一种用于高温老化测试的旋转式搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114380041A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202111670870.6(22)申请日2021.12.31(71)申请人苏州精濑光电有限公司地址215100江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路668号申请人武汉精测电子集团股份有限公司(72)发明人宋猛(74)专利代理机构江苏坤象律师事务所32393代理人赵新民(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)G09G3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于高温老化测试的旋转式搬运装置(57)摘要本发明提供一种用于显示面板老化测试的旋转式搬运装置，包括机架、承载座、搬运平台和旋转机构；所述旋转机构设置在所述承载座上；所述承载座设置在所述机架的基座上方；所述搬运平台能由所述旋转机构带动转向；所述搬运平台包括丫杈驱动部、平移轨道和丫杈机构，所述丫杈机构能在所述丫杈驱动部带动下沿所述平移轨道伸缩取放物料。通过机架集成搬运平台结构紧凑、易于维护检修；搬运动作简单，能够方便快捷进行从多个方向的取放料，能灵活适用于不同的炉体和出入料口的布局，实际应用中普适性高。有利于企业高效利用空间并进一步提高生产效率、降低生产成本。CN114380041ACN114380041A权利要求书1/1页1.一种用于高温老化测试的旋转式搬运装置，其特征在于：包括机架（1）、承载座（2）、搬运平台（3）和旋转机构（4）；所述旋转机构（4）设置在所述承载座（2）上；所述承载座（2）设置在所述机架（1）的基座（11）上方；所述搬运平台（3）能由所述旋转机构（4）带动转向；所述搬运平台（3）包括丫杈驱动部（31）、平移轨道（32）和丫杈机构（33），所述丫杈机构（33）能在所述丫杈驱动部（31）带动下沿所述平移轨道（32）伸缩取放物料。2.根据权利要求1所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述丫杈机构（33）包括丫杈框架（331）和设置在所述丫杈框架（331）上的至少一层丫杈（332）；所述丫杈（332）包括成排的若干支撑条（3321），若干支撑条（3321）形成承载平面；所述丫杈框架（331）安装在所述平移轨道（32）上；所述丫杈框架（331）中部设置有旋转部（3311）；所述旋转机构（4）包括旋转轴承（40）、固定在所述承载座（2）上的旋转驱动部（41）；所述旋转轴承（40）与所述旋转部（3311）的底面连接，所述旋转驱动部（41）的输出端与所述旋转轴承（40）配合带动所述旋转部（3311）旋转。3.根据权利要求2所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述旋转驱动部（41）包括伺服电机、设置在所述伺服电机输出端的齿轮；所述旋转轴承（40）为内齿圈旋转轴承；所述齿轮带动所述内齿圈旋转轴承使得所述旋转部（3311）旋转。4.根据权利要求2所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述丫杈（332）的层数范围是一到三层。5.根据权利要求2所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述丫杈（332）的所述若干支撑条（3321）中排列中间的两根所述支撑条（3321）上设有若干接电触点；所述丫杈框架（331）设有Bist控制器，用于控制所述接电触点的通断电切换，并实现时序控制。6.根据权利要求1‑5任一项所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有升降机构（5）；所述承载座（2）由所述升降机构（5）带动在所述机架（1）内沿竖直方向升降。7.根据权利要求6所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括Z轴升降伺服（51）、若干同步轮（52）和同步带（53）；所述Z轴升降伺服（51）安装在所述机架（1）的基座（11）上；所述Z轴升降伺服（51）的输出端连接有转向器，驱动同步轮（52）；所述承载座（2）由所述同步带（52）带动沿所述机架（1）的立柱（12）升降。8.根据权利要求7所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述升降机构（5）还包括若干配重（54）；所述配重（54）设置在所述同步带（53）上。9.根据权利要求8所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述若干同步轮（52）两个成一组，每组对应安装在每根所述立柱（12）的两端；所述配重（54）对应固定在每根所述同步带（52）上。10.根据权利要求6所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述承载座（2）的升降范围是800毫米至4000毫米。2CN114380041A说明书1/4页一种用于高温老化测试的旋转式搬运装置技术领域[0001]本发明属于高温老化测试技术领域，尤其涉及一种适用于高温老化测试中取放电子元器件的旋转式搬运装置。背景技术[0002]电子元器件在制造过程中经过多级检测，其中高温老化测试为产品在通电状态下模拟实际使用情况的测