炼铁高炉喷煤速率自动控制方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114657293A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210322329.4(22)申请日2022.03.29(71)申请人青岛恒拓环保科技有限公司地址266000山东省青岛市高新区华贯路1号金茂悦三期六栋二层(72)发明人兰玉明谷利涛姜诚张保国宋延波高中兴(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489专利代理师黄芳(51)Int.Cl.C21B5/00(2006.01)C21B7/00(2006.01)C21B7/24(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图2页(54)发明名称炼铁高炉喷煤速率自动控制方法及装置(57)摘要本发明提供一种炼铁高炉喷煤速率自动控制方法及装置，该方法包括：获取喷煤设定速率；依据喷煤设定速率确定喷煤目标值；采集喷煤实际值；根据喷煤目标值和喷煤实际值对喷煤速率进行PID自动控制。本发明根据喷煤目标值和喷煤实际值对炼铁高炉喷煤速率进行控制，稳定喷煤罐压力，准确控制喷煤速率，从而提高炼铁高炉的喷煤准确性、稳定性和可靠性。CN114657293ACN114657293A权利要求书1/4页1.一种炼铁高炉喷煤速率自动控制方法，其特征在于，包括：获取喷煤设定速率；依据所述喷煤设定速率确定喷煤目标值；采集喷煤实际值；根据所述喷煤目标值和所述喷煤实际值对喷煤速率进行PID自动控制。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述喷煤目标值包括喷煤罐压力目标值、喷煤速率目标值、补气流量目标值、锥部流化流量目标值和底部流化流量目标值，其中，补气流量目标值包括一次补气流量目标值和二次补气流量目标值；所述喷煤实际值包括：喷煤罐实际压力值、喷煤实际速率、补气实际流量值、锥部实际流化流量值和底部实际流化流量值；所述PID自动控制包括稳压调节阀回路自动控制、煤粉调节阀回路自动控制、补气调节阀回路自动控制、锥部流化调节阀回路自动控制和/或底部流化调节阀回路自动控制，其中，补气调节阀回路自动控制包括一次补气调节阀回路自动控制和二次补气调节阀回路自动控制。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述采集喷煤实际值，包括：相隔等同采样周期采集喷煤罐重量；计算喷煤罐重量差值；根据所述采样周期和所述喷煤罐重量差值确定所述喷煤实际速率。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述喷煤设定速率确定目标值，包括：根据所述喷煤设定速率R设确定喷煤罐压力设定值P设；设定喷煤罐每一次增加量或减小量P梯度；依据所述P设和所述P梯度确定所述喷煤罐压力目标值P目标，若煤粉调节阀的开度大于预设开度，所述喷煤实际速率不大于喷煤预设速率，喷煤延时不小于预设时间，喷煤罐实际压力小于最大设定罐压，则所述P目标＝P设+P梯度；若煤粉调节阀的开度小于预设开度，所述喷煤实际速率不小于喷煤预设速率，喷煤延时不大于预设时间，喷煤罐实际压力大于最大设定罐压，则所述P目标＝P设‑P梯度。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述喷煤设定速率确定目标值，包括：确定小时喷煤允许误差量K误差、一级小时喷煤允许偏差量D1、二级小时喷煤允许偏差量D2、三级小时喷煤允许偏差量D3、最大允许补煤量Wmax和喷煤补偿工艺系数K补；计算当前分钟时间T中时的理论喷煤量W理论和实际喷煤量W实际的喷煤量差值W差；根据所述喷煤设定速率R设、K误差、D1、D2、D3、Wmax、K补、T中和W差确定所述喷煤速率目标值RV目标，若‑K误差≤W差≤K误差，则RV目标＝R设；若K误差＜W差＜K误差+D1，且2D1＜Wmax；则RV目标＝‑K补[(R设‑W实际)×60/(60‑T中)]‑2D1；若K误差+D1＜W差＜K误差+D2，且3D2＜Wmax，则RV目标＝‑K补[(R设‑W实际)×60/(60‑T中)]‑3D2；2CN114657293A权利要求书2/4页若K误差+D2＜W差＜K误差+D3，且4D3＜Wmax，则RV目标＝‑K补[(R设‑W实际)×60/(60‑T中)]‑4D3；若W差＞Wmax，则RV目标＝R设‑Wmax；若‑(K误差+D1)＜W差＜‑K误差，且2D1＜Wmax，则RV目标＝K补[(R设‑W实际)×60/(60‑T中)]+2D1；若‑(K误差+D2)＜W差＜‑K误差+D1，且3D2＜Wmax，则RV目标＝K补[(R设‑W实际)×60/(60‑T中)]+3D2；若‑(K误差+D3)＜W差＜‑K误差+D2，且4D3＜Wmax，则RV目标＝K补[(R设‑W实际)×60/(60‑T中)]+4D3；若W差＜‑Wmax，则RV目标＝R设+Wmax。6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述喷煤设定速率确定目标值，包括：确定小时喷煤允许误差