法包括：测量离开所述熔炉的经加热坯料的位置并记录与离开所述熔炉的所述经加热坯料的标称值的一个或多个偏移值；根据所述一个或多个偏移值计算进入所述熔炉的后续坯料的修正位置；以及根据所述一个或多个偏移值调整进入所述熔炉的所述后续坯料的位置。2.如权利要求1所述的方法，其中用电子视觉系统测量离开所述熔炉的所述经加热坯料的所述位置。3.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个偏移值包括以下各者中的至少一者：在加热活动期间经过的熔炉操作时间、在所述加热活动期间已经离开所述熔炉的经加热坯料的数量、以及离开所述熔炉的所述经加热坯料的所述位置与离开所述熔炉的所述经加热坯料的所述标称值之间的物理尺寸。4.如权利要求3所述的方法，其中所述物理尺寸是离开所述熔炉的所述经加热坯料的所述测量位置与离开所述熔炉的所述经加热坯料的标称位置的宽度偏移值、长度偏移值和角度偏移值中的至少一者。5.如权利要求1所述的方法，其中测量所述经加热坯料的所述位置包括测量离开所述熔炉的多个经加热坯料的所述位置，并且调整所述后续坯料的所述位置包括调整进入所述熔炉的多个后续坯料的所述位置。6.如权利要求5所述的方法，其中调整所述多个后续坯料的所述位置包括调整所述多个后续坯料的至少一个子组沿着熔炉入口站的宽度方向的所述位置。7.如权利要求5所述的方法，其中调整所述多个后续坯料的所述位置包括调整所述多个后续坯料的至少一个子组相对于将所述多个后续坯料运送通过所述熔炉的输送机的长度方向的宽度放置值、长度放置值和角度放置值中的至少一者。8.如权利要求1所述的方法，其中调整所述后续坯料的所述位置包括在第一阶段协议和第二阶段协议期间调整多个后续坯料的所述位置，其中所述第一阶段协议包括调整进入所述熔炉的所述多个后续坯料的第一子组沿着熔炉入口站的宽度方向的位置。9.如权利要求8所述的方法，其中所述第二阶段协议包括将进入所述熔炉的所述多个后续坯料的第二子组的位置相对于将所述多个后续坯料运送通过所述熔炉的所述输送机的长度方向调整约一定角度。10.如权利要求9所述的方法，其还包括命令机器人在所述第一阶段协议期间调整所述多个后续坯料的所述第一子组的所述位置以及在所述第二阶段期间调整所述多个后续坯料的所述第二子组的所述位置。11.如权利要求10所述的方法，其中所述机器人沿着所述熔炉的所述输送机的所述宽度方向连续地调整所述后续坯料的所述第一子组，直到在所述第一阶段协议期间使用预定义长度的辊来将所述多个后续坯料运送通过所述熔炉。12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其中所述熔炉是辊式熔炉。13.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其中所述第一坯料和所述后续坯料是涂层钢坯。14.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其中所述第一坯料和所述第二坯料是铝涂层钢坯。2CN114317936A权利要求书2/2页15.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其还包括对所述第一坯料进行热冲压。3CN114317936A说明书1/10页用于加热金属坯料的系统和方法技术领域[0001]本公开涉及加热材料，并且具体地涉及加热用于装配线生产的金属坯料。背景技术[0002]本部分中的陈