一种RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114408800A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202210197767.2(22)申请日2022.03.01(71)申请人中冶南方工程技术有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号(72)发明人欧洪林许海虹(74)专利代理机构北京大诚新创知识产权代理有限公司11848代理人何建华(51)Int.Cl.B66F7/16(2006.01)C21C7/064(2006.01)C21C7/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置及控制方法(57)摘要本发明公开了一种RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置及控制方法，该装置可包括双目摄像头、顶升机构和位移传感器及与其电连接的控制系统，所述双目摄像头用于采集所述钢水罐液面到所述双目摄像头的距离，所述顶升机构用于将所述钢水罐顶升预设距离，所述位移传感器用于测量所述钢水罐的顶升距离，所述控制系统根据所述双目摄像头和所述位移传感器采集的数据控制所述顶升机构动作，以实现所述钢水罐的自动顶升，进而实现生产时始终保持浸渍管进入钢水中0.5米。本发明安装方便，自动化程度高，可以大大提高生产效率，降低成本，提高产品质量。CN114408800ACN114408800A权利要求书1/1页1.一种RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置，其特征在于，包括双目摄像头、顶升机构和位移传感器及与其电连接的控制系统，所述双目摄像头用于采集所述钢水罐液面到所述双目摄像头的距离，所述顶升机构用于将所述钢水罐顶升预设距离，所述位移传感器用于测量所述钢水罐的顶升距离，所述控制系统根据所述双目摄像头和所述位移传感器采集的数据控制所述顶升机构动作，以实现所述钢水罐的自动顶升，进而实现生产时始终保持浸渍管进入钢水中0.5米。2.如权利要求1所述的RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置，其特征在于，所述顶升机构包括液压控制阀台和液压顶升框架，所述液压顶升框架用于顶升所述钢水罐并内置有所述位移传感器，所述液压控制阀台与所述控制系统电连接，通过相应液压回路控制所述液压顶升框架升降。3.如权利要求2所述的RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置，其特征在于，所述钢水罐置于钢水运输车上，所述液压顶升框架用于同时顶升所述钢水运输车和所述钢水罐。4.如权利要求1所述的RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器和操作站，所述操作站具有显示器。5.如权利要求1所述的RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置，其特征在于，所述双目摄像头为红外线双目摄像头。6.如权利要求1所述的RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置，其特征在于，所述预设距离的计算公式为：H＝H0‑h0+S×sinα+0.5，其中，H为预设距离；H0为浸渍管的初始高度；S为双目摄像头的测量距离；α为双目摄像头的安装角度；h0为双面摄像头的安装高度；其中，H0、α和h0均是已知的。7.一种RH真空精炼炉钢水罐自动顶升控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.提供如权利要求1‑6中的任一项所述的RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置；S2.钢水罐运输到位后，通过双目摄像头自动测量其与钢水罐中的钢水液面之间的距离；S3.控制系统根据双目摄像头的测量距离自动得到钢水罐所需的顶升距离；S4.通过控制系统控制顶升机构自动将钢水罐顶升预设距离；S5.通过双目摄像头不断监控钢水液面变化，重复步骤S3和S4，进而实现保持浸渍管进入钢水中0.5米。2CN114408800A说明书1/4页一种RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置及控制方法技术领域[0001]本发明属于冶金行业钢水脱硫领域，具体涉及一种适用于钢水脱硫系统的RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置及控制方法。背景技术[0002]RH(Rheinstahl(莱茵钢公司)和Heratus(赫拉乌斯)的首字母缩写)真空精炼炉作为现代化炼钢厂不可或缺的炼钢精炼工序，在生产低碳钢、低氢钢等特殊钢方面具有不可替代的作用。钢铁工业智能化发展是目前钢铁工业技术发展主要方向之一。RH真空精炼炉的智能化和自动化中钢水罐自动顶升控制是目前发展一键全自动真空的“卡脖子”环节。目前RH真空精炼炉钢水罐顶升全部是通过人工肉眼观察，手动操作控制手柄来实现。这种控制方式容易出错，控制精度和生产效率低，影响钢水处理效果，造成产品不合格，增加生产成本。发明内容[0003]本发明旨在提供一种适用于钢水脱硫系统的RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置及控制方法，以解决上述问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：[0004]根据本发明的一方面，提供了一种RH真空精炼炉钢水罐自动顶升装置，其可包括双目摄像头、顶升机构和位移传感器及